物流箱堆垛机械手制造技术

本发明专利技术公开了物流箱堆垛机械手，包括底板，所述底板的一侧安装有连接用法兰盘，底板的另一侧安装有沿其长度方向设置的驱动机构，驱动机构上安装有两组沿底板对称设置的推板，两组推板相互靠近的一侧安装有两组平行设置的夹板，夹板的两端均铰接有活动板，活动板远离夹板的一端交接有滑块，滑块远离活动板的一侧开设有位于推板上的长条形结构的滑槽，夹板与推板之间安装有阵列分布的缓冲机构，推板底部开设有长条形结构的通道。本发明专利技术利用托板对物流箱从底部进行顶升，避免物流箱在搬运的时候因高速运动的而掉落，提高物流箱堆垛机械手的安全性能，同时实时监测物流箱的夹持力度，避免物流箱夹持力度过大，保护物流箱安全。

【技术实现步骤摘要】
物流箱堆垛机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及物流箱堆垛机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在物流行业机械手广泛用于物流箱的夹持搬运，在夹持物流箱的时候由于物流箱的类型各不相同，承受的力度也不一致，同时机械手在高速运动的时候，物流箱容易掉落不安全，为此需要一种物流箱堆垛机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的物流箱堆垛机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：物流箱堆垛机械手，包括底板，所述底板的一侧安装有连接用法兰盘，底板的另一侧安装有沿其长度方向设置的驱动机构，驱动机构上安装有两组沿底板对称设置的推板，两组推板相互靠近的一侧安装有两组平行设置的夹板，夹板的两端均铰接有活动板，活动板远离夹板的一端交接有滑块，滑块远离活动板的一侧开设有位于推板上的长条形结构的滑槽，夹板与推板之间安装有阵列分布的缓冲机构，推板底部开设有长条形结构的通道，通道的底部内壁焊接有两组平行设置的引导杆，两组引导杆的外圈活动套接有套管，套管的底部垂直焊接有长条形结构的托板，两组引导杆的顶部安装有与推板滑动连接的安装板，安装板的中间位置活动套接有转轴，转轴伸出安装板底部的一端外圈固定套接有主动链轮，主动链轮的两侧安装有与套管固定套接的从动链轮，从动链轮的外圈链接有与主动链轮链接的链条。优选的，所述套管的顶部焊接有圆环形结构的限位套环，引导杆的外圈开设有与限位套环滑动套接的圆环形结构的限位槽，限位套环的外圈活动套接有推动套环，推动套环远离推板的一侧焊接有与安装板固定连接的连接板。优选的，所述安装板的顶部两端安装有与推板固定连接的气缸，两组气缸之间安装有与转轴固定连接的第一电机。优选的，所述驱动机构包括沿底板长度方向设置的U型结构的挡板，挡板靠近底板的一侧安装有两组沿其长度方向设置的轴承座，两组轴承座之间活动套接有螺杆，螺杆外圈开设有两组沿其对称设置的外螺纹，外螺纹上螺纹套接与夹板固定连接的滑块，螺杆的一端安装有与底板固定连接的第二电机。优选的，所述缓冲机构包括与推板固定连接的套筒，套筒的内部活动套接有与夹板固定连接的缓冲杆，缓冲杆伸入套筒的一端焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有与套筒活动套接的挤压板，挤压板远离弹簧的一端安装有压力传感器。优选的，所述托板的顶部两侧开设有沿其长度方向设置的引导槽，且引导槽的横截面为直角三角形结构。优选的，两组所述安装板位于两组推板相互远离的一侧。本专利技术的有益效果：通过设置的底板、法兰盘、驱动机构、推板、夹板、活动杆、滑块、滑槽、缓冲机构、通道、引导杆、套管、托板、安装板、转轴、主动链轮、从动链轮和链条，利用托板对物流箱从底部进行顶升，避免物流箱在搬运的时候因高速运动的而掉落，提高物流箱堆垛机械手的安全性能，同时实时监测物流箱的夹持力度，避免物流箱夹持力度过大，保护物流箱安全。附图说明图1为本专利技术提出的物流箱堆垛机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的物流箱堆垛机械手推板的侧视图；图3为本专利技术提出的物流箱堆垛机械手局部放大的结构示意图。图中：1底板、2法兰盘、3驱动机构、4推板、5夹板、6活动杆、7滑块、8滑槽、9缓冲机构、10通道、11引导杆、12套管、13托板、14安装板、15转轴、16主动链轮、17从动链轮、18链条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，物流箱堆垛机械手，包括底板1，底板1的一侧安装有连接用法兰盘2，底板1的另一侧安装有沿其长度方向设置的驱动机构3，驱动机构3上安装有两组沿底板1对称设置的推板4，两组推板4相互靠近的一侧安装有两组平行设置的夹板5，夹板5的两端均铰接有活动板6，活动板6远离夹板5的一端交接有滑块7，滑块7远离活动板6的一侧开设有位于推板4上的长条形结构的滑槽8，夹板5与推板4之间安装有阵列分布的缓冲机构9，推板4底部开设有长条形结构的通道10，通道10的底部内壁焊接有两组平行设置的引导杆11，两组引导杆11的外圈活动套接有套管12，套管12的底部垂直焊接有长条形结构的托板13，两组引导杆11的顶部安装有与推板4滑动连接的安装板14，安装板14的中间位置活动套接有转轴15，转轴15伸出安装板14底部的一端外圈固定套接有主动链轮16，主动链轮16的两侧安装有与套管12固定套接的从动链轮17，从动链轮17的外圈链接有与主动链轮16链接的链条18。套管12的顶部焊接有圆环形结构的限位套环，引导杆11的外圈开设有与限位套环滑动套接的圆环形结构的限位槽，限位套环的外圈活动套接有推动套环，推动套环远离推板4的一侧焊接有与安装板14固定连接的连接板，安装板14的顶部两端安装有与推板4固定连接的气缸，两组气缸之间安装有与转轴15固定连接的第一电机，驱动机构3包括沿底板1长度方向设置的U型结构的挡板，挡板靠近底板1的一侧安装有两组沿其长度方向设置的轴承座，两组轴承座之间活动套接有螺杆，螺杆外圈开设有两组沿其对称设置的外螺纹，外螺纹上螺纹套接与夹板5固定连接的滑块，螺杆的一端安装有与底板1固定连接的第二电机，缓冲机构9包括与推板4固定连接的套筒，套筒的内部活动套接有与夹板5固定连接的缓冲杆，缓冲杆伸入套筒的一端焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有与套筒活动套接的挤压板，挤压板远离弹簧的一端安装有压力传感器，托板13的顶部两侧开设有沿其长度方向设置的引导槽，且引导槽的横截面为直角三角形结构，两组安装板14位于两组推板4相互远离的一侧。工作原理：使用的时候，利用法兰盘2与用于驱动的机器人进行连接，然后驱动机构3上的第二电机启动，带动螺杆转轴，从而使两组推板4向相互远离或靠近的方向运动，然后使夹板5对物流箱进行夹持，这时候夹板5向推板4的方向运动，然后缓冲机构内部的弹簧缓冲夹板5的作用力，同时压力传感器检测实时夹板5的夹持力度，夹持完成后，安装板14上的气缸启动，推动安装板14以及套管12向下运动，然后安装板14上的第二电机启动，然后利用主动链轮16、从动链轮17和链条18，使托板13转动至两组夹板5之间的下方，最后安装板14上的气缸关闭，带动托板13上升从而对物流箱从底部进行顶升，避免物流箱在搬运的时候因高速运动的而掉落，提高物流箱堆垛机械手的安全性能。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不均限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物流箱堆垛机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一侧安装有连接用法兰盘(2)，底板(1)的另一侧安装有沿其长度方向设置的驱动机构(3)，驱动机构(3)上安装有两组沿底板(1)对称设置的推板(4)，两组推板(4)相互靠近的一侧安装有两组平行设置的夹板(5)，夹板(5)的两端均铰接有活动板(6)，活动板(6)远离夹板(5)的一端交接有滑块(7)，滑块(7)远离活动板(6)的一侧开设有位于推板(4)上的长条形结构的滑槽(8)，夹板(5)与推板(4)之间安装有阵列分布的缓冲机构(9)，推板(4)底部开设有长条形结构的通道(10)，通道(10)的底部内壁焊接有两组平行设置的引导杆(11)，两组引导杆(11)的外圈活动套接有套管(12)，套管(12)的底部垂直焊接有长条形结构的托板(13)，两组引导杆(11)的顶部安装有与推板(4)滑动连接的安装板(14)，安装板(14)的中间位置活动套接有转轴(15)，转轴(15)伸出安装板(14)底部的一端外圈固定套接有主动链轮(16)，主动链轮(16)的两侧安装有与套管(12)固定套接的从动链轮(17)，从动链轮(17)的外圈链接有与主动链轮(16)链接的链条(18)。...

