温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
一种机器人3D视觉智能识别拆码垛及智能分选系统，涉及智能拆码垛技术领域。机器人本体底部与底座固接，机器人本体手臂外端通过安装架固定有3D视觉相机及真空夹具，控制柜控制3D视觉相机采用激光三角法对拆码垛的物品进行信息采集与规划运算，3D视觉相...该专利属于哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司授权不得商用。