一种自动运搬和自动堆垛的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动运搬和自动堆垛的装置，包括机架、X轴移动模块、Y轴升降夹取模块、机器自动进出模块和完成品箱子自动堆垛模块，所述X轴移动模块固定在所述机架的顶部，所述机器自动进出模块设置在所述机架的底部，所述Y轴升降夹取模块设置在所述X轴移动模块上，所述机器自动进出模块位于所述X轴移动模块的正下方，所述Y轴升降夹取模块包括Y轴升降机构和夹取机械手，所述Y轴升降机构设置在所述X轴移动模块上，所述Y轴升降机构与所述夹取机械手连接。本实用新型专利技术的有益效果是：可以自动运搬和自动堆垛，制作成本较低，工作效率高，安全可靠，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动运搬和自动堆垛的装置
本技术涉及堆垛装置，尤其涉及一种自动运搬和自动堆垛的装置。
技术介绍
随着自动化技术的发展，为了提高生产效率，越来越多的运搬作业、堆垛作业，依靠机械手来替代手工作业。然而，对于大于30KG的机器，搬运距离大于2M的运搬，一般的机械手难以满足需求；而且，裸机运搬和完成品堆垛，需要不同的机械手来完成，造成成本的提升。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种自动运搬和自动堆垛的装置。本技术提供了一种自动运搬和自动堆垛的装置，包括机架、X轴移动模块、Y轴升降夹取模块、机器自动进出模块和完成品箱子自动堆垛模块，所述X轴移动模块固定在所述机架的顶部，所述机器自动进出模块设置在所述机架的底部，所述Y轴升降夹取模块设置在所述X轴移动模块上，所述机器自动进出模块位于所述X轴移动模块的正下方，所述Y轴升降夹取模块包括Y轴升降机构和夹取机械手，所述Y轴升降机构设置在所述X轴移动模块上，所述Y轴升降机构与所述夹取机械手连接，所述夹取机械手包括与所述Y轴升降机构连接的夹取气缸、与所述夹取气缸连接的夹板，所述夹板上设有吸盘，所述吸盘连接有抽真空装置。作为本技术的进一步改进，所述Y轴升降机构与所述夹取机械手之间连接有防压传感器和防压导轴。作为本技术的进一步改进，所述Y轴升降机构上设有极限感应器。作为本技术的进一步改进，所述Y轴升降机构包括Y轴伺服马达和Y轴模组，所述Y轴伺服马达通过减速器与所述Y轴模组连接。作为本技术的进一步改进，所述机器自动进出模块与所述X轴移动模块相垂直。作为本技术的进一步改进，所述自动运搬和自动堆垛的装置还包括电气控制单元，所述电气控制单元分别与所述X轴移动模块、Y轴升降夹取模块、机器自动进出模块连接。本技术的有益效果是：可以自动运搬和自动堆垛，制作成本较低，工作效率高，安全可靠，实用性强。附图说明图1是本技术一种自动运搬和自动堆垛的装置的示意图。图2是本技术一种自动运搬和自动堆垛的装置的Y轴升降夹取模块的示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1至图2所示，一种自动运搬和自动堆垛的装置，包括机架、X轴移动模块4、Y轴升降夹取模块1、机器自动进出模块2和完成品箱子自动堆垛模块3，所述X轴移动模块4固定在所述机架的顶部，所述机器自动进出模块2设置在所述机架的底部，所述Y轴升降夹取模块1设置在所述X轴移动模块4上，所述机器自动进出模块2位于所述X轴移动模块4的正下方，所述Y轴升降夹取模块1包括Y轴升降机构和夹取机械手，所述Y轴升降机构设置在所述X轴移动模块4上，所述Y轴升降机构与所述夹取机械手连接，所述夹取机械手包括与所述Y轴升降机构连接的夹取气缸14、与所述夹取气缸14连接的夹板16，所述夹板16上设有吸盘15，所述吸盘15连接有抽真空装置。如图1至图2所示，所述Y轴升降机构与所述夹取机械手之间连接有防压传感器13和防压导轴17。如图1至图2所示，所述Y轴升降机构上设有极限感应器10。