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本实用新型提供一种旋转式机械手，包括电机、抓手和液压缸；电机驱动回转轴旋转，抓手设有轴承啮合连接电机的回转轴，抓手设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，液压杆收缩或伸张控制抓手的夹...
该专利属于魏春慧所有，仅供学习研究参考，未经过魏春慧授权不得商用。

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