一种玻璃加工用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃加工用抓取装置，包括底座，所述底座的底部四周通过螺钉螺纹连接有万向轮，所述底座的顶部中心位置固定安装有固定套，所述固定套的内部底端固定安装有电机，所述电机的顶端固定安装有升降杆，且升降杆活动插接在固定套的内部，所述升降杆的顶部右壁固定安装有固定板，所述固定板的底部右侧固定安装有支撑杆和第一电动推杆，本实用新型专利技术中，通过在固定套的内部底端固定安装有电机，便于电机带动升降杆进行角度旋转，便于对玻璃进行更好的运输，在固定板的底部右侧固定安装有相对设置的支撑杆，便于对安装板进行限位固定，在安装板的两侧开设有安装槽，便于伸缩架在安装槽中进行伸缩运动。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工用抓取装置
本技术属于玻璃加工
，具体为一种玻璃加工用抓取装置。
技术介绍
玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质；当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。玻璃在加工时为了将玻璃进行提升或运输使之进入到下一步的加工中，需要对其进行抓取，现有的玻璃抓取装置采用吸盘的方式，现有的吸盘结构较为单一，使得玻璃在抓取中易产生掉落，降低玻璃运输的效率，同时对玻璃损坏大。因此需要对现有的玻璃抓取装置的结构加以改进，使得玻璃抓取更稳定，因此提出一种玻璃加工用抓取装置，便于更好的解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种玻璃加工用抓取装置。本技术采用的技术方案如下：一种玻璃加工用抓取装置，包括底座，所述底座的底部四周通过螺钉螺纹连接有万向轮，所述底座的顶部中心位置固定安装有固定套，所述固定套的内部底端固定安装有电机，所述电机的顶端固定安装有升降杆，且升降杆活动插接在固定套的内部，所述升降杆的顶部右壁固定安装有固定板，所述固定板的底部右侧固定安装有支撑杆和第一电动推杆，所述第一电动推杆位于支撑杆的内侧。在一优选的实施方式中，所述支撑杆的底端固定安装有安装板，所述安装板的两侧开设有安装槽，所述安装槽的内部底端固定安装有导向杆和第二电动推杆，所述第二电动推杆远离安装槽底端一侧固定连接在伸缩架上，且伸缩架活动插接在安装槽中。在一优选的实施方式中，所述伸缩架相对导向杆的位置开设有导向槽，所述导向杆活动插接在导向槽中，且导向杆相对导向槽底部一侧固定安装有挡盘，所述伸缩架为L形结构。在一优选的实施方式中，所述伸缩架的竖截面相对安装板的一侧下方固定安装有定位板，所述定位板远离伸缩架的一侧内部开设有定位槽，所述定位槽的两侧螺纹连接有螺杆，且螺杆一端位于定位槽的内测，螺杆的另一端位于定位板的外侧。在一优选的实施方式中，所述螺杆位于定位槽内侧的一端固定安装有挤压板，所述第一电动推杆的底端固定安装有升降盘，所述升降盘的顶部固定安装有真空泵，所述真空泵的底部中心位置固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘上吸附有玻璃。在一优选的实施方式中，所述玻璃的两侧分别插接在定位槽中，所述挤压板挤压在玻璃的侧边，所述定位槽的宽度大于玻璃的厚度。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：便于更好的对玻璃进行抓取，使得玻璃运输更稳定，便于玻璃在运输中不易产生掉落，增加玻璃运输时的稳定性，同时可对玻璃抓取的高度和角度进行调节，增加该装置的实用性。1、本技术中，通过在固定套的内部底端固定安装有电机，便于电机带动升降杆进行角度旋转，便于对玻璃进行更好的运输，在固定板的底部右侧固定安装有相对设置的支撑杆，便于对安装板进行限位固定，在安装板的两侧开设有安装槽，便于伸缩架在安装槽中进行伸缩运动，在安装槽的内部底端固定安装有导向杆和第二电动推杆，导向杆与导向槽配合使用，使得伸缩架伸缩更稳定，同时第二电动推杆可带动伸缩架进行伸缩运动，增加伸缩架伸缩的间距。2、本技术中，在定位板的两侧螺纹连接有螺杆，便于螺杆带动挤压板进行位置移动，同时挤压板可对玻璃进行挤压限位，在第一电动推杆的底端固定安装有升降盘，便于升降盘带动真空吸盘进行上下移动，同时真空吸盘可对玻璃进行吸附，在升降盘的顶部固定安装有真空泵，增加真空吸盘吸附的稳定性，使得玻璃在进行抓取和运输时，稳定性更好。附图说明图1为本技术的结构主视图；图2为本技术安装板与伸缩架结构俯视剖面图；图3为本技术定位板玻璃结构俯视剖面图。图中标记：1-底座、2-固定套、3-电机、4-升降杆、5-固定板、6-支撑杆、7-第一电动推杆、8-安装板、9-安装槽、10-导向杆、11-第二电动推杆、12-伸缩架、13-导向槽、14-定位板、15-定位槽、16-螺杆、17-挤压板、18-升降盘、19-真空泵、20-真空吸盘、21-玻璃。