【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助承托机构的机械手吸盘
本技术涉及机械手领域，具体涉及一种带有辅助承托机构的机械手吸盘。
技术介绍
真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的。在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材，而现有的真空吸盘机械手在吸附板材的时候，柔性板材四角的位置往往会因接触不到吸点而呈悬垂状态，从而可能会导致吸附板材失败而重吸，严重影响了真空吸盘机械手的工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，该吸盘在吸附板材时，能承托住柔性板材的四角位置，提高吸附板材的成功率，有助于提升机械手的工作效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转；安装杆的下侧设有一横杆，横杆的一侧开设有收纳槽；收纳槽的内壁上连接有扇形承托布，转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有...
【技术保护点】
1.一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；其特征在于，所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转；安装杆的下侧设有一横杆，横杆的一侧开设有收纳槽；收纳槽的内壁上连接有扇形承托布，转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆，扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；其特征在于，所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转；安装杆的下侧设有一横杆，横杆的一侧开设有收纳槽；收纳槽的内壁上连接有扇形承托布，转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆，扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。2.如权利要求1所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述吸板四角处各设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明军，
申请(专利权)人：苏州科艾迪信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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