一种内送式全自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内送式全自动铆接机，包括气动送料机构和内送枪头，其中，所述内送枪头包括铆钉枪和安装座，所述铆钉枪的一端为枪嘴，另一端通过送钉管和气动送料机构相连；所述安装座上设有双杆气缸和送钉滑管，所述送钉滑管的一端和双杆气缸相连，另一端和送钉块相连，所述送钉块位于枪嘴滑筒内，所述枪嘴与送钉块通过锁紧盖相连。本实用新型专利技术采用小型震动盘、气动送料机构、送钉管路对铆钉枪进行改造，改变其枪头相关结构、配上相关送料机构及相关零部件一起完成铆钉自动送至枪嘴，并使铆钉从枪嘴内部送出来，具有结构轻巧、操作方便的特点，大大节省了机器人或设备取铆钉的时间，效率成倍提升，从而真正实现高效的自动化铆接。

【技术实现步骤摘要】
一种内送式全自动铆接机
本技术涉及一种铆接机，尤其涉及一种内送式全自动铆接机。
技术介绍
铆钉枪作为日常机械加工以及大多数加工所需要的简单机械，其作用已经越来越重要，而铆钉枪本身的结构功能也在不断的向前发展，目前市场主要生产铝制枪头，枪头里面比较容易损坏。现有的铆钉枪结构简单，工作效率低，拉断铆钉所需要的力量大，因此需要省力的自动铆钉枪。目前铆接行业将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴由于技术难度要求高、铆钉种类复杂，无法完成将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴。作业员一般都是手持铆钉枪，手动将铆钉塞至铆钉枪枪嘴再去完成铆接，这样操作作业员劳动强度高，效率极其低下，而此类产品由于种种技术问题无法完全适应铆钉自动送至铆钉枪枪嘴的要求，有部分产品虽然能够将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴，然而方式方法却有多方面的局限性，如将铆钉送至枪嘴时，枪嘴会张开，张开后不会关闭，导致工位复杂点的孔位便无法完成铆接工作，通用性比较差。因此，当前技术还有待改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种内送式全自动铆接机，解决当前自动送铆钉枪难于满足复杂孔位铆接且通用性差的问题。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种内送式全自动铆接机，包括气动送料机构和内送枪头，其中，所述内送枪头包括铆钉枪和安装座，所述铆钉枪的一端为枪嘴，另一端通过送钉管和气动送料机构相连；所述安装座上设有双杆气缸和送钉滑管，所述送钉滑管的一端和双杆气缸相连，另一端和送钉块相连，所述送钉块位于枪嘴滑筒内，所述枪嘴与送钉块通过锁紧盖相连。进一步的，所述气动送料机构包括震动盘、分料块和密封块，所述分料块和分料气缸相连，所述震动盘的出料口并排设置两块过渡板，两块过渡板形成的开口槽内设有送料滑块，所述送料滑块和气动滑台相连，所述密封块与送料滑块之间设有通孔对接，所述密封块底部开螺纹孔并通过送钉管路连接枪头气管接头，所述枪头气管接头和送钉管相连。进一步的，所述过渡板上设有过渡板排料传感器，所述送料滑块上设有铆钉检测传感器。进一步的，所述双杆气缸上设有气缸调速阀，所述铆钉枪尾部设有枪尾连接头和尾部吹气接头，所述气动送料机构上设有废钉收集箱，所述废钉收集箱上设有尾钉管和尾部吹气接头相连。进一步的，所述枪嘴为三瓣枪嘴，所述三瓣枪嘴左右两侧设有铆钉推开块，所述铆钉推开块通过定位销进行固定，两块铆钉推开块之间通过弹簧相连。进一步的，所述枪嘴滑筒内靠近枪嘴处设有铆钉导套，所述铆钉导套的形状为喇叭口状。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的内送式全自动铆接机，采用小型震动盘、气动送料机构、送钉管路对铆钉枪进行改造，改变其枪头相关结构、配上相关送料机构及相关零部件一起完成铆钉自动送至枪嘴，并使铆钉从枪嘴内部送出来，具有结构轻巧、操作方便的特点，大大节省了机器人或设备取铆钉的时间，效率较传统的作业方式方法成倍提升，从而真正实现高效的自动化铆接。附图说明图1为本技术实施例中内送式全自动铆接机的结构示意图；图2为本技术实施例中内送式全自动铆接机的气动送料机构结构示意图；图3为本技术实施例中内送式全自动铆接机的枪头结构示意图；图4为本技术实施例中内送式全自动铆接机的枪头内部结构示意图；图5为本技术实施例中内送式全自动铆接机的枪头气缸带动整个枪头结构伸出状态示意图；图6为本技术实施例中内送式全自动铆接机的枪头气缸带动整个枪头结构缩回、铆钉送至铆钉枪嘴状态示意图。