一种用于汽车生产的机械臂制造技术

技术编号:19408666 阅读:46 留言:0更新日期:2018-11-13 23:31
本实用新型专利技术公开了一种用于汽车生产的机械臂,包括固定座本体,所述固定座本体的内部开设有空腔,所述空腔内顶壁的左侧开设有第一通孔,空腔内底壁的左侧固定镶嵌有轴承,空腔内底壁的中部固定连接有正反转电机,正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮,轴承的内圈固定连接有固定柱,固定柱外表面的中部固定连接有第二齿轮,且第二齿轮与第一齿轮相啮合。该用于汽车生产的机械臂,能够使机械臂本体左右旋转进行工作,具备了改变工作角度的功能,解决了现有的机械臂不便于调节的问题,提高了生产效率,达到了使机械臂本体上下移动的效果,具备了改变机械臂本体高度的功能,解决了现有的机械臂不便于调节的问题,提高了生产效率。

A robotic arm for vehicle production

The utility model discloses a mechanical arm for automobile production, which comprises a fixed seat body, in which a cavity is arranged inside the fixed seat body, a first through hole is arranged on the left side of the top wall of the cavity, a bearing is fixed on the left side of the inner bottom wall of the cavity, and a positive and negative motor is fixed in the middle of the inner bottom wall of the cavity. The output end of the reverse motor is fixed with the first gear, the inner ring of the bearing is fixed with the fixed column, and the middle of the outer surface of the fixed column is fixed with the second gear, and the second gear meshes with the first gear. The manipulator used in automobile production can make the body of the manipulator rotate left and right to work, has the function of changing the working angle, solves the problem that the existing manipulator is not easy to adjust, improves the production efficiency, achieves the effect of making the body of the manipulator move up and down, and has the function of changing the height of the body of the manipulator. The utility model solves the problem that the existing mechanical arm is not convenient to adjust, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产的机械臂
本技术涉及汽车
,具体为一种用于汽车生产的机械臂。
技术介绍
由动力驱动,具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆为汽车,主要用于载运人员或货物,而生产汽车时,需要用到机械臂,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。目前,市场上大多数用于汽车生产的机械臂,在对汽车进行生产加工时,工作角度较为固定,生产效率较低,极其不便于调节,为此,我们提出一种用于汽车生产的机械臂来解决这一问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于汽车生产的机械臂,解决了现有的用于汽车生产的机械臂不便于调节的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于汽车生产的机械臂,包括固定座本体,所述固定座本体的内部开设有空腔,所述空腔内顶壁的左侧开设有第一通孔,所述空腔内底壁的左侧固定镶嵌有轴承,所述空腔内底壁的中部固定连接有正反转电机,所述正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述轴承的内圈固定连接有固定柱,所述固定柱外表面的中部固定连接有第二齿轮,且第二齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车生产的机械臂,包括固定座本体(12),其特征在于:所述固定座本体(12)的内部开设有空腔(13),所述空腔(13)内顶壁的左侧开设有第一通孔(9),所述空腔(13)内底壁的左侧固定镶嵌有轴承(7),所述空腔(13)内底壁的中部固定连接有正反转电机(11),所述正反转电机(11)的输出端固定连接有第一齿轮(10),所述轴承(7)的内圈固定连接有固定柱(6),所述固定柱(6)外表面的中部固定连接有第二齿轮(8),且第二齿轮(8)与第一齿轮(10)相啮合,所述固定柱(6)的顶端贯穿第一通孔(9)并延伸至固定座本体(12)的上方,所述固定柱(6)的上表面固定连接有支撑柱(5),所述支撑...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产的机械臂,包括固定座本体(12),其特征在于:所述固定座本体(12)的内部开设有空腔(13),所述空腔(13)内顶壁的左侧开设有第一通孔(9),所述空腔(13)内底壁的左侧固定镶嵌有轴承(7),所述空腔(13)内底壁的中部固定连接有正反转电机(11),所述正反转电机(11)的输出端固定连接有第一齿轮(10),所述轴承(7)的内圈固定连接有固定柱(6),所述固定柱(6)外表面的中部固定连接有第二齿轮(8),且第二齿轮(8)与第一齿轮(10)相啮合,所述固定柱(6)的顶端贯穿第一通孔(9)并延伸至固定座本体(12)的上方,所述固定柱(6)的上表面固定连接有支撑柱(5),所述支撑柱(5)右侧面的中部开设有滑槽(4),所述滑槽(4)内顶壁的中部开设有第二通孔(2),所述支撑柱(5)的上表面固定连接有电动推杆(1),所述电动推杆(1)的输出端贯穿第二通孔(2)并延伸至滑槽(4)内;所述支撑柱(5)的右侧放置有机械臂本体(16),所述机械臂本体(16)的左侧面固定连接有与滑槽(4)相适配的滑块(3),且滑块(3)卡接在滑槽(4)内,所述滑块(3)的上表面与电动推杆(1)的输出端固定连接,所述机械臂本体(16)右侧面的中部开设有卡槽(14),所述卡槽(14)内顶壁的中部固定镶嵌有第一螺纹管(18),所述机械臂本体(16)的右侧放置有钻孔器(20),所述钻孔器(20)的左侧面固定连接有与卡槽(14)相适配的卡块(15),且卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员:周丽
申请(专利权)人:江苏省灌南中等专业学校
类型:新型
国别省市:江苏,32

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