【技术实现步骤摘要】
旋翼无人机平衡调节装置
本专利技术属于无人机平衡调节
,具体涉及一种旋翼无人机平衡调节装置。
技术介绍
旋翼无人机,是一种具有旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机,其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距离固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。由于旋翼无人机有着可以悬停,在一定速度范围内可以以任意速度飞行,基本上就是一个空中飞行的平台,可以在平台上加载自己的传感器、相机,甚至机械手的特点,旋翼无人机的发展十分迅速。目前市场上流行的多为四翼或六翼旋翼无人机,由于其本身在电动机和旋翼数量上具有良好的对称性,空飞时该类型旋翼无人机平衡性较好,一旦装载相机或摄像机后,由于相机和摄像机结构的不对称性,导致旋翼无人机的重心和所装载设备的重心偏差较大,不仅影响了设备的拍摄角度,更影响了旋翼无人机的飞行轨迹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋翼无人机平衡调节装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种旋翼无人机平衡调节装置,包括搭载 ...
【技术保护点】
1.一种旋翼无人机平衡调节装置,包括搭载台(12)和电机固定装置(1),其特征在于:所述搭载台(12)底部左右对称嵌入设有第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5),所述搭载台(12)的上表面设有滑槽(13),所述搭载台(12)通过滑槽(13)滑动连接有设备固定架(11),所述设备固定架(11)的底部嵌入设有内螺纹螺套(7),所述设备固定架(11)的两侧边缘设有侧板(9),所述侧板(9)的中部卡扣有大弹簧(8),所述电机固定装置(1)的表面从左到右依次设有控制器(2)和电机(3),所述控制器(2)与电机(3)电性连接,所述第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5)的信号输出 ...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机平衡调节装置,包括搭载台(12)和电机固定装置(1),其特征在于:所述搭载台(12)底部左右对称嵌入设有第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5),所述搭载台(12)的上表面设有滑槽(13),所述搭载台(12)通过滑槽(13)滑动连接有设备固定架(11),所述设备固定架(11)的底部嵌入设有内螺纹螺套(7),所述设备固定架(11)的两侧边缘设有侧板(9),所述侧板(9)的中部卡扣有大弹簧(8),所述电机固定装置(1)的表面从左到右依次设有控制器(2)和电机(3),所述控制器(2)与电机(3)电性连接,所述第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5)的信号输出接口与控制器(2)的信号输入接口电性连接,所述电机(3)的输出端与螺杆(10)固定连接,所述螺杆(10)表面的螺纹与内螺纹螺套(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨永刚,
申请(专利权)人:广西鑫阳机械设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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