无人机自动导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机自动导航装置，包括飞行控制CPU，所述飞行控制CPU与信号发射器电性连接，所述飞行控制CPU的输出端与信号接收器的输入端电性连接，所述飞行控制CPU与数据处理模块电性连接，所述飞行控制CPU的输入端与GPS定位发射器的输出端电性连接，所述飞行控制CPU的输出端与GPS定位接收器的输入端电性连接。该无人机自动导航装置，通过信号发射器信号发给飞行控制CPU，再经过数据处理模块，将信号传递给信号接收器，对无人机进行飞行控制校正，通过GPS定位发射器对无人机进行定位，对于无人机飞行控制的过程通过传感器，不断进行路线修改，使得无人机飞行控制路线精确，对于速度和精度都有较好的效果，从而能实现更加精确地自动导航。

【技术实现步骤摘要】
无人机自动导航装置
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机自动导航装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行控制器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前的无人机的自动导航定位装置，一般基于卫星定位。这种定位方式有定位速度相对较慢，定位精确相对较低，信号不稳定、存在信号盲区等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机自动导航装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机自动导航装置，包括飞行控制CPU，所述飞行控制CPU与信号发射器电性连接，所述飞行控制CPU的输出端与信号接收器的输入端电性连接，所述飞行控制CPU与数据处理模块电性连接，所述飞行控制CPU的输入端与GPS定位发射器的输出端电性连接，所述飞行控制CPU的输出端与GPS定位接收器的输入端电性连接。优选的，所述信号发射器分别与方向传感器、速度传感装置和超声波发射器信号连接。优选的，所述数据处理模块分别与位置计算处理器、信号显示屏、卫星信号鉴别器和地理信息存储器电性连接。优选的，所述速度传感装置包括速度传感器、加速度传感器和角度传感器。本专利技术的技术效果和优点：该无人机自动导航装置，通过信号发射器将方向传感器、速度传感装置、超声波发射器发射的信号经过飞行控制CPU，再经过数据处理模块，将信号传递给信号接收器，对无人机进行飞行控制校正，通过GPS定位发射器对无人机进行定位，该专利技术，对于无人机飞行控制的过程通过传感器，不断进行路线修改，使得无人机飞行控制路线精确，对于速度和精度都有较好的效果，从而能实现更加精确地自动导航。附图说明图1为本专利技术的控制电路原理模块示意图。图中：1飞行控制CPU、2GPS定位接收器、3GPS定位发射器、4信号发射器、41方向传感器、42速度传感装置、43超声波发射器、5信号接收器、6数据处理模块、7位置计算处理器、8信号显示屏、9卫星信号鉴别器、10地理信息存储器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1所示的一种无人机自动导航装置，包括飞行控制CPU1，所述飞行控制CPU1与信号发射器4电性连接，所述飞行控制CPU1的输出端与信号接收器5的输入端电性连接，所述飞行控制CPU1与数据处理模块6电性连接，所述飞行控制CPU1的输入端与GPS定位发射器3的输出端电性连接，所述飞行控制CPU1的输出端与GPS定位接收器2的输入端电性连接。进一步地，所述信号发射器4分别与方向传感器41、速度传感装置42和超声波发射器43信号连接进一步地，所述数据处理模块6分别与位置计算处理器7、信号显示屏8、卫星信号鉴别器9和地理信息存储器10电性连接。进一步地，所述速度传感装置42包括速度传感器、加速度传感器和角度传感器。该无人机自动导航装置，通过信号发射器4将方向传感器41、速度传感装置42、超声波发射器43发射的信号经过飞行控制CPU1，再经过数据处理模块6，将信号传递给信号接收器5，对无人机进行飞行控制校正，通过GPS定位发射器3对无人机进行定位，该专利技术，对于无人机飞行控制的过程通过传感器，不断进行路线修改，使得无人机飞行控制路线精确，对于速度和精度都有较好的效果，从而能实现更加精确地自动导航。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动导航装置，包括飞行控制CPU（1），其特征在于：所述飞行控制CPU（1）与信号发射器（4）电性连接，所述飞行控制CPU（1）的输出端与信号接收器（5）的输入端电性连接，所述飞行控制CPU（1）与数据处理模块（6）电性连接，所述飞行控制CPU（1）的输入端与GPS定位发射器（3）的输出端电性连接，所述飞行控制CPU（1）的输出端与GPS定位接收器（2）的输入端电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动导航装置，包括飞行控制CPU（1），其特征在于：所述飞行控制CPU（1）与信号发射器（4）电性连接，所述飞行控制CPU（1）的输出端与信号接收器（5）的输入端电性连接，所述飞行控制CPU（1）与数据处理模块（6）电性连接，所述飞行控制CPU（1）的输入端与GPS定位发射器（3）的输出端电性连接，所述飞行控制CPU（1）的输出端与GPS定位接收器（2）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永刚，
申请(专利权)人：广西鑫阳机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45