图中：1电源开关2启动按钮3停止按钮4复位按钮5第一罩板6第二罩板7外部设备信号接头8送钉接头9枪头气管接头10废钉收集箱11蜂鸣器12信号接头13尾钉管14罩盒15气压压力表16液晶屏17铆钉投料口18盖板19侧门板20脚轮21门锁22铆钉枪23送钉块24锁紧盖25枪嘴26铆钉27橡皮筋28气缸枪头安装块29双缸气缸30定位销31锁套32送钉滑管33调速阀34安装座35金属连接管1-1卡紧扣2-1送钉管3-1枪尾部连接头4-1尾部吹气接头5-1夹具安装板6-1滑动管7-1连接板8-1锁环9-1第一侧封板10-1铆钉导套11-1铆钉推开块12-1弹簧13-1连接小管14-1铆钉推开块15-1第二侧封板16-1钢珠17-1枪嘴滑筒18-1顶开块36电器柜37振动盘控制器38震动盘控制器安装板39-1电磁阀40气动三联件41气动三联件安装板42第一过渡板43第二过渡板44过渡板安装板45支撑板46配线槽47铆钉检测传感器48气缸大固定板49气动滑台50气动滑台调速器51气动滑台安装板52油压缓冲器53送料滑块54送料管接头55密封块56料仓57废钉单颗感应传感器58废钉箱满料检测传感器59分料气缸调速阀60分料块61分料气缸62过渡板排料传感器63震动盘64震动盘缺料检测传感器65旋转轴66旋转杆具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术实施例中内送式全自动铆接机的结构示意图。请参见图1，本技术提供的内送式全自动铆接机，包括气动送料机构和内送枪头，其中，所述内送枪头包括铆钉枪22和安装座34，所述铆钉枪22的一端为枪嘴25，另一端通过送钉管2-1和气动送料机构相连；所述安装座34上设有双杆气缸29和送钉滑管32，所述送钉滑管32的一端和双杆气缸29相连，另一端和送钉块23相连，所述送钉块23位于枪嘴滑筒17-1内，所述枪嘴25与送钉块23通过锁紧盖24相连。图2为本技术实施例中内送式全自动铆接机的气动送料机构结构示意图。请参见图2，本技术提供的内送式全自动铆接机，所述气动送料机构包括震动盘63、分料块60和密封块55，所述分料块60和分料气缸61相连，所述震动盘63的出料口并排设置两块过渡板42、43，两块过渡板42、43形成的开口槽内设有送料滑块53，所述送料滑块53和气动滑台49相连，所述密封块55与送料滑块53之间设有通孔对接，所述密封块55底部开螺纹孔并通过送钉管路连接枪头气管接头9，所述枪头气管接头9和送钉管2-1相连。所述过渡板上设有过渡板排料传感器62，所述送料滑块53上设有铆钉检测传感器47。送料滑块53还可以设计成两个孔，一个孔接铆钉，一个孔吹铆钉，两个孔起的作用不一致，从而加快铆钉的送钉速度和减小吹气的气流量，现在是只有一个孔，接铆钉和送铆钉都由这个孔位来完成,具体根据客户节拍选择结构形式。送料机内部可以追加小型储气罐，方便用户低气压的情况可以使用该设备。电器柜36为整套设备电气部品放置柜，柜内主要零部件捷功能如下：震动盘控制器37：控制震动盘(控制震动盘的震动大小、可调节电压、频率等参数)；震动盘控制器安装板38：安装震动盘控制器；电磁阀39-1：连接气路、控制气缸的动作、气路的通断；气动三联件40：对气路中的水分进行过滤、同时对气路进行润滑；气动三联件安装板41:安装气动三联件；过渡板42、43：将震动盘排列出来的铆钉依次竖直排列；过渡板安装板44：安装过渡板42和43；支撑板45：固定气缸大固定板，可上下调节，方便与震动盘的出料口对接配线槽46:对设备送料机、枪头部分的电气部品、传感器的线路统一配线和走线，确保内部结构美观；铆钉检测传感器47：对分料气缸分下来的铆钉进行践行检测，确保铆钉落入送料滑块孔内；气缸大固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内送式全自动铆接机，包括气动送料机构和内送枪头，其特征在于，所述内送枪头包括铆钉枪(22)和安装座(34)，所述铆钉枪(22)的一端为枪嘴(25)，另一端通过送钉管(2‑1)和气动送料机构相连；所述安装座(34)上设有双杆气缸(29)和送钉滑管(32)，所述送钉滑管(32)的一端和双杆气缸(29)相连，另一端和送钉块(23)相连，所述送钉块(23)位于枪嘴滑筒(17‑1)内，所述枪嘴(25)与送钉块(23)通过锁紧盖(24)相连。

【技术特征摘要】
1.一种内送式全自动铆接机，包括气动送料机构和内送枪头，其特征在于，所述内送枪头包括铆钉枪(22)和安装座(34)，所述铆钉枪(22)的一端为枪嘴(25)，另一端通过送钉管(2-1)和气动送料机构相连；所述安装座(34)上设有双杆气缸(29)和送钉滑管(32)，所述送钉滑管(32)的一端和双杆气缸(29)相连，另一端和送钉块(23)相连，所述送钉块(23)位于枪嘴滑筒(17-1)内，所述枪嘴(25)与送钉块(23)通过锁紧盖(24)相连。2.如权利要求1所述的内送式全自动铆接机，其特征在于，所述气动送料机构包括震动盘(63)、分料块(60)和密封块(55)，所述分料块(60)和分料气缸(61)相连，所述震动盘(63)的出料口并排设置两块过渡板(42、43)，两块过渡板(42、43)形成的开口槽内设有送料滑块(53)，所述送料滑块(53)和气动滑台(49)相连，所述密封块(55)与送料滑块(53)之间设有通孔对接，所述密封块(55)底部开螺纹孔并通过送钉管路连接枪头气管接头(9)，所述枪头气管接头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖松林，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31