一种机器人导航操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人导航操作系统，包括了一个能直观操作机器人上下左右前进后退的位置操作控制手柄、一个能直观操作机器人腕部姿态的控制系统、布放一台显示屏、键盘以及鼠标，所述位置操作控制手柄由两个操作手柄组成，上部手柄操作前、后、左、右，左侧手柄操作上、下，走位精度及速度；且所述位置操作控制手柄由显示屏和鼠标来选择所需的设置。该新型可以使不懂机器人示教器的人从方向操作杆和姿态操作杆直观的就能理解如何操作机器人，再稍加说明就能够快速的上手操作机器人实现应用，并且该新型、直观、适用性强，大大降低了调试时间，并能使非专业人事在极短的时间内就能掌握它运用它实现各种复杂的动作。

A robot navigation operation system

The utility model discloses a robot navigation operation system, which comprises a position operation control handle capable of intuitively operating the robot up and down, forward and backward, a control system capable of intuitively operating the robot wrist posture, a display screen, a keyboard and a mouse. The position operation control handle consists of two. The upper handle is composed of front, back, left, right, left handle, upper and lower left handle, and the position accuracy and speed; and the position operation control handle is selected by the display screen and the mouse. This new type of robot can make people who don't know the robot teaching device understand how to operate the robot directly from the direction and posture lever. With a little explanation, the new type of robot can be operated quickly by hand. Moreover, the new type of robot has strong intuition and applicability, which greatly reduces the debugging time and enables non-professional personnel to work in the field. In a very short time, we can master it and use it to achieve various complex movements.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人导航操作系统
本技术属于机器人应用领域，具体涉及一种机器人导航操作系统。
技术介绍
在现代化工业领域，广泛利用到自动化设备来替代人工工作，工业机器人(机械手)则是工业自动化设备中的佼佼者，而机器人示教器则是控制机器人动作的主要组成部分。工程师可以通过它来控制机器人的运行轨迹并记录、微调、编辑，使机器人实现人类可以完成的各种动作并实现人类完成不了的高难度动作，提升了生产效率并节省人工成本，但目前机器人使用的示教器，操作复杂、繁琐、不直观，不利于使用者快速掌握。综上所述，所以我设计了一种机器人导航操作系统。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种机器人导航操作系统。本技术是通过以下技术方案实现：一种机器人导航操作系统，包括了一个能直观操作机器人上下左右前进后退的位置操作控制手柄、一个能直观操作机器人腕部姿态的控制系统、布放一台显示屏、键盘以及鼠标，所述位置操作控制手柄由两个操作手柄组成，上部手柄操作前、后、左、右，左侧手柄操作上、下，走位精度及速度；且所述位置操作控制手柄由显示屏和鼠标来选择所需的设置；所述腕部姿态的控制系统的线标注表示此轴可转动，轴内装步进电机及同轴绝对值编码器及电磁刹车系统。