车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种能够输出与乘客的状态对应的驾驶支援所相关的信息的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中具备：驾驶支援控制部，其执行驾驶支援；信息输出部，其输出信息；操作部，其接受由车辆的乘客进行的操作；以及信息输出控制部，其在由所述操作部接受到操作的情况下，使所述信息输出部输出表示由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援能够开始的情况的信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
对自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方来使车辆行驶的技术(以下，称作“自动驾驶”)的研究不断进展。与此相关联而公开了如下技术：基于转向量检测信号及速度检测信号，对进入到自动驾驶服务区域的车辆运算车辆的转向可能性、减速操作可能性及加速操作可能性，并基于运算结果中的至少一个来判定是否能够执行车辆的自动驾驶，并将判定结果向乘客通知(例如，日本国特开2002-230682号公报)。然而，在现有技术的方法中，无论乘客是否存在进行自动驾驶的意愿，都通知是否能够执行自动驾驶的判定结果，因此存在乘客对该通知感到厌烦的情况。
技术实现思路
本专利技术的方案考虑到这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种能够输出与乘客的状态对应的驾驶支援所相关的信息的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的车辆控制系统具备：驾驶支援控制部200、300，其执行驾驶支援；信息输出部400，其输出信息；操作部410，其接受由车辆的乘客进行的操作；以及信息输出控制部120，其在由所述操作部接受到操作的情况下，使所述信息输出部输出表示由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援能够开始的情况的信息。(2)：在(1)的方案的基础上，表示由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援能够开始的情况的信息包括对用于通过所述驾驶支援控制部使所述驾驶支援开始的乘客的操作进行引导的信息。(3)：在(2)的方案的基础上，所述操作部具备第一开关部412和第二开关部414，所述信息输出控制部在接受到对所述第一开关部的操作的情况下，使所述信息输出部输出表示通过对所述第二开关部进行操作而由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援能够开始的情况的信息。(4)：在(2)的方案的基础上，所述车辆控制系统还具备用于使乘客对所述车辆进行手动驾驶的驾驶操作件80，所述信息输出控制部使所述信息输出部输出用于使所述乘客成为不操作所述驾驶操作件的状态的信息，来作为对所述乘客的操作进行引导的信息。(5)：在(3)的方案的基础上，所述车辆控制系统还具备用于使乘客对所述车辆进行手动驾驶的驾驶操作件，所述驾驶支援控制部在由所述乘客操作了所述第二开关部之后，在所述乘客成为了不操作所述驾驶操作件的状态的情况下，开始所述车辆的自动驾驶。(6)：本专利技术的一方案的车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：接受由车辆的乘客进行的操作；以及在接受到所述操作的情况下，在信息输出部输出表示驾驶支援能够开始的情况的信息。(7)：本专利技术的一方案的存储介质存储有程序，该程序使车载计算机进行如下处理：接受由车辆的乘客进行的操作；以及在接受到所述操作的情况下，使信息输出部输出表示驾驶支援能够开始的情况的信息。根据(1)～(7)的方案，能够输出与乘客的状态对应的驾驶支援所相关的信息。附图说明图1是包括实施方式的车辆控制系统的车辆系统的结构图。图2是表示通过本车位置识别部识别本车辆M相对于行驶车道的相对位置及姿态的情形的图。图3是表示基于推荐车道来生成目标轨道的情形的图。图4是用于说明车道变更时的处理的图(之一)。图5是用于说明车道变更时的处理的图(之二)。图6是表示本车辆M中的HMI的一例的图。图7是例示出第三显示部与发光部的位置关系的一个侧面的图。图8是例示出第三显示部与发光部的位置关系的另一侧面的图。图9是用于说明使用第三显示部的画面的一部分区域来通知第三显示部能够使用的情况的图。图10是表示本车辆M从手动驾驶到自动驾驶开始且执行通过自动驾驶进行的车道变更为止的各种场景的图。图11是表示在手动驾驶时显示的第一画面及第二画面的一例的图。图12是表示通过主开关被操作而显示的第三画面及第四画面的一例的图。图13是表示在自动开关被操作时显示在第一显示部及HUD上的画面的一例的图。图14是表示在第一程度的驾驶支援的执行时显示在驾驶支援状态显示区域上的图像的一例的图。图15是表示包含油门踏板和乘客的脚的要求动作通知图像的显示例的图。图16是表示在第二程度的驾驶支援中显示在第一显示部及HUD上的画面的一例的图。