本发明专利技术提供一种多工位自动钻铆流水线，涉及钻铆流水线领域。该多工位自动钻铆流水线，包括第一机架，所述第一机架的一端固定连接有第二机架，所述第二机架远离第一机架的一端固定连接有第三机架，所述第三机架的上表面两端均固定连接有上钻铆机构，所述第三机架内的下端两侧均固定连接有下钻铆机构，所述第三机架的上表面固定连接有转运机构，所述第三机架的两侧均固定连接有一对振动筛。通过上钻铆机构、下钻铆机构和钻铆一体机的使用，使得工件在进行钻铆加工时可以同时进行多工位加工，大大降低了占地面积，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动钻铆流水线
[0001]本专利技术涉及钻铆流水线
，具体为一种多工位自动钻铆流水线。
技术介绍
[0002]铆接是一种常用的机械连接技术，通常用于连接金属、合金、塑料等材料，铆接的原理是将铆钉通过预先打孔的工件中，使铆钉从一端穿过，另一端形成箍套，然后将箍套的头部加工成半球形，最终形成一种坚固的连接方式，该连接方式比螺栓连接更为坚固，而且不会松动或发生磨损，而钻铆流水线是一种采用自动化生产工艺的生产线，可以自动进行钻孔和铆接等加工操作，现有的工件为了更加牢固，常常需要在多个位置进行铆接操作，因此传统流水线常常采用多个工位进行加工操作，这样会导致占地面积大，同时生产成本高，并且在加工过程中，转换工位可能带来精度误差较大。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多工位自动钻铆流水线，解决了多工位自动钻铆流水线占地面积大，生产成本高且精度误差大的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多工位自动钻铆流水线，包括第一机架，所述第一机架的一端固定连接有第二机架，所述第二机架远离第一机架的一端固定连接有第三机架，所述第三机架的上表面两端均固定连接有上钻铆机构，所述第三机架内的下端两侧均固定连接有下钻铆机构，所述第三机架的上表面固定连接有转运机构，所述第三机架的两侧均固定连接有一对振动筛，所述第三机架的一侧固定连接有控制箱，所述上钻铆机构和下钻铆机构上均固定连接有钻铆一体机，所述第三机架远离第二机架的一端固定连接有第四机架，所述第四机架远离第三机架的一端固定连接有第五机架，所述第三机架的上表面固定连接有一对夹紧机构，所述第三机架的两侧均固定连接有急停按钮，所述第三机架的下端固定连接有若干地脚，若干所述地脚上均固定连接有侧板，所述第三机架内两侧均固定连接有配电箱。
[0007]通过上述技术方案，可以使工件同时进行多工位的钻铆加工，大大提高了加工效率。
[0008]优选的，所述第一机架的上表面固定连接有进料辊，所述第二机架的上表面固定连接有进料皮带，所述第四机架的上表面固定连接有出料皮带，所述第五机架的上表面固定连接有出料辊。
[0009]通过上述技术方案，方便进行工件的搬运，使工件可以输送至钻铆加工工位进行加工。
[0010]优选的，所述上钻铆机构包括上钻铆固定架，所述第三机架的上表面两侧均固定连接有上钻铆固定架，所述上钻铆固定架的上表面一侧固定连接有第一直线滑轨，所述上
钻铆固定架远离第一直线滑轨的一侧上表面固定连接有第一导轨，所述第一直线滑轨上滑动连接有上钻铆安装板，所述上钻铆安装板远离第一直线滑轨的一端与第一导轨滑动连接，所述上钻铆安装板上固定连接有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上滑动连接有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上滑动连接有钻铆一体机，所述上钻铆固定架上均固定连接有压料气缸，所述压料气缸的输出端均固定连接有缓冲垫。
[0011]通过上述技术方案，可以使带动钻铆一体机在工件的上表面进行移动加工。
[0012]优选的，所述夹紧机构包括一对直线模组，所述第三机架的上表面两侧均固定连接有直线模组，一对所述直线模组的上表面均滑动连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板的上表面固定连接有夹爪固定架，所述夹爪固定架远离夹爪安装板的一端固定连接有气缸固定板，所述夹爪固定架靠近气缸固定板的一端固定连接有所述缓冲块，所述气缸固定板的内侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有推板。
[0013]通过上述技术方案，可以使工件固定在第三机架上，以便提高加工精度。
[0014]优选的，所述下钻铆机构包括下钻铆固定架，所述第三机架的下端固定连接有下钻铆固定架，所述防尘罩的上表面一侧固定连接有第四直线滑轨，所述下钻铆固定架远离第四直线滑轨的一侧上表面固定连接有第二导轨，所述第二导轨外固定套设有防尘罩，所述第四直线滑轨上滑动连接有下钻铆安装板，所述下钻铆安装板远离第四直线滑轨的一端与第二导轨滑动配合，所述下钻铆安装板上固定连接有第五直线滑轨，所述第五直线滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板一侧固定连接有第六直线滑轨，所述第六直线滑轨上滑动连接有钻铆一体机。
[0015]通过上述技术方案，可以使钻铆一体机在工件下表面进行移动，从而对工件下表面进行钻铆操作。
[0016]优选的，所述钻铆一体机包括钻铆固定板，所述钻铆固定板上固定连接有升降气缸，所述钻铆固定板靠近升降气缸的一侧固定连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第一升降板，所述第一升降板上固定连接有打孔机，所述钻铆固定板上固定连接有第四导轨。
