机器人制动控制方法、装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种机器人制动控制方法、装置及机器人，其中，该方法包括：获取语音信号；将所述语音信号输入预设的硬件电路中，对所述语音信号进行处理；在确定所述语音信号中包括预置的关键字特征时，控制机器人制动。由此，通过利用硬件电路，实现了通过语音对机器人进行制动控制，从而在紧急情况下，可以及时控制机器人进行紧急制动，改善了机器人制动效果，保证了机器人的使用安全，且方便了用户操作，提高了用户体验。

Robot Braking Control Method, Device and Robot

The invention provides a robot braking control method, device and robot, in which the method includes: acquiring voice signal; inputting the voice signal into a preset hardware circuit to process the voice signal; and controlling the robot braking when determining that the voice signal includes preset keyword features. \u3002 Thus, through the use of hardware circuit, the braking control of the robot is realized through voice. In emergency situations, the robot can be controlled in time for emergency braking, which improves the braking effect of the robot, ensures the safety of the robot, facilitates user operation and improves user experience.

【技术实现步骤摘要】
机器人制动控制方法、装置及机器人
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种机器人制动控制方法、装置及机器人。
技术介绍
随着科技发展和社会进步，智能机器人在人们生活中的应用越来越广泛。比如，扫地机器人、上菜机器人等。现有技术，为了保证机器人的安全使用，通常会在机器人身上，安装紧急制动开关，从而在紧急情况下，可以通过按下紧急制动开关，控制机器人紧急制动。然而，上述机器人紧急制动控制方法，需要用户在机器人身边，这就导致了紧急情况下，用户离机器人有一段距离时，不能及时对机器人进行紧急制动控制，制动效果差，影响机器人的使用安全，且不方便用户操作，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种机器人制动控制方法，通过利用硬件电路，实现了通过语音对机器人进行制动控制，从而在紧急情况下，可以及时控制机器人进行紧急制动，改善了机器人制动效果，保证了机器人的使用安全，且方便了用户操作，提高了用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种机器人制动控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种机器人。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种机器人制动控制方法，所述方法包括：获取语音信号；将所述语音信号输入预设的硬件电路中，对所述语音信号进行处理；在确定所述语音信号中包括预置的关键字特征时，控制机器人制动。在第一方面的一种可能的实现形式中，所述获取语音信号后，还包括：将所述语音信号输入预设的语音识别模块中，通过所述语音识别模块，对所述语音信号进行语音识别，确定所述语音信号对应的控制指令；在确定所述控制指令为制动指令时，将所述制动指令配置给第一处理资源进行处理，以控制所述机器人制动。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述控制指令为制动指令，包括：在确定所述语音信号中包括预置的关键字特征时，确定所述控制指令为制动指令。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述语音信号对应的控制指令之后，还包括：若所述控制指令为非制动指令，则将所述控制指令配置给第二处理资源进行处理，以控制所述机器人执行与所述控制指令对应的操作。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述将将所述语音信号输入预设的语音识别模中之后，还包括：判断所述机器人是否已制动；若是，则结束所述第一处理资源中正在执行的任务。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述硬件电路中包括现场可编程门阵列或图形处理器。本实施例提供的机器人制动控制方法，在获取语音信号后，将语音信号输入预设的硬件电路中，对语音信号进行处理，从而在确定语音信号中包括预置的关键字特征时，控制机器人制动。由此，通过利用硬件电路，实现了通过语音对机器人进行制动控制，从而在紧急情况下，可以及时控制机器人进行紧急制动，改善了机器人制动效果，保证了机器人的使用安全，且方便了用户操作，提高了用户体验。