一种送料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种送料机械手，其结构包括旋转柱、机械臂、底座、储物柜，旋转柱底部活动卡合于底座上壁，机械臂配合安装于旋转柱一侧，底座前侧设有储物柜，本发明专利技术的有益效果在于：定位块带动伸缩杆伸出至所需长度，使得吸块位于瓷砖上表面，通管向上吸气将吸板向上拉，使得吸盘吸紧瓷砖表面，吸板底部的吸槽增大对瓷砖的吸附力，清洁板底部的毛刷与海绵块将瓷砖上的灰尘与水进行擦拭，避免瓷砖表面含有水导致瓷砖与吸盘打滑，以免送料过程中瓷砖掉落摔碎，提高机械手对瓷砖的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机械手
本专利技术涉及机械手领域，尤其是涉及到一种送料机械手。
技术介绍
机械手是通过一种输入提前编辑好的程序，然后自动根据程序步骤进行操作的机械设备，送料机械手通过机械手底部的吸盘将瓷砖表面吸住，避免在输送瓷砖产品时瓷砖掉落。目前现有的一种送料机械手，在对瓷砖进行吸取时，在南方由于南风天时瓷砖表面会潮湿，使得瓷砖表面光滑，致使吸盘在吸取瓷砖的过程中打滑，导致瓷砖送料不及时，需要提前对瓷砖进行擦拭清理，否则容易出现瓷砖掉落在地面上摔碎，造成瓷砖的浪费。
技术实现思路
针对现有的一种送料机械手，在对瓷砖进行吸取时，在南方由于南风天时瓷砖表面会潮湿，使得瓷砖表面光滑，致使吸盘在吸取瓷砖的过程中打滑，导致瓷砖送料不及时，需要提前对瓷砖进行擦拭清理，否则容易出现瓷砖掉落在地面上摔碎，造成瓷砖的浪费的不足，本专利技术提供一种送料机械手来解决上述技术问题。本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种送料机械手，其结构包括旋转柱、机械臂、底座、储物柜，所述旋转柱底部活动卡合于底座上壁，所述机械臂配合安装于旋转柱一侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机械手，其结构包括旋转柱（1）、机械臂（2）、底座（3）、储物柜（4），所述旋转柱（1）底部活动卡合于底座（3）上壁，所述机械臂（2）配合安装于旋转柱（1）一侧，所述底座（3）前侧设有储物柜（4），其特征在于：/n所述机械臂（2）包括伸缩簧（21）、定位块（22）、伸缩杆（23）、转轮（24）、抓取头（25）、吸块（26），所述伸缩簧（21）左端嵌固于机械臂（2）左内壁，所述定位块（22）左侧与伸缩簧（21）右端相焊接，且定位块（22）底部通过间隙连接于机械臂（2）内底部，所述伸缩杆（23）左端嵌固于定位块（22）右侧且贯穿机械臂（2）右壁，所述转轮（24）与伸缩杆（23）底部相啮...

【技术特征摘要】
1.一种送料机械手，其结构包括旋转柱（1）、机械臂（2）、底座（3）、储物柜（4），所述旋转柱（1）底部活动卡合于底座（3）上壁，所述机械臂（2）配合安装于旋转柱（1）一侧，所述底座（3）前侧设有储物柜（4），其特征在于：
所述机械臂（2）包括伸缩簧（21）、定位块（22）、伸缩杆（23）、转轮（24）、抓取头（25）、吸块（26），所述伸缩簧（21）左端嵌固于机械臂（2）左内壁，所述定位块（22）左侧与伸缩簧（21）右端相焊接，且定位块（22）底部通过间隙连接于机械臂（2）内底部，所述伸缩杆（23）左端嵌固于定位块（22）右侧且贯穿机械臂（2）右壁，所述转轮（24）与伸缩杆（23）底部相啮合，所述抓取头（25）焊接在伸缩杆（23）右端，所述吸块（26）顶部通过焊接连接于抓取头（25）底部。


2.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述吸块（26）包括固定杆（261）、吸盘（262）、转块（263）、清洁板（264）、限位簧（265），所述固定杆（261）一端焊接在吸块（26）内壁，所述吸盘（262）嵌固于固定杆（261）另一端，所述转块（263）通过螺栓连接于吸块（26）内壁，所述清洁板（264）嵌固于吸块（26）底部，所述限位簧（265）焊接在限位簧（265）与转块（263）之间。


3.根据权利要求2所述的一种送料机械手，其特征在于：所述吸盘（262）包括定位板（a1）、通管（a2）、顶板（a3）、吸板（a4），所述定位板（a1）外周嵌固于吸盘（262）内壁，所述通管（a2）紧贴于定位板（a1）内侧，且通管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱琴，
申请(专利权)人：广州国智机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44