室内外连续定位的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种增室内外连续定位的方法，其包括：通过卫星或者基站对使用者地理坐标进行定位；采集使用者周围的影像信息；通过图像识别，对使用者室内位置进行定位。本发明专利技术还涉及一种增室内外连续定位的系统。

【技术实现步骤摘要】
室内外连续定位的方法和系统
本专利技术属于应急处置领域，具体涉及一种室内外连续定位的方法和系统。
技术介绍
随着城市建设的发展，人口密度增加，城市各个基础设施的运行压力急剧升高。水、电、燃气等部门需时时检修维护，防范可能出现的事故。然而，由于使用者疏忽，或人为故意造成的事故仍无法杜绝。应急处置是保护国家、集体、个人财产和居民生命安全的一项重要工作，在城市庞大的体系中，现有的应急处置手段已经不能满足需要，如何快速、直观地获取信息成为城市应急处置所面临的难题之一。增强现实技术简称AR，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。这种技术不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户利用头盔显示器，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着它。基于增强现实技术可将虚拟信息与现实信息融合的特性，专利技术人提供一种室内外连续定位的方法和系统。该系统使用时，可以通过AR设备采集一线信息，调取数据库的数据，直接指导一线的使用者进行处置。同时后方调度人员也能及时知晓前方情况，安排调度。
技术实现思路
根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供一种增室内外连续定位的方法，其包括：通过卫星或者基站对使用者地理坐标进行定位；采集使用者周围的影像信息；通过图像识别，对使用者室内位置进行定位。优选地，所述使用者地理坐标通过GPS、CORS和北斗中的一种或多种方法获得。优选地，利用增强现实设备采集所述增强现实设备周围的影像信息。后方服务器通过接收由所述增强现实设备捕获的影像信息确定所述增强现实设备的位置，即室内定位。同时，使用者通过所述增强现实设备获得视觉内容。其中，利用基建数据库确定所述增强现实设备的位置。所述基建数据库包括建筑物数据，地理信息数据、市政设施数据等。其中，所述建筑物数据包括所述建筑物内部可以作为识别标志的数据信息，所述识别标志包括但不限于：楼层标志、管线标志、商铺标志、建筑结构标志、应急设施标志等。所述建筑物数据，地理信息数据、市政设施数据等之间相互关联，例如设置在二层电梯口的消防栓在建筑物数据和市政设置数据中存在映射关系，其位置在地理信息数据中也有记载。映射位置，通过卫星或基站确定使用者的地理坐标，调取对应所述地理坐标的建筑物数据。将所述增强现实设备捕获的影像信息与建筑物数据进行映射，以确定所述增强现实设备的室内位置。通过上述映射，从而不仅可以知道增强现实设备使用者的地理位置(室外)，还可知晓其在建筑物中的位置(室内)。所述增强现实设备采集到的地理位置数据与视觉内容还可向另一电子设备发送。优选地，利用inside-out定位方法，结合陀螺仪、加速计历史数据辅助定位。根据本专利技术的第二个方面，本专利技术提供一种增室内外连续定位的系统，其包括：地理定位单元，通过卫星或者基站对使用者地理坐标进行定位；基建数据库，存储用于将影像信息与建筑物关联的数据。AR图像采集单元，采集使用者周围的影像信息；和处理器。优选地，所述系统还包括AR显示单元，用于显示视觉内容。所述视觉内容包括AR图像采集单元采集的影像信息和处理器发送到AR显示单元的信息。优选地，所述地理定位单元包括GPS、CORS和北斗中的一种或多种。优选地，利用inside-out定位方法，结合陀螺仪、加速计历史数据辅助定位。优选地，所述基建数据库包括建筑物数据，地理信息数据、市政设施数据等。其中，所述建筑物数据包括所述建筑物内部可以作为识别标志的数据信息，所述识别标志包括但不限于：楼层标志、管线标志、商铺标志、建筑结构标志、应急设施标志等。所述建筑物数据，地理信息数据、市政设施数据等之间相互关联。根据本专利技术的第三个方面，本专利技术提供一种增室内外连续定位的系统，其包括：一个或多个移动设备、和包含所述一个或多个移动设备的网络系统，所述一个或多个移动设备经由所述网络中的通信链路与一个或多个计算设备通信地耦合；其中所述计算设备中的至少一个接收使用者通过至少一个所述移动设备捕获的其周围的影像信息；所述计算设备中的至少一个接收该使用者通过至少一个所述移动设备采集的地理坐标信息；所述计算设备中的至少一个通过所述影像信息与地理坐标进行关联，确定使用者所使用的移动设备的位置；所述计算设备中的至少一个向使用者所使用的增强现实显示设备发送所述地理坐标信息和影像信息。