一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线制造技术

本发明专利技术公开了一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线，包括输送线、衬套拿取组件、物料桌和衬套压机，所述输送线的顶部设置有定位治具盘。本发明专利技术通过衬套压机、X轴调节机构和Y轴调节机构能够兼容不同规格(长宽高)的新能源汽车电池壳框架本体，能够实现两个衬套一起压装，而且可以克服由于焊接加工造成的孔位偏差问题，并且可以在孔位基准不好的情况下完成加工任务，通过衬套拿取组件自动对衬套进行抓取放置，并通过输送箱对电池壳框架本体进行输送，相对与人工或单个机器人搬运压装，效率提高一倍，仅需要机器人将电池壳放置在压装线上，不需要占用机器人全部动作时间。不需要占用机器人全部动作时间。不需要占用机器人全部动作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线


[0001]本专利技术属于新能源汽车
，具体涉及一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线。

技术介绍

[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，目前行业里的新能源汽车电池壳衬套的压装方式主要为：1、人工或工业机器人将电池壳框架搬运至压机上，在孔中放好衬套，依靠压机带动模具下压，将电池壳框架与衬套压实(电池壳框架孔与衬套外径过盈配合)，2、人工用锤子将衬套反复捶打进入电池壳框架里；
[0003]由于(新能源汽车)电池壳框架普遍体积较大，长宽尺寸集中在1800*1500mm附近，人力将电池壳框架搬运放置在压机上无疑是重体力劳动，且人工压装容易造成产品报废的现象；用工业机器人搬运电池壳框架，此机器人要跟随电池壳框架所有的衬套压装完毕，那么就意味着机器人要一直动作，不能用于其他工作，且只能单个压装衬套，不可以或很难实现两个衬套一起压装。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中不仅工作效率低下，而且容易出现产品报废的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线，包括输送线、衬套拿取组件、物料桌和衬套压机，所述输送线的顶部设置有定位治具盘，所述定位治具盘的表面安装有电池壳框架本体；
[0006]所述输送线包括底板、第一滑动板和第二电动滑轨，所述底板的顶部固定安装有两组第二电动滑轨，所述第一滑动板固定安装于两组第二电动滑轨滑块的顶部，所述定位治具盘固定安装于第一滑动板的表面；
[0007]所述衬套拿取组件包括安装底座、机械臂、夹爪、柔性组件、视觉相机和激光测距传感器，所述安装底座的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的输出端设置有柔性组件，所述柔性组件的表面设置有夹爪、视觉相机和激光测距传感器；
[0008]所述衬套压机包括大喉深C形钳、伺服压力缸、伺服提升缸、机架、直线导轨、压机底座、上模具头和下模具头，所述压机底座的顶部设置有机架，所述机架的表面固定安装有直线导轨，所述大喉深C形钳固定于直线导轨的滑块表面，所述机架的顶部安装有伺服提升缸，所述伺服提升缸的输出端安装于大喉深C形钳的顶部，所述大喉深C形钳的顶部安装有伺服压力缸，所述伺服压力缸的输出端贯穿于大喉深C形钳的表面并设置有上模具头，所述大喉深C形钳的表面安装有下模具头，所述衬套压机与压机底座之间设置有X轴调节机构和Y轴调节机构。
[0009]优选的，所述柔性组件包括第一电动滑轨和缓冲弹簧，所述机械臂的输出端固定有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨滑块的底部安装有夹爪，所述第一电动滑轨的表面通过支撑架固定安装有视觉相机和激光测距传感器，所述缓冲弹簧套接于第一电动滑轨的丝杆外壁。
[0010]优选的，所述伺服压力缸的输出端安装有压力传感器，所述上模具头安装于压力传感器的底部，所述大喉深C形钳的表面安装有第一位移传感器，所述下模具头的顶部安装有第一衬套本体，所述下模具头的表面安装有第二位移传感器。
[0011]优选的，所述物料桌的顶部放置有衬套上料盘，所述衬套上料盘的表面固定有第一衬套本体和第二衬套本体。
[0012]优选的，所述Y轴调节机构包括Y轴电动滑轨和第二滑动板，所述压机底座的顶部固定安装有Y轴电动滑轨，所述第二滑动板固定安装于第二电动滑轨的滑块顶部，所述机架设置于第二滑动板的顶部。
[0013]优选的，所述X轴调节机构包括X轴电动滑轨和调节底座，所述第二滑动板的顶部装配有X轴电动滑轨，所述调节底座固定安装于X轴电动滑轨的滑块顶部，所述机架装配于调节底座的顶部。
[0014]优选的，所述上模具头与下模具头同心设置，所述调节底座的表面装配有用于平衡大喉深C形钳质量的配重块。
[0015]优选的，所述定位治具盘的表面装配有气缸和粗定位销，所述定位治具盘的内部设置有阀岛，所述气缸的气管与阀岛相连。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线，与现有技术相比，具有以下优点：