[0017]通过上述技术方案，可以使打孔机和铆钉枪上下移动，靠近工件。
[0018]优选的，所述升降气缸的输出端与第一升降板固定连接，所述第四导轨上滑动连接有第二升降板，所述第二升降板上固定连接有气动爪，所述气动爪的下端固定连接有一对固定卡块，所述气动爪的下端固定连接有铆钉枪，其中一所述固定卡块的上端固定连接有送料滑道，所述第二升降板与第一升降板固定连接。
[0019]通过上述技术方案，可以使铆钉传输给铆钉枪，使其进行铆接作业。
[0020]优选的，所述转运机构包括转运架，所述第三机架的上表面固定连接有转运架，所述转运架两侧均转动连接有若干引导转运辊，所述转运架靠近引导转运辊的两侧均转动连接有若干副转运辊，所述转运架中间位置转动连接有若干主转运辊。
[0021]通过上述技术方案，避免工件跑遍，提高加工精度。
[0022]工作原理：将工件放置在进料辊13上，并通过进料皮带14运送到转运机构8上，此时通过直线模组51带动夹爪安装板52向内收缩，从而带动夹爪固定架53向内收缩，使缓冲块54夹持工件，并通过第一气缸56带动推板57下压夹持工件，之后通过第一直线滑轨42带动上钻铆安装板44沿Y轴移动，第二直线滑轨45带动第三直线滑轨46沿X轴移动，第三直线
滑轨46带动钻铆一体机7沿Z轴移动，第四直线滑轨62带动下钻铆安装板65沿Y轴移动，第五直线滑轨66带动移动板67沿X轴移动，第六直线滑轨68带动钻铆一体机7沿Z轴移动，使钻铆一体机7移动到预定位置，之后通过升降气缸73带动第一升降板74和第二升降板77靠近工件，通过打孔机75进行打孔，之后使铆钉枪711对准所打的孔，通过气动爪78带动固定卡块79向内收缩，通过送料滑道710将振动筛9筛出的铆钉送到固定卡块79之间，通过固定卡块79进行固定夹持，之后通过铆钉枪711进行铆接，之后松开夹紧机构5，通过转运机构8上的主转运辊82将工件送出至出料皮带15，之后将工件送至出料辊。
[0023](三)有益效果
[0024]本专利技术提供了一种多工位自动钻铆流水线。具备以下有益效果：
[0025]1、本专利技术通过在第三机架上安装上钻铆机构、下钻铆机构使工件在运送至转运机构上方时进行多工位的同步加工，大大提高了生产效率，而通过夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位自动钻铆流水线，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)的一端固定连接有第二机架(2)，所述第二机架(2)远离第一机架(1)的一端固定连接有第三机架(3)，所述第三机架(3)的上表面两端均固定连接有上钻铆机构(4)，所述第三机架(3)内的下端两侧均固定连接有下钻铆机构(6)，所述第三机架(3)的上表面固定连接有转运机构(8)，所述第三机架(3)的两侧均固定连接有一对振动筛(9)，所述第三机架(3)的一侧固定连接有控制箱(10)，所述上钻铆机构(4)和下钻铆机构(6)上均固定连接有钻铆一体机(7)，所述第三机架(3)远离第二机架(2)的一端固定连接有第四机架(11)，所述第四机架(11)远离第三机架(3)的一端固定连接有第五机架(12)，所述第三机架(3)的上表面固定连接有一对夹紧机构(5)，所述第三机架(3)的两侧均固定连接有急停按钮(17)，所述第三机架(3)的下端固定连接有若干地脚(18)，若干所述地脚(18)上均固定连接有侧板(19)，所述第三机架(3)内两侧均固定连接有配电箱(20)。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动钻铆流水线，其特征在于：所述第一机架(1)的上表面固定连接有进料辊(13)，所述第二机架(2)的上表面固定连接有进料皮带(14)，所述第四机架(11)的上表面固定连接有出料皮带(15)，所述第五机架(12)的上表面固定连接有出料辊(16)。3.根据权利要求1所述的一种多工位自动钻铆流水线，其特征在于：所述上钻铆机构(4)包括上钻铆固定架(41)，所述第三机架(3)的上表面两侧均固定连接有上钻铆固定架(41)，所述上钻铆固定架(41)的上表面一侧固定连接有第一直线滑轨(42)，所述上钻铆固定架(41)远离第一直线滑轨(42)的一侧上表面固定连接有第一导轨(43)，所述第一直线滑轨(42)上滑动连接有上钻铆安装板(44)，所述上钻铆安装板(44)远离第一直线滑轨(42)的一端与第一导轨(43)滑动连接，所述上钻铆安装板(44)上固定连接有第二直线滑轨(45)，所述第二直线滑轨(45)上滑动连接有第三直线滑轨(46)，所述第三直线滑轨(46)上滑动连接有钻铆一体机(7)，所述上钻铆固定架(41)上均固定连接有压料气缸(47)，所述压料气缸(47)的输出端均固定连接有缓冲垫。4.根据权利要求1所述的一种多工位自动钻铆流水线，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括一对直线模组(51)，所述第三机架(3)的上表面两侧均固定连接有直线模组(51)，一对所述直线模组(51)的上表面均滑动连接有夹爪安装板(52)，所述夹爪安装板(52)的上表面固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜新和，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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