一种钢轨搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域，尤其是一种钢轨搬运机器人，包括抓取工装、储料小车、链条传送带和系统控制设备。本实用新型专利技术的一种钢轨搬运机器人，将载满钢轨的储料小车到位后固定，人工确认钢轨的规格后操控系统控制设备控制抓取工装从内向外进行钢轨的搬运，一次一个将搬运起的钢轨有序放在链条传送带上，搬完一层后将垫木搬走继续搬运下一层，以此循环直至搬运完成所有钢轨，将空载的储料小车拖走，更换新的满载小车，以此进行循环，不停的进行搬运，用机器人搬运取代了人工搬运，既保证了搬运过程中钢轨的质量，也大幅度提高了搬运的工作效率，节约了大量的劳动力，降低了生产成本。

A rail handling robot

The utility model relates to the technical field of haulage equipment, in particular to a rail haulage robot, which comprises a grabbing tooling, a storage trolley, a chain conveyor belt and a system control device. The utility model relates to a rail handling robot, which fixes the storage trolley loaded with rails in place, controls the grasping tooling from inside to outside by controlling the control system after confirming the rail specifications manually, and places the lifted rails on the chain conveyor belt in an orderly manner one at a time, and carries the mattress wood after one layer is removed. Continue to move the next floor, so as to cycle until all the rails are completed, tow the empty storage trolley away, replace the new full-load trolley, so as to cycle and carry on continuously. Robot handling replaces manual handling, which not only guarantees the quality of the rails in the process of handling, but also greatly improves the handling worker. Efficiency, saving a lot of labor and reducing production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨搬运机器人
本技术涉及搬运设备
，尤其是一种钢轨搬运机器人。
技术介绍
在一些重工业生产过程中，涉及到的金属生产件往往通过人工搬运，亦或是通过行车搬运，这样的搬运不仅耗费了大量的劳动力和时间，也很难保证保搬运过程中人身的安全问题，生产成本和人身安全都得不到有效的控制。
技术实现思路
为了克服现有的钢轨搬运耗时耗力、人身安全得不到保障的不足，本技术提供了一种钢轨搬运机器人，将载满钢轨的储料小车到位后固定，人工确认钢轨的规格后操控系统控制设备控制搬运机器人主体从内向外进行钢轨的搬运，一次一个将搬运起的钢轨有序放在链条传送带上，搬完一层后将垫木搬走继续搬运下一层，以此循环直至搬运完成所有钢轨，将空载的储料小车拖走，更换新的满载小车，以此进行循环，不停的进行搬运。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢轨搬运机器人，包括用于抓取钢轨的搬运机器人主体，搬运机器人主体的一侧设置有用于存放钢轨的储料小车，搬运机器人主体的另一侧设置有用于输送钢轨的链条传送带，搬运机器人主体通过操控台进行控制和操作。进一步的，包括储料小车包括用于支撑放置钢轨的储料小车主体，储料小车主体上端面四周设有用于防止钢轨滑落的限位杆，储料小车主体的一侧固定设置有用于存放垫木的垫木箱，储料小车主体的另一侧固定设置有用于驱动储料小车位移的牵引装置。进一步的，包括搬运机器人主体包括用于支撑的机器人底座、机器人底座上端连接的机械臂和机械臂顶端连接的用于抓取钢轨的抓取装置。进一步的，包括抓取装置包括用于夹紧钢轨的C型钳，C型钳上端设有用于控制C型钳松紧的伸缩气缸装置，C型钳的钳口上端固定有压块，C型钳的钳口下端固定有下托盘，下托盘内部固定有用于吸附钢轨的电磁吸盘，C型钳侧面设有用于抓取垫木的气爪。进一步的，包括链条传送带包括支架，支架上端两侧固定有用于传动钢轨的链条，链条两端设有用于带动链条转动的齿轮，齿轮上连接有传动轴，传动轴一端连接有用于驱动链条转动的减速电机。