旋翼无人机平衡调节装置制造方法及图纸

技术编号:19765337 阅读:60 留言:0更新日期:2018-12-15 04:05
本发明专利技术公开了一种旋翼无人机平衡调节装置,包括搭载台和电机固定装置,所述搭载台底部左右对称嵌入设有第一压力传感器和第二压力传感器,所述搭载台的上表面设有滑槽,所述搭载台通过滑槽滑动连接有设备固定架,所述设备固定架的底部嵌入设有内螺纹螺套,所述设备固定架的两侧边缘设有侧板,所述侧板的中部卡扣有大弹簧,所述电机固定装置的表面从左到右依次设有控制器和电机,所述电机的输出端与螺杆固定连接,所述螺杆表面的螺纹与内螺纹螺套表面的螺槽相契合,所述电机的输出端通过螺杆与设备固定架传动连接。本发明专利技术调节精度高,调整速度快,改善了旋翼无人机在搭载设备后的飞行性能。

【技术实现步骤摘要】
旋翼无人机平衡调节装置
本专利技术属于无人机平衡调节
,具体涉及一种旋翼无人机平衡调节装置。
技术介绍
旋翼无人机,是一种具有旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机,其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距离固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。由于旋翼无人机有着可以悬停,在一定速度范围内可以以任意速度飞行,基本上就是一个空中飞行的平台,可以在平台上加载自己的传感器、相机,甚至机械手的特点,旋翼无人机的发展十分迅速。目前市场上流行的多为四翼或六翼旋翼无人机,由于其本身在电动机和旋翼数量上具有良好的对称性,空飞时该类型旋翼无人机平衡性较好,一旦装载相机或摄像机后,由于相机和摄像机结构的不对称性,导致旋翼无人机的重心和所装载设备的重心偏差较大,不仅影响了设备的拍摄角度,更影响了旋翼无人机的飞行轨迹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋翼无人机平衡调节装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种旋翼无人机平衡调节装置,包括搭载台和电机固定装置,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼无人机平衡调节装置,包括搭载台(12)和电机固定装置(1),其特征在于:所述搭载台(12)底部左右对称嵌入设有第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5),所述搭载台(12)的上表面设有滑槽(13),所述搭载台(12)通过滑槽(13)滑动连接有设备固定架(11),所述设备固定架(11)的底部嵌入设有内螺纹螺套(7),所述设备固定架(11)的两侧边缘设有侧板(9),所述侧板(9)的中部卡扣有大弹簧(8),所述电机固定装置(1)的表面从左到右依次设有控制器(2)和电机(3),所述控制器(2)与电机(3)电性连接,所述第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5)的信号输出接口与控制器(2)的...

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机平衡调节装置,包括搭载台(12)和电机固定装置(1),其特征在于:所述搭载台(12)底部左右对称嵌入设有第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5),所述搭载台(12)的上表面设有滑槽(13),所述搭载台(12)通过滑槽(13)滑动连接有设备固定架(11),所述设备固定架(11)的底部嵌入设有内螺纹螺套(7),所述设备固定架(11)的两侧边缘设有侧板(9),所述侧板(9)的中部卡扣有大弹簧(8),所述电机固定装置(1)的表面从左到右依次设有控制器(2)和电机(3),所述控制器(2)与电机(3)电性连接,所述第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5)的信号输出接口与控制器(2)的信号输入接口电性连接,所述电机(3)的输出端与螺杆(10)固定连接,所述螺杆(10)表面的螺纹与内螺纹螺套(...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨永刚
申请(专利权)人:广西鑫阳机械设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:广西,45

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