【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制器
本专利技术涉及控制系统
，具体为一种机器人控制器。
技术介绍
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，通常机器人控制器多为以单片机为控制核心，其优点在于结构简单，成本较低，但是功能却相对非常简单，其性能也有限，随着机器人技术的发展，机器人应用领域不断扩大，用户也对机器人的性能，以及人机交互能力都提出了更高的要求，但是这些控制元件在工作时要产生大量的热量，因此对机器人控制器的散热性能提出了较高的要求，目前现有的控制器大多将内部产生的热量通过风扇外吹的方式排到控制器外，从而达到散热的目的，一般情况下，这种冷却降温装置是有效的，但是在炎热的南方，在夏天由于环境温度较高，冷却风扇的冷却效果不是很明显，而且这种散热方式在工作时会产生较大的噪音，同时也无法节省电能，此外现有的机器人控制器没有除尘的功能，导致灰尘沾染器件，同时，现有的机器人控制器不便于固定安装，无法保证控制器的稳固性，影响造成使用，在信息处理量庞大、追求良好工作环境的今天，更需要一种噪音小、节约电源、具有良好散...
【技术保护点】
1.一种机器人控制器，包括主体(6)、固定座(8)和门体(17)，其特征在于：所述主体(6)的底端安装有固定座(8)，且固定座(8)顶端的边缘处均安装有固定螺栓(16)，所述主体(6)的顶端安装有壳体(9)，且壳体(9)内部的顶端安装有吸尘风机(1)，所述主体(6)一侧的顶端安装有蜂鸣报警器(3)，且蜂鸣报警器(3)下方的主体(6)上安装有电流检测器(4)，所述电流检测器(4)远离蜂鸣报警器(3)的一侧安装有出风风机(7)，所述主体(6)另一侧的顶端安装有进风风机(12)，所述主体(6)另一侧的中间位置处安装有控制面板(18)，且控制面板(18)的内部安装有单片机(20)，...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制器，包括主体(6)、固定座(8)和门体(17)，其特征在于：所述主体(6)的底端安装有固定座(8)，且固定座(8)顶端的边缘处均安装有固定螺栓(16)，所述主体(6)的顶端安装有壳体(9)，且壳体(9)内部的顶端安装有吸尘风机(1)，所述主体(6)一侧的顶端安装有蜂鸣报警器(3)，且蜂鸣报警器(3)下方的主体(6)上安装有电流检测器(4)，所述电流检测器(4)远离蜂鸣报警器(3)的一侧安装有出风风机(7)，所述主体(6)另一侧的顶端安装有进风风机(12)，所述主体(6)另一侧的中间位置处安装有控制面板(18)，且控制面板(18)的内部安装有单片机(20)，所述主体(6)靠近电流检测器(4)的一侧通过铰接轴安装有门体(17)，且门体(17)靠近控制面板(18)一侧的中间位置处安装有把手(19)，所述主体(6)内部的顶端安装有第一槽体(11)，且第一槽体(11)顶部的一端安装有温度传感器(2)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李维，郭松林，王伟，
申请(专利权)人：芜湖超源力工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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