一种方便安装的机械手制造技术

技术编号:19674502 阅读:35 留言:0更新日期:2018-12-08 02:20
本实用新型专利技术公开了一种方便安装的机械手,包括第一固定箱,所述第一固定箱的顶部贯穿设置有连接柱,所述第一固定箱内腔底部的两侧均开设有滑槽,所述滑槽内腔的底部滑动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有第一固定块。本实用新型专利技术通过第一插槽、滑槽、滑块、第一固定块、第二固定块、旋转槽、连接块、第三轴承、螺纹杆、螺纹孔、动力块、第一轴承、第一旋转杆、旋转块、第一锥形齿轮、第二旋转杆、第二锥形齿轮、第二轴承和L形把手的配合使用,解决了现有的机械手在使用时不能够方便的安装,导致安装过程缓慢和安装不稳定的问题,该方便安装的机械手具备方便安装的优点,方便了使用者的使用,提高了机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种方便安装的机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种方便安装的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,小型装配机械手中,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手可以胜任高速和高重复性的工作,而现有的机械手在使用时不能够方便的安装,导致安装的过程缓慢和安装的不稳定,浪费了使用者时间,不方便使用者的使用,降低了机械手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便安装的机械手,具备方便安装的优点,解决了现有的机械手在使用时不能够方便的安装,导致安装过程缓慢和安装不稳定的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种方便安装的机械手,包括第一固定箱,所述第一固定箱的顶部贯穿设置有连接柱,所述第一固定箱内腔底部的两侧均开设有滑槽,所述滑槽内腔的底部滑动连接有滑块,所述滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便安装的机械手,包括第一固定箱(1),其特征在于:所述第一固定箱(1)的顶部贯穿设置有连接柱(2),所述第一固定箱(1)内腔底部的两侧均开设有滑槽(4),所述滑槽(4)内腔的底部滑动连接有滑块(5),所述滑块(5)的顶部固定连接有第一固定块(6),所述第一固定块(6)的一侧固定连接有第二固定块(7),所述第一固定块(6)远离第二固定块(7)的一侧镶嵌设置有第三轴承(29),所述第三轴承(29)的内壁固定连接有连接块(9),所述第一固定箱(1)的两侧均开设有螺纹孔(27),所述螺纹孔(27)的内腔活动连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的一端与连接块(9)固定连接,所述螺纹杆(10...

【技术特征摘要】
1.一种方便安装的机械手,包括第一固定箱(1),其特征在于:所述第一固定箱(1)的顶部贯穿设置有连接柱(2),所述第一固定箱(1)内腔底部的两侧均开设有滑槽(4),所述滑槽(4)内腔的底部滑动连接有滑块(5),所述滑块(5)的顶部固定连接有第一固定块(6),所述第一固定块(6)的一侧固定连接有第二固定块(7),所述第一固定块(6)远离第二固定块(7)的一侧镶嵌设置有第三轴承(29),所述第三轴承(29)的内壁固定连接有连接块(9),所述第一固定箱(1)的两侧均开设有螺纹孔(27),所述螺纹孔(27)的内腔活动连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的一端与连接块(9)固定连接,所述螺纹杆(10)远离连接块(9)的一端固定连接有动力块(11),所述第一固定箱(1)的底部固定连接有第二固定箱(12),所述第二固定箱(12)内腔的顶部和第一固定箱(1)内腔的底部开设有通孔,所述第二固定箱(12)内腔的底部贯穿设置有第一轴承(13),所述第一轴承(13)的内壁固定连接有第一旋转杆(14),所述第一旋转杆(14)的顶部贯穿通孔并并延伸至第一固定箱(1)的内腔,第一旋转杆(14)的顶部固定连接有旋转块(15),所述连接柱(2)的底部开设有与旋转块(15)相适配的第一插槽(3),所述第一插槽(3)内腔的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈建江
申请(专利权)人:泉州市力松消防科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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