一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统技术方案

一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统，涉及智能拆码垛技术领域。机器人本体底部与底座固接，机器人本体手臂外端通过安装架固定有3D视觉相机及真空夹具，控制柜控制3D视觉相机采用激光三角法对拆码垛的物品进行信息采集与规划运算，3D视觉相机与机器人本体采用Socket通讯，输送装置与物料框配合进行物品输送，校正平台与机器人本体配合辅助物品姿态校正，电气柜分别为机器人本体、3D视觉相机、输送装置及控制柜提供电源，并为真空夹具提供动力源。采用3D视觉技术对物品进行信息采集，进行拆规划运算并转换为机器人的运行轨迹，智能化更高，能够适应不同规格物品的混合拆码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统
本专利技术涉及智能拆码垛
，尤其是一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统。
技术介绍
随着科技的进步，机器人技术得到了快速长足的发展，已经逐渐应用到了各个领域当中，替代人工进行生产作业，解放了大量的劳动力，而且效率更高。在拆码垛领域中，传统拆码垛普遍采用人工进行作业，工作强度大，搬运效率低，不仅十分费时费力，而且拆码垛一致性不好，合格率低，尤其是对重量较大的物品进行拆码垛时，更是极大的加重作业人员身体负担。现阶段拆码垛领域也早已大量采用机器人进行作业，但目前常用的无论是桁架机械手还是工业机器人，都只能适应固定形状及尺寸的物品进行固定形式的拆码垛作业，对于不同规格混合在一起的物品无法适应兼容，不能像人工一样可以根据经验以及现场环境进行判断，实现混合拆码垛，特别是现代工业环境体系中，由于工厂物品的多样性并在同一时间混线生产，对混合拆码垛具有很高的需求，同时也给机器人作业造成了很大难题。因此，如何对机器人进行有效改进，使其适应不同规格物品的混合拆码垛，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
为解决
技术介绍
存在的不足，本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统，其特征在于：包括机器人总成(1)、输送装置(2)、物料框(3)、校正平台(4)、电气柜(5)以及控制柜(6)，所述机器人总成(1)包括机器人本体(1‑1)、底座(1‑2)、3D视觉相机(1‑3)及真空夹具(1‑4)，所述机器人本体(1‑1)底部与底座(1‑2)固接，机器人本体(1‑1)手臂外端通过安装架(1‑5)固定有3D视觉相机(1‑3)及真空夹具(1‑4)，所述控制柜(6)控制所述3D视觉相机(1‑3)采用激光三角法对拆码垛的物品进行信息采集与规划运算，所述信息采集包括形状、尺寸及坐标，3D视觉相机(1‑3)与机器人本体(1‑1)采用So...

【技术特征摘要】
1.一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统，其特征在于：包括机器人总成(1)、输送装置(2)、物料框(3)、校正平台(4)、电气柜(5)以及控制柜(6)，所述机器人总成(1)包括机器人本体(1-1)、底座(1-2)、3D视觉相机(1-3)及真空夹具(1-4)，所述机器人本体(1-1)底部与底座(1-2)固接，机器人本体(1-1)手臂外端通过安装架(1-5)固定有3D视觉相机(1-3)及真空夹具(1-4)，所述控制柜(6)控制所述3D视觉相机(1-3)采用激光三角法对拆码垛的物品进行信息采集与规划运算，所述信息采集包括形状、尺寸及坐标，3D视觉相机(1-3)与机器人本体(1-1)采用Socket通讯，所述输送装置(2)与所述物料框(3)配合进行物品输送，所述校正平台(4)与机器人本体(1-1)配合辅助物品姿态校正，所述电气柜(5)分别为机器人本体(1-1)、3D视觉相机(1-3)、输送装置(2)及控制柜(6)提供电源，并为所述真空夹具(1-4)提供动力源。2.根据权利要求1所述的一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统，其特征在于：所述机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统通过围栏(8)进行围合，所述围栏(8)内还放置有至少一个托盘(7)，所述至少一个托盘(7)与输送装置(2)、物料框(3)及校正平台(4)围绕在机器人总成(1)四周设置。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人3D视觉智能识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32