本实用新型专利技术提供了一种全自动取防盗盖装置，所述全自动取防盗盖装置包括机架、输送带、X向横移运动组件、Z向上下运动组件和吸盘组件，机架为框架结构，机架内设置有一平台，输送带与平台连接沿平台向机架外部延伸；X向横移运动组件固定在机架内，位于平台的上方，Z向上下运动组件安装在X向横移运动组件上，吸盘组件安装在Z向上下运动组件的底部，由Z向上下运动组件带动吸盘组件上下运动，X向横移运动组件带动Z向上下运动组件前后运动。本实用新型专利技术减少了整理防盗盖正反的过程，大大降低了防盗盖整理的故障率，提高了取防盗盖的可靠性，从而提高整机设备的生产效率。本实用新型专利技术能源消耗少，噪音小，生产效率高，保护防盗盖不受损伤。
【技术实现步骤摘要】
全自动取防盗盖装置
本技术涉及化工、食品、医药等行业的灌装设备中的全自动包装领域，特别涉及一种全自动取防盗盖装置。
技术介绍
目前在化工、食品、医药等行业中，对液态产品灌装的过程中泄漏、溢出现象严重。在有污染和危险的环境下工作，严重危害工人身体健康。现有少数企业采用的金属防盗盖整理方法依赖于提升式理盖机、振动式理盖机或转盘式理盖机，先通过提升、振动或旋转整理防盗盖正反，再输送进主设备。这些技术用于整理防盗盖有一定缺点，由于防盗盖异形且较薄，整理过程中容易使盖子变形，造成卡盖、叠盖等现象，这些技术故障率较高，可靠性较低，影响生产效率，且噪音大。有鉴于此，本领域技术人员改进了取防盗盖装置的结构，以期克服上述技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中防盗盖整理方法故障率较高，可靠性较低，影响生产效率且噪音大等缺陷，提供一种全自动取防盗盖装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种全自动取防盗盖装置，其特点在于，所述全自动取防盗盖装置包括机架、输送带、X向横移运动组件、Z向上下运动组件和吸盘组件，所述机架为框架结构，所述机架内设置有一平台，所述输送带与所述平台连接沿所述平台向所述机架外部延伸；所述X向横移运动组件固定在所述机架内，位于所述平台的上方，所述Z向上下运动组件安装在所述X向横移运动组件上，所述吸盘组件安装在所述Z向上下运动组件的底部，由所述Z向上下运动组件带动所述吸盘组件上下运动，所述X向横移运动组件带动所述Z向上下运动组件前后运动。根据本技术的一个实施例，所述平台上设置有一盖子存放区域、盖子隔层收集区域和盖子定位区域。根据本技术的一个实施例，所述盖子定位区域位于邻近所述输送带处，所述盖子隔层收集区域位于所述盖子存放区域和所述盖子定位区域之间。根据本技术的一个实施例，所述X向横移运动组件包括固定支架和无杆气缸，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述平台的上方，所述无杆气缸通过所述固定支架固定在所述横梁上。根据本技术的一个实施例，所述Z向上下运动组件包括安装板、滑块、上下运动气缸和转接板，所述滑块安装在所述无杆气缸上，所述安装板固定在所述滑块上，所述上下运动气缸安装在所述安装板上，与所述转接板连接，所述吸盘组件固定在所述转接板上，并与所述上下运动气缸的缸杆连接。根据本技术的一个实施例，所述吸盘组件包括吸盘气缸、吸盘组件主体和吸盘转接板，所述吸盘气缸、所述吸盘组件主体安装在所述吸盘转接板上，所述转接板固定在所述吸盘组件的上方，且所述吸盘气缸与所述转接板固定连接，所述吸盘气缸的缸杆连接所述吸盘转接板，驱动所述吸盘组件主体前后运动。根据本技术的一个实施例，所述吸盘组件包括多个信号检测开关，用于判断抓取物的类别和位置。根据本技术的一个实施例，所述输送带上设置有第一信号点，用于判断所述输送带上是否有盖子；所述盖子定位区域的第一排安装有第二信号点，用于判断所述盖子定位区域的第一排是否有盖子。根据本技术的一个实施例，所述盖子存放区域放置有盖子的包装箱，所述盖子隔层收集区域放置有收纳盒，所述盖子定位区域设置有多个凸起部，所述凸起部与所述盖子匹配。本技术的积极进步效果在于：本技术全自动取防盗盖装置减少了整理防盗盖正反的过程，大大降低了防盗盖整理的故障率，提高了取防盗盖的可靠性，从而提高整机设备的生产效率。本技术能源消耗少，噪音小，生产效率高，保护防盗盖不受损伤。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1为本技术全自动取防盗盖装置的立体图。图2为本技术全自动取防盗盖装置的主视图。图3为本技术全自动取防盗盖装置的俯视图。图4为本技术全自动取防盗盖装置中吸盘组件的安装示意图。图5为本技术全自动取防盗盖装置中X向横移运动组件和Z向上下运动组件的组装示意图。图6为本技术全自动取防盗盖装置中吸盘组件的结构示意图。图7为本技术全自动取防盗盖装置中防盗盖的结构示意图。