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1和2，一种玻璃加工用抓取装置，包括底座1，底座1的底部四周通过螺钉螺纹连接有万向轮，底座1的顶部中心位置固定安装有固定套2，固定套2的内部底端固定安装有电机3，便于电机3带动升降杆4进行角度旋转，便于对玻璃21进行更好的运输，电机3的顶端固定安装有升降杆4，且升降杆4活动插接在固定套2的内部，升降杆4的顶部右壁固定安装有固定板5，固定板5的底部右侧固定安装有支撑杆6和第一电动推杆7，第一电动推杆7位于支撑杆6的内侧，便于对安装板8进行限位固定，在安装板8的两侧开设有安装槽9，便于伸缩架12在安装槽9中进行伸缩运动。参照图1和2，支撑杆6的底端固定安装有安装板8，安装板8的两侧开设有安装槽9，安装槽9的内部底端固定安装有导向杆10和第二电动推杆11，导向杆10与导向槽13配合使用，使得伸缩架12伸缩更稳定，同时第二电动推杆11可带动伸缩架12进行伸缩运动，增加伸缩架12伸缩的间距，第二电动推杆11远离安装槽9底端一侧固定连接在伸缩架12上，且伸缩架12活动插接在安装槽9中，伸缩架12相对导向杆10的位置开设有导向槽13，导向杆10活动插接在导向槽13中，且导向杆10相对导向槽13底部一侧固定安装有挡盘，伸缩架12为L形结构。参照图1-3，伸缩架12的竖截面相对安装板8的一侧下方固定安装有定位板14，定位板14远离伸缩架12的一侧内部开设有定位槽15，定位槽15的两侧螺纹连接有螺杆16，且螺杆16一端位于定位槽15的内测，螺杆16的另一端位于定位板14的外侧，便于螺杆16带动挤压板17进行位置移动，同时挤压板17可对玻璃21进行挤压限位，螺杆16位于定位槽15内侧的一端固定安装有挤压板17，第一电动推杆7的底端固定安装有升降盘18，便于升降盘18带动真空吸盘20进行上下移动，同时真空吸盘20可对玻璃21进行吸附，升降盘18的顶部固定安装有真空泵19，增加真空吸盘20吸附的稳定性，使得玻璃21在进行抓取和运输时，稳定性更好，真空泵19的底部中心位置固定安装有真空吸盘20，真空吸盘20上吸附有玻璃21，玻璃21的两侧分别插接在定位槽15中，挤压板17挤压在玻璃21的侧边，定位槽15的宽度大于玻璃21的厚度。工作原理：本申请中，通过调节电机3使得升降杆4带动固定板5进行旋转，使得固定板5位于玻璃21的正上方，通过调节第一电动推杆7，使得第一电动推杆7带动升降盘18和真空吸盘20向下运动，当真空吸盘20接触玻璃21时，通过调节真空泵19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃加工用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四周通过螺钉螺纹连接有万向轮，所述底座(1)的顶部中心位置固定安装有固定套(2)，所述固定套(2)的内部底端固定安装有电机(3)，所述电机(3)的顶端固定安装有升降杆(4)，且升降杆(4)活动插接在固定套(2)的内部，所述升降杆(4)的顶部右壁固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的底部右侧固定安装有支撑杆(6)和第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)位于支撑杆(6)的内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四周通过螺钉螺纹连接有万向轮，所述底座(1)的顶部中心位置固定安装有固定套(2)，所述固定套(2)的内部底端固定安装有电机(3)，所述电机(3)的顶端固定安装有升降杆(4)，且升降杆(4)活动插接在固定套(2)的内部，所述升降杆(4)的顶部右壁固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的底部右侧固定安装有支撑杆(6)和第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)位于支撑杆(6)的内侧。


2.如权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(6)的底端固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的两侧开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内部底端固定安装有导向杆(10)和第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)远离安装槽(9)底端一侧固定连接在伸缩架(12)上，且伸缩架(12)活动插接在安装槽(9)中。


3.如权利要求2所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述伸缩架(12)相对导向杆(10)的位置开设有导向槽(13)，所述导向杆(10)活动插接在导向槽(13)中，且导向杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建江，
申请(专利权)人：泉州市力松消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35