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本发明公开了一种消防机器人机械手升降旋转装置，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，本装置可作为消防机器人上手臂升降和旋转装置，该装置可在无上升轨道的前提下进行手臂的升降，并且可以在此基础上进行 度的旋转，旋动把手，折叠升降架在螺栓...
该专利属于苗娥所有，仅供学习研究参考，未经过苗娥授权不得商用。

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