图17是表示在车道变更的开始时显示的第三画面及第四画面的一例的图。图18是表示在车道变更的执行中显示的第三画面及第四画面的一例的图。图19是表示在场景(1)～(3)中由HMI控制部执行的处理的流程的一例的流程图。图20是表示HMI控制部使第一显示部显示第三画面的处理的一例的流程图。图21是表示产生本车辆M的行为发生变化的事件的情况下的显示控制处理的一例的流程图。图22是表示对本车辆M执行第三程度下的驾驶支援且之后从执行第三程度下的驾驶支援到执行第二程度下的驾驶支援的各种场景的图。图23是表示在本车辆M的加速控制时显示的第三画面及第四画面的一例的图。图24是表示在低速追随行驶时显示的第三画面及第四画面的一例的图。图25是表示为了对乘客要求周边监视而显示的第三画面及第四画面的一例的图。图26是表示从第三程度切换为第二程度的情况下的第三画面及第四画面的一例的图。图27是表示在场景(4)～(6)中由HMI控制部执行的处理的流程的一例的流程图。图28是表示由HMI控制部进行的特定功能的执行处理的流程的流程图。图29是表示根据驾驶的程度而显示在第三显示部上的图像发生变化的情形的一例的图。图30是表示直至将本车辆M从第二程度的驾驶支援切换为通过手动驾驶进行的行驶为止的各种场景的图。图31是表示在向手动驾驶时切换的切换要求时显示的第三画面及第四画面的一例的图。图32是表示加强用于使乘客执行手动驾驶的警告的第三画面及第四画面的一例的图。图33是用于说明使座椅安全带振动来对乘客进行警告的情况的图。图34是表示显示结束自动驾驶的意旨的信息的第三画面及第四画面的一例的图。图35是表示本车辆M紧急停止时的第三画面及第四画面的一例的图。图36是表示在场景(7)～(9)中由HMI控制部执行的处理的流程的一例的流程图。图37是用于说明与驾驶支援相关联的各种设备或控制的切换时机的图。图38是用于说明实施方式中的驾驶支援的切换控制的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质的实施方式。在实施方式中，车辆控制系统适用于能够自动驾驶(自主驾驶)的自动驾驶车辆。原则上，自动驾驶是在不需要由乘客进行操作的状态下车辆进行行驶的驾驶。自动驾驶可以认为是驾驶支援的一种。自动驾驶车辆也能够通过手动驾驶进行行驶。在以下的说明中，作为一例，说明“乘客”是指就坐于驾驶员座即设有驾驶操作件的座椅的乘客的情况，但没有限定于此，也可以是就坐于副驾驶座等其他座位的乘客。在本实施方式中，驾驶支援的程度例如包括第一程度、第二程度及第三程度。第一程度例如为通过ACC(AdaptiveCruiseControlSystem)、LKAS(LaneKeepingAssistanceSystem)等驾驶支援装置工作来执行驾驶支援的程度。第二程度例如为在对乘客要求某程度的周边监视义务的状态下，控制程度比第一程度高且乘客不对车辆的驾驶操作件进行操作，并对车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动地控制来执行自动驾驶的程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其执行驾驶支援；信息输出部，其输出信息；操作部，其接受由车辆的乘客进行的操作；以及信息输出控制部，其在由所述操作部接受到操作的情况下，使所述信息输出部输出表示由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援能够开始的情况的信息。

【技术特征摘要】
2017.06.02 JP 2017-1101881.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其执行驾驶支援；信息输出部，其输出信息；操作部，其接受由车辆的乘客进行的操作；以及信息输出控制部，其在由所述操作部接受到操作的情况下，使所述信息输出部输出表示由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援能够开始的情况的信息。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，表示由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援能够开始的情况的信息包括对用于通过所述驾驶支援控制部使所述驾驶支援开始的乘客的操作进行引导的信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述操作部具备第一开关部和第二开关部，所述信息输出控制部在接受到对所述第一开关部的操作的情况下，使所述信息输出部输出表示通过对所述第二开关部进行操作而由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援能够开始的情况的信息。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：味村嘉崇，久保田芙衣，高桥雅幸，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP