一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，包括底座，所述底座的顶部设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的顶部设置有滑动板，所述滑动板的顶部设置有X轴移动模组。本发明专利技术通过伺服提升缸、X轴移动模组和Y轴移动模组实现了大喉深C形钳的三轴可移动调节，并且采用了大喉深C形口的设计，能够对大型电池壳框架完成兼容压装生产，Z轴上的第一位移传感器和第二位移传感器用于到位检测，可以克服电池壳框加工带来的高度误差，并且可以实现压装时底面必贴平的功能，可以向PLC反馈压装力和压装位移，从而规范化地进行压装作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备


[0001]本专利技术属于新能源汽车
，具体涉及一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备。

技术介绍

[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，随着新能源汽车销量日益增长，相关汽车零配件的生产装配设备也在市场中浮现；
[0003]目前行业内的压装设备较多是采用固定机身的方式，依靠机身上Z轴的压力缸完成压装作业，此类型的设备不可以进行XYZ三轴的轴向调节，也不可以对大型电池壳框架完成兼容压装生产。
[0004]为此，我们提出一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备来解决现有技术中存在的问题，使其能够进行XYZ三轴的轴向调节，并且能够对大型电池壳框架进行兼容压装生产。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中无法进行XYZ三轴的轴向调节，和无法对大型电池壳框架完成兼容压装生产的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，包括底座，所述底座的顶部设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的顶部设置有滑动板，所述滑动板的顶部设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部装配有支撑座和机架，所述机架的表面设置有压装机构，所述支撑座的顶部设置有配重机构；
[0007]所述压装机构包括大喉深C形钳、第三直线导轨、伺服压力缸、伺服提升缸、压力传感器、第一位移传感器、上模具头、第二位移传感器和下模具头，所述机架的侧壁固定安装有第三直线导轨，所述大喉深C形钳装配于第三直线导轨的滑块表面，所述大喉深C形钳的顶部固定安装有伺服压力缸，所述机架的顶部固定安装有伺服提升缸，所述伺服提升缸的输出端固定于大喉深C形钳的顶部，所述伺服压力缸的输出端贯穿于大喉深C形钳的表面并安装有压力传感器，所述压力传感器的底端安装有上模具头，所述大喉深C形钳的底部安装有下模具头。
[0008]优选的，所述配重机构包括配重块、连接座、链条、托板和连接柱，所述大喉深C形钳的侧壁通过螺钉固定安装有连接座，所述连接座的顶部铰接有链条，所述链条的一端铰接有连接柱，所述连接柱的外壁焊接有托板，所述连接柱贯穿于配重块的表面并延伸至配重块的另一侧，所述托板的顶部与配重块的底部相接触。
[0009]优选的，所述Y轴移动模组包括第一直线导轨、丝杆和Y轴驱动电机，所述底座的顶部安装有两组第一直线导轨，所述滑动板装配于两组第一直线导轨的滑块顶部，所述底座的顶部通过支架转动连接有丝杆，所述丝杆的表面安装有驱动块，所述驱动块装配于滑动板的底部，所述底座的顶部通过支架安装有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆相连。
[0010]优选的，所述X轴移动模组包括第二直线导轨和X轴驱动电机，所述滑动板的顶部装配有两组第二直线导轨，所述支撑板固定于两组第二直线导轨的滑块顶部，所述支撑板的侧面通过支架安装有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与支撑板的连接方式和Y轴驱动电机与滑动板的连接方式相同。
[0011]优选的，所述机架的表面通过螺钉固定安装有顶板，所述顶板与支撑座之间装配有立柱，所述配重块滑动连接于立柱的表面。
[0012]优选的，所述机架的顶部安装有防护壳，所述防护壳的内壁转动连接有导向轮，所述链条搭接于导向轮的表面，所述防护壳的表面开设有用于容纳伺服提升缸的凹槽，所述伺服提升缸卡合于凹槽的内部。
[0013]优选的，所述上模具头与下模具头的结构相同，且所述下模具头与上模具头同心设置。
[0014]优选的，所述大喉深C形钳的侧壁安装有第一位移传感器，所述下模具头的侧壁安装有第二位移传感器，所述第一位移传感器与第二位移传感器的压缩杆朝向相反。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，与现有技术相比，具有以下优点：
[0016]本专利技术通过伺服提升缸、X轴移动模组和Y轴移动模组实现了大喉深C形钳的三轴可移动调节，并且采用了大喉深C形口的设计，能够对大型电池壳框架完成兼容压装生产，Z轴上的第一位移传感器和第二位移传感器用于到位检测，可以克服电池壳框加工带来的高度误差，并且可以实现压装时底面必贴平的功能，可以向PLC反馈压装力和压装位移，从而规范化地进行压装作业。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的主体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的侧面结构示意图；
[0019]图3为本专利技术图2中A区的放大结构示意图；
[0020]图4为本专利技术图2中B区的放大结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的背部结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、第一直线导轨；3、第二直线导轨；4、滑动板；5、支撑板；6、大喉深C形钳；7、第三直线导轨；8、伺服压力缸；9、伺服提升缸；10、机架；11、配重块；12、X轴驱动电机；13、丝杆；14、Y轴驱动电机；15、支撑座；16、电池壳框架本体；17、压力传感器；18、第一位移传感器；19、上模具头；20、衬套本体；21、第二位移传感器；22、下模具头；23、连接座；24、链条；25、顶板；26、立柱；27、托板；28、连接柱；29、防护壳。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本专利技术提供了如图1
‑
5所示的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，包括底座1；
[0025]底座1的顶部设置有Y轴移动模组，Y轴移动模组的顶部设置有滑动板4，滑动板4的顶部设置有X轴移动模组，X轴移动模组的顶部设置有支撑板5，支撑板5的顶部装配有支撑座15和机架10，机架10的表面设置有压装机构，支撑座15的顶部设置有配重机构；
[0026]压装机构包括大喉深C形钳6、第三直线导轨7、伺服压力缸8、伺服提升缸9、压力传感器17、第一位移传感器18、上模具头19、第二位移传感器21和下模具头22，机架10的侧壁固定安装有第三直线导轨7，大喉深C形钳6装配于第三直线导轨7的滑块表面，大喉深C形钳6的顶部固定安装有伺服压力缸8，机架10的顶部固定安装有伺服提升缸9，伺服提升缸9的输出端固定于大喉深C形钳6的顶部，伺服压力缸8的输出端贯穿于大喉深C形钳6的表面并安装有压力传感器17，压力传感器17的底端安装有上模具头19，大喉深C形钳6的底部安装有下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的顶部设置有滑动板(4)，所述滑动板(4)的顶部设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组的顶部设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部装配有支撑座(15)和机架(10)，所述机架(10)的表面设置有压装机构，所述支撑座(15)的顶部设置有配重机构；所述压装机构包括大喉深C形钳(6)、第三直线导轨(7)、伺服压力缸(8)、伺服提升缸(9)、压力传感器(17)、第一位移传感器(18)、上模具头(19)、第二位移传感器(21)和下模具头(22)，所述机架(10)的侧壁固定安装有第三直线导轨(7)，所述大喉深C形钳(6)装配于第三直线导轨(7)的滑块表面，所述大喉深C形钳(6)的顶部固定安装有伺服压力缸(8)，所述机架(10)的顶部固定安装有伺服提升缸(9)，所述伺服提升缸(9)的输出端固定于大喉深C形钳(6)的顶部，所述伺服压力缸(8)的输出端贯穿于大喉深C形钳(6)的表面并安装有压力传感器(17)，所述压力传感器(17)的底端安装有上模具头(19)，所述大喉深C形钳(6)的底部安装有下模具头(22)。2.根据权利要求1所述的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，其特征在于：所述配重机构包括配重块(11)、连接座(23)、链条(24)、托板(27)和连接柱(28)，所述大喉深C形钳(6)的侧壁通过螺钉固定安装有连接座(23)，所述连接座(23)的顶部铰接有链条(24)，所述链条(24)的一端铰接有连接柱(28)，所述连接柱(28)的外壁焊接有托板(27)，所述连接柱(28)贯穿于配重块(11)的表面并延伸至配重块(11)的另一侧，所述托板(27)的顶部与配重块(11)的底部相接触。3.根据权利要求1所述的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，其特征在于：所述Y轴移动模组包括第一直线导轨(2)、丝杆(13)和Y轴驱动电机(14)，所述底座(1)的顶部安装有两组第一直线导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：