一种码垛输送线及铸造机生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种码垛输送线及铸造机生产线。铸造机生产线包括铸造机以及位于铸造机下游的码垛输送线，码垛输送线包括位于铸造机下游的整列输送线以及位于整列输送线下游的成品输送线，所述整列输送线的数量多于成品输送线的数量，整列输送线的末端设有抓取位，整列输送线与成品输送线输送连接的位置处设有选择性从各个整列输送线的抓取位处抓取物料并码放至成品输送线上的码垛机器人，码垛机器人由控制器控制进行码垛动作。整列输送线的数量多于成品输送线的数量，这样就可以将两条以上整列输送线上的物料码放至同一条成品输送线上，在保证原有生产效率的前提下，减少了成品输送线数量，从而很大程度节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛输送线及铸造机生产线
本技术涉及一种码垛输送线及铸造机生产线。
技术介绍
随着自动化设备越来越广泛的普及，人们越来越多的采用自动设备取代人工操作。自动化设备不仅可以减少劳动力占用，而且还能极大程度的提高生产效率，更好的保证物料的生产质量。铝锭是一种应用广泛的日常工业原料。现有的铝锭生产线都是一条一条单独运行，每条生产线都包含了铸造、冷却输送、整列输送、码垛机器人抓取、码垛以及成品输送这样一个完整的生产过程。每条生产线自成一体，一条整列输送线对应着一条成品输送线及一台码垛机器人，码垛机器人只对其对应的整列输送线上的铝锭进行抓取并码放至对应的成品输送线上。可以肯定的是，这样的生产线在很大程度上提高了生产效率及物料生产质量，但整条生产线的占用空间很大，每条生产线的投入成本也都较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种节约成本同时能够保证高生产效率的码垛输送线；同时，本技术还提供了一种铸造机生产线。为实现上述目的，本技术的码垛输送线包括位于铸造机下游的整列输送线以及位于整列输送线下游的成品输送线，所述整列输送线的数量多于成品输送线的数量，整列输送线的末端设有抓取位，整列输送线与成品输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛输送线，其特征是，包括位于铸造机下游的整列输送线以及位于整列输送线下游的成品输送线，所述整列输送线的数量多于成品输送线的数量，整列输送线的末端设有抓取位，整列输送线与成品输送线输送连接的位置处设有选择性从各个整列输送线的抓取位处抓取物料并码放至成品输送线上的码垛机器人，码垛机器人由控制器控制进行码垛动作。

【技术特征摘要】
1.一种码垛输送线，其特征是，包括位于铸造机下游的整列输送线以及位于整列输送线下游的成品输送线，所述整列输送线的数量多于成品输送线的数量，整列输送线的末端设有抓取位，整列输送线与成品输送线输送连接的位置处设有选择性从各个整列输送线的抓取位处抓取物料并码放至成品输送线上的码垛机器人，码垛机器人由控制器控制进行码垛动作。2.根据权利要求1所述的码垛输送线，其特征是，码垛机器人的数量少于整列输送线的数量。3.根据权利要求2所述的码垛输送线，其特征是，整列输送线有两条，成品输送线有一条，码垛机器人有一个。4.根据权利要求3所述的码垛输送线，其特征是，所述成品输送线位于两条整列输送线之间。5.根据权利要求1或2或3或4所述的码垛输送线，其特征是，整列输送线上还设有用于检测抓取位处是否存有待抓取物料的检测装置，整列输送线上在抓取位的上游设有挡料机构，挡料机构和检测装置均与控制器通讯连接且在检测装置检测到抓取位有待抓取物料时控制挡料机构对整列输送线上的物料进行挡止而阻止其继续向抓取位移动。6.根据权利要求1或2或3或4所述的码垛输送线，其特征是，整列输送线的末端设有将其上的物料堵在该处的堵料板，堵料板的前侧形成所述抓取位。7.根据权利要求5所述的码垛输送线，其特征是，挡料机构包括挡料板和驱动挡料板动作的驱动缸。8.根据权利要求7所述的码垛输送线，其特征是，所述驱动缸驱动挡料板翻转动作实现挡料。9.根据权利要求5所述的码垛输送线，其特征是，整列输送线上在挡料机构的上游位置设有翻转装置。10.根据权利要求9所述的码垛输送线，其特征是，整列输送线上在翻转装置与挡料机构之间设有翻后拍锭装置。11.根据权利要求9或10所述的码垛输送线，其特征是，整列输送线上在翻转装置的上游位置设有翻前拍锭装置。12.根据权利要求11所述的码垛输送线，其特征是，整列输送线上在翻前拍锭装置的上游位置设有前挡锭。13.铸造机生产线，其特征是，包括铸造机以及位于铸造机下游的码垛输送线，码...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：三门峡三星智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41