如图1至图2所示，所述Y轴升降机构包括Y轴伺服马达9和Y轴模组，所述Y轴伺服马达9通过减速器与所述Y轴模组连接，Y轴模组包括Y轴丝杆11和升降导轴12。如图1至图2所示，所述机器自动进出模块2与所述X轴移动模块4相垂直。如图1至图2所示，所述自动运搬和自动堆垛的装置还包括电气控制单元，所述电气控制单元分别与所述X轴移动模块4、Y轴升降夹取模块1、机器自动进出模块2连接。如图1至图2所示，作业涉及四个工位：工位一5；工位二6；工位三7；工位四8；自动运搬时，Y轴升降夹取模块1通过夹取气缸14推动左右夹板16夹取工位一5上的机器，夹取后，吸盘15开始吸气，防止机器滑落，Y轴伺服马达9驱动Y轴丝杠11上升，从而带动机器上升，上升到指定位置时，X轴移动模块4的马达开始驱动皮带带动Y轴升降夹取模块1在X轴上运动，到达工位二6的X轴位置时，Y轴伺服马达9驱动Y轴丝杠11下降，使机器移动到工位二6上；机器自动进出模块2把机器从工位二6搬运到工位三7，作业员在工位三7进行手动包装装箱作业，作业完毕，机器自动进出模块2把完成品箱子从工位三7搬运到工位二6；成品箱子自动堆垛模块3把完成品箱子从工位二6堆垛到工位四8的卡板上。如图1至图2所示，夹板16、吸盘15在自动运搬和自动堆垛时，不需要更换和调整，夹取气缸14行程不需要调整，效率较高。如图1至图2所示，X轴移动模块4包括X轴伺服马达和减速机、平皮带、主动\从动皮带轮、导向导轨、X轴原点和极限感应器。如图1至图2所示，成品箱子自动堆垛模块3包括卡板在席感应器、箱子在席感应器。如图1至图2所示，机器自动进出模块2包括气缸、旋转底盘、在席感应器。本技术提供的一种自动运搬和自动堆垛的装置，集机器自动运搬、机器包装外箱自动堆垛于一体，且不需要切换夹取吸附夹具，可以解决质量重大于30KG，运搬距离大于2米时，自动运搬和自动堆垛无法同一机械手来实现的问题。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动运搬和自动堆垛的装置，其特征在于：包括机架、X轴移动模块、Y轴升降夹取模块、机器自动进出模块和完成品箱子自动堆垛模块，所述X轴移动模块固定在所述机架的顶部，所述机器自动进出模块设置在所述机架的底部，所述Y轴升降夹取模块设置在所述X轴移动模块上，所述机器自动进出模块位于所述X轴移动模块的正下方，所述Y轴升降夹取模块包括Y轴升降机构和夹取机械手，所述Y轴升降机构设置在所述X轴移动模块上，所述Y轴升降机构与所述夹取机械手连接，所述夹取机械手包括与所述Y轴升降机构连接的夹取气缸、与所述夹取气缸连接的夹板，所述夹板上设有吸盘，所述吸盘连接有抽真空装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动运搬和自动堆垛的装置，其特征在于：包括机架、X轴移动模块、Y轴升降夹取模块、机器自动进出模块和完成品箱子自动堆垛模块，所述X轴移动模块固定在所述机架的顶部，所述机器自动进出模块设置在所述机架的底部，所述Y轴升降夹取模块设置在所述X轴移动模块上，所述机器自动进出模块位于所述X轴移动模块的正下方，所述Y轴升降夹取模块包括Y轴升降机构和夹取机械手，所述Y轴升降机构设置在所述X轴移动模块上，所述Y轴升降机构与所述夹取机械手连接，所述夹取机械手包括与所述Y轴升降机构连接的夹取气缸、与所述夹取气缸连接的夹板，所述夹板上设有吸盘，所述吸盘连接有抽真空装置。


2.根据权利要求1所述的自动运搬和自动堆垛的装置，其特征在于：所述Y轴升降机构与所述夹取机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云，刘真，朱涛，
申请(专利权)人：富士施乐高科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44