The invention discloses a rotor feeding device, which comprises a first support frame, a second support frame, a motion mechanism, a grabbing mechanism and a rotating mechanism; the motion mechanism comprises a first motion bar, a second motion bar, a motion motor and a transverse motion block; the grabbing mechanism comprises a fixed base plate and a fixed base plate and is arranged in a rotating mechanism. The rotating mechanism comprises two supporting rods, a rotating motor, a first screw, a rotating supporting plate, a top supporting plate, a middle supporting column and a rotating gear. The rotor feeding device can realize automatic feeding, replace the original manual operation, and reduce the labor intensity of operators.
【技术实现步骤摘要】
转子上料装置
本专利技术涉及转子压装辅助设备,具体地,涉及转子上料装置。
技术介绍
目前,一般都是人工拾取转子送到需要上料的位置,在捡拾的过程中容易对操作人员形成伤害,而且劳动强度大,效率低下,自动化程度低;因此,提供一种能够实现自动化上料的转子上料装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种转子上料装置,该转子上料装置能够实现自动化上料,替代原有的人工操作,降低了操作人员的劳动强度。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种转子上料装置,所述转子上料装置包括第一支撑架、第二支撑架、运动机构、抓料机构和旋转机构;所述运动机构包括第一运动条、第二运动条、运动电机和横向运动块;所述第一运动条安装在所述第一支撑架上,所述第二运动条安装在所述第二支撑架上,所述第一运动条上设置有第一滑槽,且所述第一滑槽沿所述第一运动条的一端延伸至另一端;所述第二运动条上设置有第二丝杠,且所述第二丝杠所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条所在长度方向上的直线;所述横向运动块的一端滑动连接在所述第一滑槽上,另一端活动套接在所述第二丝杠上;所述运动电机安装在所述第二支撑架上,且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠上,以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时,所述横向运动块能够沿所述第一滑槽和所述第二丝杠滑动;所述抓料机构包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料单元;所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸;所述滑台气缸滑动连接在所述固定座板上,且所述滑动板固接在所述滑台气缸上,所述固定板固接在所述固定座板上,且当所述滑动板跟随所述滑台气缸沿所述固定座板 ...
【技术保护点】
1.一种转子上料装置,其特征在于,所述转子上料装置包括第一支撑架(1)、第二支撑架(14)、运动机构、抓料机构和旋转机构;所述运动机构包括第一运动条(2)、第二运动条(3)、运动电机和横向运动块(7);所述第一运动条(2)安装在所述第一支撑架(1)上,所述第二运动条(3)安装在所述第二支撑架(14)上,所述第一运动条(2)上设置有第一滑槽(4),且所述第一滑槽(4)沿所述第一运动条(2)的一端延伸至另一端;所述第二运动条(3)上设置有第二丝杠(5),且所述第二丝杠(5)所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条(3)所在长度方向上的直线;所述横向运动块(7)的一端滑动连接在所述第一滑槽(4)上,另一端活动套接在所述第二丝杠(5)上;所述运动电机安装在所述第二支撑架(14)上,且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠(5)上,以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠(5)转动时,所述横向运动块(7)能够沿所述第一滑槽(4)和所述第二丝杠(5)滑动;所述抓料机构包括固定座板(16)和设置在所述固定座板(16)上的多个抓料单元;所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸(17);所述滑台 ...
【技术特征摘要】
1.一种转子上料装置,其特征在于,所述转子上料装置包括第一支撑架(1)、第二支撑架(14)、运动机构、抓料机构和旋转机构;所述运动机构包括第一运动条(2)、第二运动条(3)、运动电机和横向运动块(7);所述第一运动条(2)安装在所述第一支撑架(1)上,所述第二运动条(3)安装在所述第二支撑架(14)上,所述第一运动条(2)上设置有第一滑槽(4),且所述第一滑槽(4)沿所述第一运动条(2)的一端延伸至另一端;所述第二运动条(3)上设置有第二丝杠(5),且所述第二丝杠(5)所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条(3)所在长度方向上的直线;所述横向运动块(7)的一端滑动连接在所述第一滑槽(4)上,另一端活动套接在所述第二丝杠(5)上;所述运动电机安装在所述第二支撑架(14)上,且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠(5)上,以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠(5)转动时,所述横向运动块(7)能够沿所述第一滑槽(4)和所述第二丝杠(5)滑动;所述抓料机构包括固定座板(16)和设置在所述固定座板(16)上的多个抓料单元;所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸(17);所述滑台气缸(17)滑动连接在所述固定座板(16)上,且所述滑动板固接在所述滑台气缸(17)上,所述固定板固接在所述固定座板(16)上,且当所述滑动板跟随所述滑台气缸(17)沿所述固定座板(16)滑动时,所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子;任意相邻两个所述抓料单元之间的距离相等,且多个所述抓料单元沿所述固定座板(16)的一端延伸至另一端;任意相邻两个所述抓料单元之间的距离值与料箱(18)中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同;所述旋转机构包括两个支撑杆(19)、旋转电机(10)、第一丝杠(8)、旋转支撑板(13)、顶端支撑板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:余少华,许成,陆小勇,
申请(专利权)人:安徽安元智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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