一种旋转式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式机械手，包括行走机构、动力系统以及液压系统，它还包括设于行走机构上的回转机构以及手臂伸缩装置。回转机构包括回转马达、连接盘、回转支承以及中心回转接头，回转马达设于连接盘上，中心回转接头设于连接盘内，回转支承可回转地设置于连接盘底部。手臂伸缩装置包括对称设置于回转机构两侧的外伸展臂和内伸展臂，外伸展臂和内伸展臂与回转机构之间设有伸缩式液压缸。本实用新型专利技术结构新颖，安装使用方便，实用性强，适合不同智能设备，安全可靠，不仅降低了工作强度和操作难度，节约成本，还提高工作效率和安全性，能够实现全方位作业，应用领域广，适宜大范围推广应用。

A revolving manipulator

The utility model discloses a rotary manipulator, which comprises a walking mechanism, a power system and a hydraulic system. It also includes a slewing mechanism on the walking mechanism and an arm telescopic device. The slewing mechanism includes a rotary motor, a connecting disk, a slewing bearing and a central rotary joint. The rotary motor is arranged on the connecting disc, and the central rotary joint is arranged in the connecting disk, and the slewing bearing can be rotatably arranged at the bottom of the connecting disc. The arm expansion device includes an extended extended arm and an internal extension arm symmetrically arranged on both sides of the slewing mechanism, and a telescopic hydraulic cylinder is arranged between the extended extension arm and the inner extension arm and the rotary mechanism. The utility model has the advantages of novel structure, convenient installation, strong practicability, suitable for different intelligent equipment, safe and reliable, not only reduces the work intensity and operation difficulty, save cost, improve work efficiency and safety, can realize the full range of operation, wide application field, suitable for large-scale popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种旋转式机械手。
技术介绍
在国内各工业重点产业在生产过程中都会采用机械手来完成各种物件的装配，其代替了传统了人工作业，满足了自动化生产的需要，具有以下优点：一，能够代替人工，二，能够长时间工作实现并可自动管理，三，动作准确，避免人为的操作失误，提高产品的稳定行和产量，四，提高工作效率和减低成本。因此，机械手在自动化的生产过程中起到巨大的作用，具有广阔的应用前景，所以，需要对机械手进行不断的创新、改进，优化其功能，而且其使用涵盖了许多领域，应用的范围十分宽广，具有许多人类无法比拟的优点。在对物件进行运输时,需要对物件进行夹持,以固定住物件；目前,对物件的夹持一般利用机械手的手指对物件进行夹持操作，然而,鉴于机械手的手指无法与物件的侧壁紧密抵持,容易造成物件与机械手的手指发生相对滑动,且容易晃动,使物件滑落，从而影响了夹持运输效率。
技术实现思路
本技术的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种能够通过手臂伸缩、转动等运动有效地抓取握紧物件的旋转式机械手。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种旋转式机械手，包括行走机构、动力系统以及液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式机械手，包括行走机构、动力系统以及液压系统，其特征在于：它还包括设于行走机构上的回转机构以及手臂伸缩装置；所述回转机构包括回转马达、连接盘、回转支承以及中心回转接头，所述回转马达设于连接盘上，所述中心回转接头设于连接盘内，所述回转支承可回转地设置于连接盘底部；所述手臂伸缩装置包括对称设置于回转机构两侧的外伸展臂和内伸展臂，外伸展臂和内伸展臂与回转机构之间设有伸缩式液压缸。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械手，包括行走机构、动力系统以及液压系统，其特征在于：它还包括设于行走机构上的回转机构以及手臂伸缩装置；所述回转机构包括回转马达、连接盘、回转支承以及中心回转接头，所述回转马达设于连接盘上，所述中心回转接头设于连接盘内，所述回转支承可回转地设置于连接盘底部；所述手臂伸缩装置包括对称设置于回转机构两侧的外伸展臂和内伸展臂，外伸展臂和内伸展臂与回转机构之间设有伸缩式液压缸。2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述外伸展臂与内伸展臂通过销轴铰接在所述连接盘底部；所述外伸展臂与连接盘通过油缸销轴连接有所述伸缩式液压缸，所述内伸展臂与连接盘通过油缸销轴连接有所述伸缩式液压缸。3.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述外伸展臂和内伸展臂为水平对置的弧形结构。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏春慧，
申请(专利权)人：魏春慧，
类型：新型
国别省市：辽宁,21