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种机器人制动控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取语音信号；第一处理模块，用于将所述语音信号输入预设的硬件电路中，对所述语音信号进行处理；第一控制模块，用于在确定所述语音信号中包括预置的关键字特征时，控制机器人制动。在第二方面的一种可能的实现形式中，该装置，还包括：确定模块，用于将所述语音信号输入预设的语音识别模块中，通过所述语音识别模块，对所述语音信号进行语音识别，确定所述语音信号对应的控制指令；第二控制模块，用于在确定所述控制指令为制动指令时，将所述制动指令配置给第一处理资源进行处理，以控制所述机器人制动。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述第二控制模块，具体用于：在确定所述语音信号中包括预置的关键字特征时，确定所述控制指令为制动指令。在第二方面的另一种可能的实现形式中，该装置，还包括：第三控制模块，用于若所述控制指令为非制动指令，则将所述控制指令配置给第二处理资源进行处理，以控制所述机器人执行与所述控制指令对应的操作。在第二方面的另一种可能的实现形式中，该装置，还包括：判断模块，用于判断所述机器人是否已制动；第二处理模块，用于在所述机器人已制动时，结束所述第一处理资源中正在执行的任务。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述硬件电路中包括现场可编程门阵列或图形处理器。本实施例提供的机器人制动控制装置，在获取语音信号后，将语音信号输入预设的硬件电路中，对语音信号进行处理，从而在确定语音信号中包括预置的关键字特征时，控制机器人制动。由此，通过利用硬件电路，实现了通过语音对机器人进行制动控制，从而在紧急情况下，可以及时控制机器人进行紧急制动，改善了机器人制动效果，保证了机器人的使用安全，且方便了用户操作，提高了用户体验。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种机器人，包括如上述第二方面所述的机器人制动控制装置。本实施例提供的机器人，在获取语音信号后，将语音信号输入预设的硬件电路中，对语音信号进行处理，从而在确定语音信号中包括预置的关键字特征时，控制机器人制动。由此，通过利用硬件电路，实现了通过语音对机器人进行制动控制，从而在紧急情况下，可以及时控制机器人进行紧急制动，改善了机器人制动效果，保证了机器人的使用安全，且方便了用户操作，提高了用户体验。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备执行如上述第一方面所述的机器人制动控制方法。本专利技术实施例提供的计算机可读存储介质，可设置在需要进行制动控制的机器人中，在对机器人进行制动控制时，通过执行其上存储的机器人制动控制方法，能够实现对机器人的制动控制，从而在紧急情况下，可以及时控制机器人进行紧急制动，改善了机器人制动效果，保证了机器人的使用安全，且方便了用户操作，提高了用户体验。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如上述第一方面的所述的机器人制动控制方法。本专利技术实施例提供的计算机程序产品，可写入需要进行制动控制的机器人中，在对机器人进行制动控制时，通过执行对应机器人制动控制方法的程序，能够实现对机器人的制动控制，从而在紧急情况下，可以及时控制机器人进行紧急制动，改善了机器人制动效果，保证了机器人的使用安全，且方便了用户操作，提高了用户体验。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例的机器人制动控制方法的流程图；图2是本专利技术另一个实施例的机器人制动控制方法的流程图；图3是本专利技术一个实施例的机器人制动控制装置的结构图；图4是本专利技术另一个实施例的机器人制动控制装置的结构图；图5是本专利技术一个实施例的机器人的结构图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取语音信号；将所述语音信号输入预设的硬件电路中，对所述语音信号进行处理；在确定所述语音信号中包括预置的关键字特征时，控制机器人制动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取语音信号；将所述语音信号输入预设的硬件电路中，对所述语音信号进行处理；在确定所述语音信号中包括预置的关键字特征时，控制机器人制动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取语音信号后，还包括：将所述语音信号输入预设的语音识别模块中，通过所述语音识别模块，对所述语音信号进行语音识别，确定所述语音信号对应的控制指令；在确定所述控制指令为制动指令时，将所述制动指令配置给第一处理资源进行处理，以控制所述机器人制动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述控制指令为制动指令，包括：在确定所述语音信号中包括预置的关键字特征时，确定所述控制指令为制动指令。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述语音信号对应的控制指令之后，还包括：若所述控制指令为非制动指令，则将所述控制指令配置给第二处理资源进行处理，以控制所述机器人执行与所述控制指令对应的操作。5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述语音信号输入预设的语音识别模中之后，还包括：判断所述机器人是否已制动；若是，则结束所述第一处理资...

【专利技术属性】
技术研发人员：笪禹，卜弋天，毕俊熹，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11