【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人机械手升降旋转装置
：本专利技术涉及消防
，特别涉及一种消防机器人机械手升降旋转装置。
技术介绍
：“消防”即消除防患（即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称），当然狭义的意思在人们认识初期是：（扑灭）火灾的意思。Firecontrol;Firefighting;Fireprotection灭火与防火。亦指灭火、防火人员。郭孝成《浙江光复记》：“卫队及巡警消防，见势已烈，均袖缀白布，以表输诚。”如：必须抓好消防工作。例如：消防车、消防技术。中国已有两千多年的消防历史，“消防”一词是二十世纪从日本引进的，是一个外来语。但“消防”的根在中国。日本的文字是从中国的汉字演变而来，汉字早在西晋太康五年（284年）就开始传入日本。“消防”一词不仅字形与汉字完全相同，字义也无差别。现代意义的消防可以更深层的理解为消除危险和防止灾难。目前火灾一旦发生,便难以控制,将给受害人带来无法挽回的损失。如果仅仅靠消防人员来抢救伤员与控制火势,可能会带来更大的人员伤亡。现代生活中火灾的控制迫切需要一种消防机器人，这种机器人应该具有灵活的手...
【技术保护点】
1.一种消防机器人机械手升降旋转装置，其特征在于：包括第一底板（1）、右齿条（2）、左齿条（3）、左立板（4）、右立板（5）、齿轮（6）、升降板（7）、第一电机（8）、第一皮带（9）、第二电机（10）、第二皮带（11）、第一转轴（12）、皮带轮（13）、小齿轮（14）、凹字架（15）、第二转轴（16）、轴承（17）和大齿轮（18）；所述第一底板（1）上表面左侧固定连接有一个左齿条（3）；所述第一底板（1）上表面右侧固定连接有一个右齿条（2）；所述右齿条（2）顶端上固定连接有一个右立板（5）；所述左齿条（3）顶端上固定连接有一个左立板（4）；所述右齿条（2）和左齿条（3）上均...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人机械手升降旋转装置，其特征在于：包括第一底板（1）、右齿条（2）、左齿条（3）、左立板（4）、右立板（5）、齿轮（6）、升降板（7）、第一电机（8）、第一皮带（9）、第二电机（10）、第二皮带（11）、第一转轴（12）、皮带轮（13）、小齿轮（14）、凹字架（15）、第二转轴（16）、轴承（17）和大齿轮（18）；所述第一底板（1）上表面左侧固定连接有一个左齿条（3）；所述第一底板（1）上表面右侧固定连接有一个右齿条（2）；所述右齿条（2）顶端上固定连接有一个右立板（5）；所述左齿条（3）顶端上固定连接有一个左立板（4）；所述右齿条（2）和左齿条（3）上均啮合连接有一个齿轮（6）；所述齿轮（6）之间连接有一个升降板（7）；所述升降板（7）下表面两侧均固定连接有一个第一电机（8）；所述第一电机（8）的输出轴上均通过第一皮带（9）与对应的齿轮（6）输入轴相连接在一起；所述升降板（7）的下表面中心位置上固定连接有一个第二电机（10）；所述升降板（7）的上表面上固定连接有一个凹字架（15）；所述凹字架（15）中通过轴承（17）活动连接有一个第二转轴（16）；所述第二转轴（16）的末端上固定连接有一个大齿轮（18）；所述升降板（7）中活动连接有一个第一转轴（12）；所述第一转轴（12）的顶端上固定连接有一个小齿轮（14），所述小齿轮（14）与大齿轮（18）相互啮合在一起；所述第一转轴（12）的末端上固定连接有一个皮带轮（13），所述皮带轮（13）通过第二皮带（11）与第二电机（10）的输出轴相连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人机械手升降旋转装置，其特征在于：还包括第二底板（19）、第一滑轮架（20）、第二滑轮架（21）、滑轮（22）、电机座（23）、第三电机（24）、第一伞齿（25）、第二伞齿（26）、第三转轴（27）、第三底板（28）、液压缸（29）和第四底板（30）；所述第二转轴（16）的顶端上固定连接有一个第二底板（19）；所述第二底板（19）下表面两侧均固定连接有相互间隔的第一滑轮架（20）和第二滑轮架（21）；所述第一滑轮架（20）和第二滑轮...
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