作为本技术的进一步优化方案，所述操作手柄的两部分都能实现360度无死角定向操作，显示屏会看到操作手柄指向的方向角度；也可由显示屏设定精确的方向角，再由手柄控制走向斜线方向。作为本技术的进一步优化方案，所述进电机及同轴绝对值编码器当同步时，机器人腕部的角度信号由机器人腕部的编码器发来，电磁刹车停止，步进电机转动自带编码器控制姿态操作手柄与机器人腕部姿态相同，完成初始姿态同步；电磁刹车工作，提供操作阻尼，这时手动转动姿态操作手柄的各轴，步进电机自带编码器的信号又发送给机器人，机器人腕部就会转动到与姿态操作手柄相同的位置。作为本技术的进一步优化方案，所述位置操作控制手柄、腕部姿态的控制系统、显示屏、键盘、鼠标集成的机器人示教系统连接着机器人。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：该新型可以使不懂机器人示教器的人从方向操作杆和姿态操作杆直观的就能理解如何操作机器人，再稍加说明就能够快速的上手操作机器人实现应用，并且该新型、直观、适用性强，大大降低了调试时间，并能使非专业人事在极短的时间内就能掌握它运用它实现各种复杂的动作。附图说明图1是本技术的结构主视图；图2是本技术的位置操作控制手柄结构示意图；图3是本技术的腕部姿态的控制系统结构示意图。图中：1、位置操作控制手柄；2、腕部姿态的控制系统；3、显示屏；4、键盘；5、鼠标。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1-3所示，一种机器人导航操作系统，包括了一个能直观操作机器人上下左右前进后退的位置操作控制手柄(1)、一个能直观操作机器人腕部姿态的控制系统(2)、布放一台显示屏(3)、键盘(4)以及鼠标(5)，所述位置操作控制手柄(1)由两个操作手柄组成，上部手柄操作前、后、左、右，左侧手柄操作上、下，走位精度及速度；且所述位置操作控制手柄(1)由显示屏(3)和鼠标(5)来选择所需的设置；所述腕部姿态的控制系统(2)的线标注表示此轴可转动，轴内装步进电机及同轴绝对值编码器及电磁刹车系统；所述操作手柄(1)的两部分都能实现360度无死角定向操作，显示屏(3)会看到操作手柄指向的方向角度；也可由显示屏(3)设定精确的方向角，再由手柄控制走向斜线方向；所述进电机及同轴绝对值编码器当同步时，机器人腕部的角度信号由机器人腕部的编码器发来，电磁刹车停止，步进电机转动自带编码器控制姿态操作手柄与机器人腕部姿态相同，完成初始姿态同步；电磁刹车工作，提供操作阻尼，这时手动转动姿态操作手柄的各轴，步进电机自带编码器的信号又发送给机器人，机器人腕部就会转动到与姿态操作手柄相同的位置；所述位置操作控制手柄(1)、腕部姿态的控制系统(2)、显示屏(3)、键盘(4)、鼠标(5)集成的机器人示教系统连接着机器人。所述本新型装置在这个实施例中，该新型配套了一个能直观操作机器人上下左右前进后退的操作手柄，就机器人末端的空间位置进行操作控制，这样对于任何人都容易接受和上手，将机器人的示教操作改良为三维移动控制；再有一个能直观操作机器人腕部姿态的系统，此系统也具有3个旋转的轴，完全与机器人腕部结构一致，在同步后先跟随机器人腕部转到与机器人腕部相同的姿态，这个系统就摆在操作者面前，操作者可直观看到，这时需要调整姿态，分别手动转动系统各轴，各轴的转动角度信息反馈回机器人，这时机器人腕部跟随这个系统转动实现姿态调整；对面布放一台显示屏(连PC键盘鼠标操作)，一方面观察实际走位信息；另一方面通过键盘鼠标输入进行标注和设置，快速完成机器人的示教操作。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人导航操作系统，包括了一个能直观操作机器人上下左右前进后退的位置操作控制手柄、一个能直观操作机器人腕部姿态的控制系统、布放一台显示屏、键盘以及鼠标，其特征在于：所述位置操作控制手柄由两个操作手柄组成，上部手柄操作前、后、左、右，左侧手柄操作上、下，走位精度及速度；且所述位置操作控制手柄由显示屏和鼠标来选择所需的设置；所述腕部姿态的控制系统的线标注表示此轴可转动，轴内装步进电机及同轴绝对值编码器及电磁刹车系统。

【技术特征摘要】
1.一种机器人导航操作系统，包括了一个能直观操作机器人上下左右前进后退的位置操作控制手柄、一个能直观操作机器人腕部姿态的控制系统、布放一台显示屏、键盘以及鼠标，其特征在于：所述位置操作控制手柄由两个操作手柄组成，上部手柄操作前、后、左、右，左侧手柄操作上、下，走位精度及速度；且所述位置操...

【专利技术属性】
技术研发人员：高卫东，陈勋，
申请(专利权)人：创升益世深圳智能自控有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44