机器人快速更换砂轮的机构制造技术

本申请提供了机器人快速更换砂轮的机构，用以解决现有技术下机器人更换砂轮的速度慢、时间长，生产效率不高的问题。具体地，机器人快速更换砂轮的机构包括旋转轴、砂轮固定装置和气缸顶升机构。与现有技术相比，根据砂轮的释放和夹紧需求设计了能够自动将砂轮固定的部件，通过各部件之间的配合，实现砂轮与旋转轴的连接与固定，在需要更换砂轮时，通过气缸顶升机构实现对砂轮的释放，从而实现砂轮的固定状态与释放状态的快速切换，因此实现了机器人所使用砂轮的自动化快速切换，减少了机器人的停工时间，提高了机器人的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人快速更换砂轮的机构
本申请涉及机器人加工领域，具体为一种机器人快速更换砂轮的机构。
技术介绍
目前机器人打磨轮的更换主要由人工定时进行，对于同种产品需要两种以上的打磨轮时，使用人工更换大大的降低了效率，也不利于自动化生产。国外实现打磨轮切换的技术方案中控制过程复杂，线路和气路繁琐，同时后期维护和保养成本比较高，从而增加了机器人管线的技术复杂度和成本。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种机器人快速更换砂轮的机构，用以解决现有技术下机器人更换砂轮的速度慢、时间长，生产效率不高的问题，从而实现机器人的快速切换砂轮。为实现上述目的，本申请提供了机器人快速更换砂轮的机构，该机构包括旋转轴、砂轮固定装置和气缸顶升机构，所述旋转轴包括连接轴1、伸缩杆3、弹簧A4、钢珠5和轴体16，所述砂轮固定装置包括压盖7、固定板8和导向套9，所述气缸顶升机构包括顶升杆12和气缸15；所述连接轴1与执行机构的输出轴相连接，所述弹簧A4套在所述伸缩杆3外部，所述伸缩杆3可在所述轴体16沿轴线方向开设的通道中伸缩，所述轴体16的侧壁上开设有多个用于使所述钢珠5部分凸出的通孔，所述伸缩杆3在所述弹簧A4的作用下伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人快速更换砂轮的机构，其中，所述机构包括旋转轴、砂轮固定装置和气缸顶升机构，所述旋转轴包括连接轴(1)、伸缩杆(3)、弹簧A(4)、钢珠(5)和轴体(16)，所述砂轮固定装置包括压盖(7)、固定板(8)和导向套(9)，所述气缸顶升机构包括顶升杆(12)和气缸(15)；所述连接轴(1)与执行机构的输出轴相连接，所述弹簧A(4)套在所述伸缩杆(3)外部，所述伸缩杆(3)可在所述轴体(16)沿轴线方向开设的通道中伸缩，所述轴体(16)的侧壁上开设有多个用于使所述钢珠(5)部分凸出的通孔，所述伸缩杆(3)在所述弹簧A(4)的作用下伸出并挤压所述钢珠(5)使其凸出所述通孔；所述固定板(8)、...

【技术特征摘要】
1.一种机器人快速更换砂轮的机构，其中，所述机构包括旋转轴、砂轮固定装置和气缸顶升机构，所述旋转轴包括连接轴(1)、伸缩杆(3)、弹簧A(4)、钢珠(5)和轴体(16)，所述砂轮固定装置包括压盖(7)、固定板(8)和导向套(9)，所述气缸顶升机构包括顶升杆(12)和气缸(15)；所述连接轴(1)与执行机构的输出轴相连接，所述弹簧A(4)套在所述伸缩杆(3)外部，所述伸缩杆(3)可在所述轴体(16)沿轴线方向开设的通道中伸缩，所述轴体(16)的侧壁上开设有多个用于使所述钢珠(5)部分凸出的通孔，所述伸缩杆(3)在所述弹簧A(4)的作用下伸出并挤压所述钢珠(5)使其凸出所述通孔；所述固定板(8)、砂轮(6)和所述压盖(7)依次套装在所述导向套(9)上，所述导向套(9)沿轴线方向开设供所述顶升杆(12)进入的轴孔，所述轴孔在与所述顶升杆(12)进入端相对的另一端圆周上开设有与所述钢珠(5)凸出时配合的凹槽；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，
申请(专利权)人：上海实极机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31