本技术的有益效果是，利用机器人搬运取代人工搬运，既保证了搬运过程中钢轨的质量，也大幅度提高了搬运的工作效率，节约了大量的劳动力，降低了生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的储料小车的结构示意图；图3是本技术的搬运机器人主体的结构示意图；图4是本技术的抓取装置的结构示意图；图5是本技术的链条传送带的结构示意图。图中1.搬运机器人主体，2.储料小车，3.链条传送带，4.系统控制设备，5.储料小车主体，6.限位杆，7.垫木箱，8.牵引装置，9.机器人底座，10.机械臂，11.抓取装置，12.C型钳，13.伸缩气缸装置，14.压块，15.下托盘，16.电磁吸盘，17.气爪，18.支架，19.链条，20.齿轮，21.传动轴，22.减速电机。具体实施方式如图1是本技术的结构示意图，一种钢轨搬运机器人，包括用于抓取钢轨的搬运机器人主体1，搬运机器人主体1的一侧设置有用于存放钢轨的储料小车2，搬运机器人主体1的另一侧设置有用于输送钢轨的链条传送带3，搬运机器人主体1通过操控台4进行控制和操作。使用时，通过操控台4控制搬运机器人主体1将储料小车2内的钢轨转移到链条传送带3上进行运输。如图2所示，储料小车2包括用于支撑放置钢轨的储料小车主体5，储料小车主体5上端面四周设有用于定位钢轨放置位置的限位杆6，储料小车主体5一侧固定有用于存放垫木的垫木箱7，储料小车主体5另一侧设有用于驱动储料小车2位移的牵引装置8。储料小车2通过地面导轨进行装满钢轨的储料小车2的输送，限位杆6提供钢轨人工上料时候的起点，也便于机器人抓取到钢轨时起支撑作用。结合图3和图4所示，搬运机器人主体1包括用于支撑搬运机器人主体1的机器人底座9，机器人底座9上端连接有机械臂10，机械臂10顶端连接有用于抓取钢轨的抓取装置11。抓取装置11包括用于夹紧钢轨的C型钳12，C型钳12上端设有用于控制C型钳12松紧的伸缩气缸装置13，C型钳12的钳口上端固定有压块14，C型钳12的钳口下端固定有下托盘15，下托盘15内部固定有用于吸附钢轨的电磁吸盘16，C型钳12侧面设有用于抓取垫木的气爪17。当搬完一层钢轨后，抓取装置11旋转到垂直，用气爪17将垫木抓起放到储料小车2侧面的垫木箱7中。如图5所示，链条传送带3包括支架18，所述支架18上端两侧固定有用于传动钢轨的链条19，链条19两端设有用于带动链条转动的齿轮20，齿轮20上连接有传动轴21，传动轴21一端连接有用于驱动链条19转动的减速电机22。链条传送带3下面为支架18直接通过地脚螺栓固定在地上，上面部分为齿轮20及链条19，一侧两端齿轮20通过传动轴21固定，传动轴21通过连接链条19与减速电机22，使两边链条19传动形成搬运。使用时，储料小车2通过地面导轨进行装满钢轨的储料小车2的输送，将钢轨通过搬运机器人主体1搬运至链条19间距为2280mm的链条输送带3上，进行输送；其中储料小车2上钢轨和链条输送带3上的钢轨垂直。搬运机器人主体1的功率为5.5kw，其他辅助设备功率为1kw，整个工作站的功率为6.5kw。由于抓取装置11中通过伸缩气缸装置13传动，故现场需要有压缩空气。为了安全考虑，设计了安全围栏，防止机器人对人员的伤害安全围栏暂时选用1800mm(h)×1000mm(w)，整体采用拼接式，各分接单元由型材焊接而成，具有美观大方，牢固可靠等优点。围栏的安装位置原则为：焊枪的工作范围以外，能够保证工人的安全，工作范围最小，安全围栏在设备操作位处为开放结构，其余位置封闭。以上说明对本技术而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢轨搬运机器人，其特征是，包括用于抓取钢轨的搬运机器人主体(1)，所述搬运机器人主体(1)的一侧设置有用于存放钢轨的储料小车(2)，所述搬运机器人主体(1)的另一侧设置有用于输送钢轨的链条传送带(3)，所述搬运机器人主体(1)通过操控台(4)进行控制和操作；所述储料小车(2)包括用于支撑放置钢轨的储料小车主体(5)，所述储料小车主体(5)上端面四周设有用于防止钢轨滑落的限位杆(6)，所述储料小车主体(5)的一侧固定设置有用于存放垫木的垫木箱(7)，所述储料小车主体(5)的另一侧固定设置有用于驱动储料小车(2)位移的牵引装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨搬运机器人，其特征是，包括用于抓取钢轨的搬运机器人主体(1)，所述搬运机器人主体(1)的一侧设置有用于存放钢轨的储料小车(2)，所述搬运机器人主体(1)的另一侧设置有用于输送钢轨的链条传送带(3)，所述搬运机器人主体(1)通过操控台(4)进行控制和操作；所述储料小车(2)包括用于支撑放置钢轨的储料小车主体(5)，所述储料小车主体(5)上端面四周设有用于防止钢轨滑落的限位杆(6)，所述储料小车主体(5)的一侧固定设置有用于存放垫木的垫木箱(7)，所述储料小车主体(5)的另一侧固定设置有用于驱动储料小车(2)位移的牵引装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种钢轨搬运机器人，其特征是，所述搬运机器人主体(1)包括用于支撑的机器人底座(9)、机器人底座(9)上端连接的机械臂(10)和机械臂(10)顶端连接的用于抓取钢轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：程枢男，卞学勇，王琦，
申请(专利权)人：马拉兹江苏电梯导轨有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32