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本申请提供了机器人快速更换砂轮的机构，用以解决现有技术下机器人更换砂轮的速度慢、时间长，生产效率不高的问题。具体地，机器人快速更换砂轮的机构包括旋转轴、砂轮固定装置和气缸顶升机构。与现有技术相比，根据砂轮的释放和夹紧需求设计了能够自动将砂轮...
该专利属于上海实极机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海实极机器人自动化有限公司授权不得商用。

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