The invention belongs to the control technology field of the home intelligent robot, in particular to a control method of the control device of the home intelligent robot. The control device of the household intelligent robot comprises a voice acquisition unit, a signal acquisition unit, a comparison and judgment unit, a display unit and an execution unit, wherein the voice acquisition unit is used for acquiring a plurality of voice control instructions, a signal acquisition unit, an environment signal acquisition unit, a comparison and judgment unit, and a comparison unit. The control right hierarchy of the owner of a plurality of said voice control commands and the display unit for analyzing and processing the environmental signals are used for displaying the environmental signals after being analyzed and processed by the comparison and judgment unit, and the execution unit for controlling the home intelligent robot according to the control right hierarchy. The invention can control the work of an intelligent robot by means of voice, has high intelligence degree and is suitable for use in the family.
【技术实现步骤摘要】
一种家用智能机器人的控制装置的控制方法
本专利技术属于家用智能机器人控制
,特别涉及一种家用智能机器人的控制装置的控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,以及机器人技术的不断发展和进步,机器人进入家庭已成为可能。家用机器人指的是在家庭中为用户提供服务的服务机器人。目前市场上的智能机器人的控制装置的控制方法,无法通过语音方式控制智能机器人工作,智能化程度低,不适合在家庭中使用。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术的不足,提供了一种家用智能机器人的控制装置的控制方法,本专利技术能够通过语音方式控制智能机器人工作,智能化程度高,适合在家庭中使用。要解决以上所述的技术问题,本专利技术采取的技术方案为:一种家用智能机器人的控制装置的控制方法,所述家用智能机器人的控制装置包括语音采集单元、信号采集单元、比较判断单元、显示单元以及执行单元,所述比较判断单元的信号输入端分别连接语音采集单元、信号采集单元的信号输出端,所述比较判断单元的信号输出端分别连接显示单元、执行单元的信号输入端;S1、对所述家用智能机器人的控制装置进行初始化;S2、所述语音采集单元采集多个语音控制指令,信号采集单元采集环境信号;S3、所述比较判断单元比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级,以及用于对环境信号进行分析处理;S4、所述显示单元显示经过比较判断单元分析处理后的环境信号;执行单元根据控制权重等级,控制家用智能机器人。优选的,所述语音采集单元在预设时间内采集多个语音控制指令。优选的,所述环境信号包括可燃气体信号、温度信号、湿度信号、二氧化碳浓度信号以及照度信号。优选的, ...
【技术保护点】
1.一种家用智能机器人的控制装置的控制方法,其特征在于:所述家用智能机器人的控制装置包括语音采集单元(10)、信号采集单元(20)、比较判断单元(30)、显示单元(40)以及执行单元(50),所述比较判断单元(30)的信号输入端分别连接语音采集单元(10)、信号采集单元(20)的信号输出端,所述比较判断单元(30)的信号输出端分别连接显示单元(40)、执行单元(50)的信号输入端;S1、对所述家用智能机器人的控制装置进行初始化;S2、所述语音采集单元(10)采集多个语音控制指令,信号采集单元(20)采集环境信号;S3、所述比较判断单元(30)比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级,以及用于对环境信号进行分析处理;S4、所述显示单元(40)显示经过比较判断单元(30)分析处理后的环境信号;执行单元(50)根据控制权重等级,控制家用智能机器人。
【技术特征摘要】
1.一种家用智能机器人的控制装置的控制方法,其特征在于:所述家用智能机器人的控制装置包括语音采集单元(10)、信号采集单元(20)、比较判断单元(30)、显示单元(40)以及执行单元(50),所述比较判断单元(30)的信号输入端分别连接语音采集单元(10)、信号采集单元(20)的信号输出端,所述比较判断单元(30)的信号输出端分别连接显示单元(40)、执行单元(50)的信号输入端;S1、对所述家用智能机器人的控制装置进行初始化;S2、所述语音采集单元(10)采集多个语音控制指令,信号采集单元(20)采集环境信号;S3、所述比较判断单元(30)比较多个所述语音控制指令的所属者的控制权重等级,以及用于对环境信号进行分析处理;S4、所述显示单元(40)显示经过比较判断单元(30)分析处理后的环境信号;执行单元(50)根据控制权重等级,控制家用智能机器人。2.如权利要求1所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法,其特征在于:所述语音采集单元(10)在预设时间内采集多个语音控制指令。3.如权利要求2所述的一种家用智能机器人的控制装置的控制方法,其特征在于:所述环境信号包括可燃气体信号、温度信号、湿度信号、二氧化碳浓度信号以及照度信号。4.如权利要求2所述的一种家用智能机器人的控制装置的控...
【专利技术属性】
技术研发人员:董经飞,
申请(专利权)人:芜湖琅格信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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