用于机器人的智能唤醒方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于机器人的智能唤醒方法及装置。该智能唤醒方法包括在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，其中，所述触发对象至少包括：通过机器人感应模块监测到的目标触发对象。本申请解决了机器人语音唤醒技术中存在的唤醒不及时的技术问题。本申请可实现通过手动触摸或其它触摸等感应方式唤醒机器人的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的智能唤醒方法及装置
本申请涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种用于机器人的智能唤醒方法及装置。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，机器人为人类的生产生活带来了很多便利。当前用户对机器人进行控制时，可对机器人预先设置唤醒词，当机器人听到一个特定的唤醒词(例如机器人的名字)时，就知道是用户在呼唤自己。例如用户可以为机器人设置唤醒词Alexa或者Mike，当用户呼唤Alexa或者Mike时，机器人就会知道用户是在呼唤自己。在现有技术中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：当用户某一时刻想不起来机器人的名字，或者用户拥有多个机器人，他无法记住每一个机器人的名字，或者因为某些机器人长得比较相像，用户不能正确区分机器人。在上述这些场合，用户将无法唤醒机器人或者将唤醒错误的机器人，进而无法完成用户的实际需求。针对相关技术中机器人唤醒技术中存在的机器人唤醒不及时的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的智能唤醒方法及装置，以解决机器人唤醒技术中存在的机器人唤醒不及时的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的智能唤醒方法。根据本申请的用于机器人的智能唤醒方法包括：在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，其中，所述触发对象至少包括：通过机器人感应模块监测到的目标触发对象。进一步地，在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象包括：机器人进入第一休眠状态；根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。进一步地，如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人包括：检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象；以及如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象，则退出睡眠状态并唤醒机器人。进一步地，如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人包括：检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象的腿部；以及如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象的腿部，则退出睡眠状态并调整机器人的身位转身面向所述目标感应对象。进一步地，所述触发对象还包括：通过机器人位于底盘的激光感应模块监测到的目标感应对象。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于机器人的智能唤醒装置。根据本申请的用于机器人的智能唤醒装置包括：监测模块，用于在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；唤醒模块，用于如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，其中，所述触发对象至少包括：通过机器人感应模块监测到的目标触发对象。进一步的，所述监测模块包括：第一休眠状态单元，用于机器人进入第一休眠状态；判断单元，用于根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；第二休眠状态单元，用于如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。进一步的，所述唤醒模块包括：第一检测单元，用于检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象；以及第一唤醒单元，用于如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象，则退出睡眠状态并唤醒机器人。进一步的，所述唤醒模块包括：第二检测单元，用于检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象的腿部；以及第二唤醒单元，用于如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象的腿部，则退出睡眠状态并调整机器人的身位转身面向所述目标感应对象。在本申请实施例中，采用在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象的方式，通过通过机器人感应模块监测到的目标触发对象，达到了唤醒机器人的目的，从而实现了及时唤醒机器人的技术效果，进而解决了技术中机器人唤醒技术中存在的机器人唤醒不及时的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的用于机器人的智能唤醒方法示意图；图2是根据本申请第二实施例的用于机器人的智能唤醒方法示意图；图3是根据本申请第三实施例的用于机器人的智能唤醒方法示意图；图4是根据本申请第四实施例的用于机器人的智能唤醒方法示意图；图5是根据本申请第一实施例的用于机器人的智能唤醒装置示意图；图6是根据本申请第二实施例的用于机器人的智能唤醒装置示意图；图7是根据本申请第三实施例的用于机器人的智能唤醒装置示意图；以及图8是根据本申请第四实施例的用于机器人的智能唤醒装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，用于机器人的智能唤醒方法包括如下的步骤S102至步骤S104：步骤S102，在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；如果机器人的第一休眠状态维持时间达到系统设置的休眠时间，机器人便进入了深度休眠状态，此时机器人开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的智能唤醒方法，其特征在于，包括：在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，其中，所述触发对象至少包括：通过机器人感应模块监测到的目标触发对象。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的智能唤醒方法，其特征在于，包括：在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，其中，所述触发对象至少包括：通过机器人感应模块监测到的目标触发对象。2.根据权利要求1所述的智能唤醒方法，其特征在于，在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象包括：机器人进入第一休眠状态；根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。3.根据权利要求1所述的智能唤醒方法，其特征在于，如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人包括：检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象；以及如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象，则退出睡眠状态并唤醒机器人。4.根据权利要求1所述的智能唤醒方法，其特征在于，如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人包括：检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象的腿部；以及如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象的腿部，则退出睡眠状态并调整机器人的身位转身面向所述目标感应对象。5.根据权利要求1所述的智能唤醒方法，其特征在于，所述触发对象还包括：通过机器人位于底盘的激光感应模块监测到的目标感应对象。6.一种用于机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全印，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11