在本专利技术的这些方面中的一个或多个方面的其它实施方式包括对应的系统、装置、以及编码在计算机存储设备上的、被配置为执行方法动作的计算机程序。本专利技术的实施例提供如下有利效果：从一个用户设备向一个或多个其它用户设备自动提供图像的捕获的地理位置。捕获的位置的确定自动进行，而不要求用户指定位置，即没有用户介入。位置可以从用户设备自动确定，并且然后映射到对应地理位置。一个方面中的实施例提供用于用户在将其发送到其它设备之前，从列出了与捕获位置有关的地理位置的列表中选择地理位置的手段。附图说明通过阅读参考一下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其他特征、目的和优点将会变得更明显：图1是示意地表示本专利技术的室内外连续定位方法的原理图。图2是示意地表示本专利技术的一些实施方式的方法的流程图。图3是示意地表示本专利技术的一些实施方式的系统的结构。图4是示意地表示本专利技术的又一些实施方式的系统的结构。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。在本专利技术中，术语“GIS系统”GIS属于信息系统的一类，不同在于它能运作和处理地理参照数据。地理参照数据描述地球表面(包括大气层和较浅的地表下空间)空间要素的位置和属性，在GIS中的两种地理数据成分：空间数据，与空间要素几何特性有关；属性数据，提供空间要素的信息。地理信息系统(GIS)与全球定位系统(GPS)、遥感(RS)合称3S。一个地理信息系统是一种具有信息系统空间专业形式的数据管理系统。在严格的意义上，这是一个具有集中、存储、操作、和显示地理参考信息的计算机系统。GIS数据以数字数据的形式表现了现实世界客观对象(公路、土地利用、海拔)。现实世界客观对象可被划分为二个抽象概念：离散对象(如房屋)和连续的对象领域(如降雨量或海拔)。这二种抽象体在GIS系统中存储数据主要的二种方法为：栅格(网格)和矢量。栅格(网格)数据由存放唯一值存储单元的行和列组成。它与栅格(网格)图像是类似的，除了使用合适的颜色之外，各个单元记录的数值也可能是一个分类组(例如土地使用状况)、一个连续的值(例如降雨量)或是当数据不是可用时记录的一个空值。栅格数据集的分辨率取决于地面单位的网格宽度。通常存储单元代表地面的方形区域，但也可以用来代表其它形状。栅格数据既可以用来代表一块区域，也可以用来表示一个实物。矢量数据利用了几何图形例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增室内外连续定位的方法，其包括：通过卫星或者基站对使用者地理坐标进行定位；采集使用者周围的影像信息；通过图像识别，对使用者室内位置进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种增室内外连续定位的方法，其包括：通过卫星或者基站对使用者地理坐标进行定位；采集使用者周围的影像信息；通过图像识别，对使用者室内位置进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述使用者地理坐标通过GPS、CORS和北斗中的一种或多种方法获得。3.根据权利要求1所述的方法，其中利用增强现实设备采集所述增强现实设备周围的影像信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中通过接收由所述增强现实设备捕获的影像信息确定所述增强现实设备的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中利用基建数据库确定所述增强现实设备的位置，所述基建数据库包括建筑物数据，地理信息数据和市政设施数据中至少一种。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述建筑物数据包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴波，齐晓琳，崔涛，李彦爽，何少平，
申请(专利权)人：北京市燃气集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11