【技术特征摘要】
1.物流箱堆垛机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一侧安装有连接用法兰盘(2)，底板(1)的另一侧安装有沿其长度方向设置的驱动机构(3)，驱动机构(3)上安装有两组沿底板(1)对称设置的推板(4)，两组推板(4)相互靠近的一侧安装有两组平行设置的夹板(5)，夹板(5)的两端均铰接有活动板(6)，活动板(6)远离夹板(5)的一端交接有滑块(7)，滑块(7)远离活动板(6)的一侧开设有位于推板(4)上的长条形结构的滑槽(8)，夹板(5)与推板(4)之间安装有阵列分布的缓冲机构(9)，推板(4)底部开设有长条形结构的通道(10)，通道(10)的底部内壁焊接有两组平行设置的引导杆(11)，两组引导杆(11)的外圈活动套接有套管(12)，套管(12)的底部垂直焊接有长条形结构的托板(13)，两组引导杆(11)的顶部安装有与推板(4)滑动连接的安装板(14)，安装板(14)的中间位置活动套接有转轴(15)，转轴(15)伸出安装板(14)底部的一端外圈固定套接有主动链轮(16)，主动链轮(16)的两侧安装有与套管(12)固定套接的从动链轮(17)，从动链轮(17)的外圈链接有与主动链轮(16)链接的链条(18)。2.根据权利要求1所述的物流箱堆垛机械手，其特征在于，所述套管(12)的顶部焊接有圆环形结构的限位套环，引导杆(11)的外圈开设有与限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄志，李明芳，
申请(专利权)人：安徽智森电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34