[0017]本专利技术通过衬套压机、X轴调节机构和Y轴调节机构能够兼容不同规格(长宽高)的新能源汽车电池壳框架本体，能够实现两个衬套一起压装，而且可以克服由于焊接加工造成的孔位偏差问题，并且可以在孔位基准不好的情况下完成加工任务，通过衬套拿取组件自动对衬套进行抓取放置，并通过输送箱对电池壳框架本体进行输送，相对与人工或单个机器人搬运压装，效率提高一倍，仅需要机器人将电池壳放置在压装线上，不需要占用机器人全部动作时间。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的主体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术图1中A区的放大结构示意图；
[0020]图3为本专利技术定位治具盘的正面结构示意图；
[0021]图4为本专利技术衬套拿取组件的主体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术图4中B区的放大结构示意图；
[0023]图6为本专利技术衬套压机的侧面结构示意图；
[0024]图7为本专利技术图6中C区的放大结构示意图；
[0025]图8为本专利技术输送线的主体结构示意图；
[0026]图9为本专利技术电池壳框架本体的主体结构示意图；
[0027]图10为本专利技术衬套压机的主体结构示意图。
[0028]图中：1、输送线；2、定位治具盘；3、衬套拿取组件；4、物料桌；5、衬套上料盘；6、衬套压机；7、粗定位销；8、电池壳框架本体；9、气缸；10、阀岛；11、安装底座；12、机械臂；13、夹爪；14、柔性组件；1401、第一电动滑轨；1402、缓冲弹簧；15、视觉相机；16、激光测距传感器；17、大喉深C形钳；18、伺服压力缸；19、伺服提升缸；20、机架；21、直线导轨；22、压机底座；23、上模具头；24、压力传感器；25、第一位移传感器；26、第一衬套本体；27、第二位移传感器；28、下模具头；29、底板；30、第一滑动板；31、第二电动滑轨；32、第二衬套本体；33、Y轴电动滑轨；34、第二滑动板；35、调节底座；36、X轴电动滑轨。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术提供了如图1
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10所示的一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线，包括输送线1、衬套拿取组件3、物料桌4和衬套压机6；
[0031]输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线，包括输送线(1)、衬套拿取组件(3)、物料桌(4)和衬套压机(6)，其特征在于：所述输送线(1)的顶部设置有定位治具盘(2)，所述定位治具盘(2)的表面安装有电池壳框架本体(8)；所述输送线(1)包括底板(29)、第一滑动板(30)和第二电动滑轨(31)，所述底板(29)的顶部固定安装有两组第二电动滑轨(31)，所述第一滑动板(30)固定安装于两组第二电动滑轨(31)滑块的顶部，所述定位治具盘(2)固定安装于第一滑动板(30)的表面；所述衬套拿取组件(3)包括安装底座(11)、机械臂(12)、夹爪(13)、柔性组件(14)、视觉相机(15)和激光测距传感器(16)，所述安装底座(11)的顶部固定安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)的输出端设置有柔性组件(14)，所述柔性组件(14)的表面设置有夹爪(13)、视觉相机(15)和激光测距传感器(16)；所述衬套压机(6)包括大喉深C形钳(17)、伺服压力缸(18)、伺服提升缸(19)、机架(20)、直线导轨(21)、压机底座(22)、上模具头(23)和下模具头(28)，所述压机底座(22)的顶部设置有机架(20)，所述机架(20)的表面固定安装有直线导轨(21)，所述大喉深C形钳(17)固定于直线导轨(21)的滑块表面，所述机架(20)的顶部安装有伺服提升缸(19)，所述伺服提升缸(19)的输出端安装于大喉深C形钳(17)的顶部，所述大喉深C形钳(17)的顶部安装有伺服压力缸(18)，所述伺服压力缸(18)的输出端贯穿于大喉深C形钳(17)的表面并设置有上模具头(23)，所述大喉深C形钳(17)的表面安装有下模具头(28)，所述衬套压机(6)与压机底座(22)之间设置有X轴调节机构和Y轴调节机构。2.根据权利要求1所述的一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线，其特征在于：所述柔性组件(14)包括第一电动滑轨(1401)和缓冲弹簧(1402)，所述机械臂(12)的输出端固定有第一电动滑轨(1401)，所述第一电动滑轨(1401)滑块的底部安装有夹爪(13)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：