【附图标记】机架10输送带20X向横移运动组件30Z向上下运动组件40吸盘组件50平台11盖子存放区域111盖子隔层收集区域112盖子定位区域113固定支架31无杆气缸32横梁12安装板41滑块42上下运动气缸43转接板44吸盘气缸51吸盘组件主体52吸盘转接板53信号检测开关54第一信号点21第二信号点114盖子60具体实施方式为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。现在将详细参考附图描述本技术的实施例。现在将详细参考本技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。图1为本技术全自动取防盗盖装置的立体图。图2为本技术全自动取防盗盖装置的主视图。图3为本技术全自动取防盗盖装置的俯视图。图4为本技术全自动取防盗盖装置中吸盘组件的安装示意图。图5为本技术全自动取防盗盖装置中X向横移运动组件和Z向上下运动组件的组装示意图。图6为本技术全自动取防盗盖装置中吸盘组件的结构示意图。图7为本技术全自动取防盗盖装置中防盗盖的结构示意图。如图1至图7所示，本技术公开了一种全自动取防盗盖装置，其包括机架10、输送带20、X向横移运动组件30、Z向上下运动组件40和吸盘组件50，将机架10优选为框架结构，机架10内设置有一平台11，输送带20与平台11连接沿平台11向机架10外部延伸。X向横移运动组件30固定在机架10内，位于平台11的上方，Z向上下运动组件40安装在X向横移运动组件30上，吸盘组件50安装在Z向上下运动组件40的底部，由Z向上下运动组件40带动吸盘组件50上下运动，X向横移运动组件30带动Z向上下运动组件40前后运动。优选地，平台11上设置有一盖子存放区域111、盖子隔层收集区域112和盖子定位区域113。其中，盖子定位区域111位于邻近输送带20处，盖子隔层收集区域112位于盖子存放区域111和盖子定位区域113之间。进一步优选地，本实施例中X向横移运动组件30包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述全自动取防盗盖装置包括机架、输送带、X向横移运动组件、Z向上下运动组件和吸盘组件，所述机架为框架结构，所述机架内设置有一平台，所述输送带与所述平台连接沿所述平台向所述机架外部延伸；/n所述X向横移运动组件固定在所述机架内，位于所述平台的上方，所述Z向上下运动组件安装在所述X向横移运动组件上，所述吸盘组件安装在所述Z向上下运动组件的底部，由所述Z向上下运动组件带动所述吸盘组件上下运动，所述X向横移运动组件带动所述Z向上下运动组件前后运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述全自动取防盗盖装置包括机架、输送带、X向横移运动组件、Z向上下运动组件和吸盘组件，所述机架为框架结构，所述机架内设置有一平台，所述输送带与所述平台连接沿所述平台向所述机架外部延伸；
所述X向横移运动组件固定在所述机架内，位于所述平台的上方，所述Z向上下运动组件安装在所述X向横移运动组件上，所述吸盘组件安装在所述Z向上下运动组件的底部，由所述Z向上下运动组件带动所述吸盘组件上下运动，所述X向横移运动组件带动所述Z向上下运动组件前后运动。
2.如权利要求1所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述平台上设置有一盖子存放区域、盖子隔层收集区域和盖子定位区域。
3.如权利要求2所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述盖子定位区域位于邻近所述输送带处，所述盖子隔层收集区域位于所述盖子存放区域和所述盖子定位区域之间。
4.如权利要求1所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述X向横移运动组件包括固定支架和无杆气缸，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述平台的上方，所述无杆气缸通过所述固定支架固定在所述横梁上。
5.如权利要求4所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述Z向上下运动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文刚，吴军，殷晶伟，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，梅特勒托利多常州精密仪器有限公司，梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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