一种自动打菜系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动打菜系统，旨在提供一种自动从储菜盆中进行打菜的自动打菜系统，其包括支架，支架一侧设有工作台，工作台上放置有储菜盆，支架一侧设有控制柜，控制柜内设有PLC，工作台上设有打菜装置，打菜装置包括位于工作台上的旋转气缸、位于工作台一侧且与PLC电连接的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀，旋转气缸与第一电磁阀电连接，旋转气缸上设有折弯转轴，转轴上沿竖直向下的方向设有导轨滑台气缸，导轨滑台气缸与第二电磁阀电连接，导轨滑台气缸上设有夹爪气缸，夹爪气缸与第三电磁阀电连接，夹爪气缸上设有夹勺，实现了自动从储菜盆中进行打菜。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打菜系统
本技术涉及食堂自动打菜设备领域，特别涉及一种自动打菜系统。
技术介绍
目前大多数学校食堂采用的是人工打菜，人工打菜费时费力，并且由于食堂在高峰时期人数众多，环境嘈杂，打菜人员会出现误听或者听不清楚点菜人员的点餐情况，导致打错菜的情况发生。目前，公开号为CN206179100U的中国专利公开了一种学校食堂自动打菜机，它包含机架，机架的上端通过支架分别安装有主动辊与从动辊，主动辊与从动辊上绕接有输送带，输送带的外表面安装有数个限位块，主动辊的转轴通过轴套与驱动电机的轴连接，机架的中部安装有T形安装架，T形安装架的纵杆内侧安装有对射传感器，T形安装架的上端安装有安装架，安装架的前端安装有刷卡器，安装架的后端分别安装有控制器与报警器，T形安装架的前端安装有支架，支架的前端安装有挡板，挡板的内侧安装有限位开关，对射传感器、刷卡器均与控制器的输入端连接，控制器的输出端与报警器的电源端、限位开关的一端连接，限位开关的另一端与驱动电机的电源端连接。这种学校食堂自动打菜机虽然通过驱动电机实现驱动输送带进行运动，同时将有菜的碗放置在输送带上，且通过限位块实现限位，在使用时，刷卡器进行饭卡的读取，控制器实现控制，当碗触碰到限位开关时，驱动电机停止转动，控制器停止信号的输入，同时当对射传感器信号导通时，其控制器控制报警器报警，提醒需要加碗，但是需要人工将菜盛放在碗中，无法直接从储菜盆中进行自动打菜操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动打菜系统，其具有能自动从储菜盆中进行打菜的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打菜系统，包括支架，所述支架一侧设有工作台，所述工作台上放置有储菜盆，所述支架一侧设有控制柜，所述控制柜内设有PLC，所述工作台上设有打菜装置，所述打菜装置包括位于工作台上的旋转气缸、位于工作台一侧且与PLC电连接的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀，所述旋转气缸与第一电磁阀电连接，所述旋转气缸上设有折弯转轴，所述转轴上沿竖直向下的方向设有导轨滑台气缸，所述导轨滑台气缸与第二电磁阀电连接，所述导轨滑台气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸与第三电磁阀电连接，所述夹爪气缸上设有夹勺。通过采用上述技术方案，旋转气缸能带动夹勺在工作台与支架之间进行往复动作，导轨滑台气缸能调整夹勺的高度，夹爪气缸能对夹勺进行开启闭合；夹勺在储菜盆中夹菜，由PLC控制第一、第二及第三电磁阀带动旋转气缸、导轨滑台气缸及夹爪气缸的工作，实现自动打菜。进一步设置：所述夹爪气缸的出口铰接有支板，所述支板上设有卡槽，所述卡槽内拆卸连接有卡块，所述卡块与夹勺固定连接。通过采用上述技术方案，在每一餐结束之后，通过将卡块从卡槽中拆卸下来，从而将夹勺拆卸下来，方便对夹勺进行清洗。进一步设置：所述支架与工作台之间设有防漏槽。通过采用上述技术方案，夹勺在工作台与支架之间进行往复时，可能会出现菜汁滴落的情况，方防漏槽能将菜汁接住，避免菜汁滴落在支架上，便于清洁。进一步设置：所述支架一端设有快餐盘放置台，所述支架上设有传送装置，所述传送装置包括位于支架一侧的步进电机，所述控制柜内设有与PLC电连接的步进驱动器，所述步进驱动器与步进电机电连接，所述步进电机的出口连接有主动辊，所述主动辊一侧设有从动辊，所述主动辊及从动辊上设有传送带，所述支架远离快餐盘放置台的一端设有停放装置，所述停放装置包括滚轴，所述滚轴两端与支架转动连接，支架远离传送装置的一端设有挡板。通过采用上述技术方案，将快餐盘放置在传动带上，电机带动主动辊转动，从而带动转送带及从动辊同步运动，快餐盘向前移动，在移动过程中，打菜装置打菜到快餐盘中，打菜结束后，快餐盘滑移到停放装置上，停放在滚轴上，挡板避免了快餐盘摔落。进一步设置：所述支架靠近滚轴两端设有第一红外对射传感器，所述第一红外对射传感器与PLC电连接。通过采用上述技术方案，在快餐盘停放在滚轴上时，第一红外对射传感器检测到信号，并传输信号到PLC，PLC通过控制步进驱动器令步进电机停止转动，从而将传送装置停止动作，使用者将快餐盘取走后，传送装置再次工作。进一步设置：所述控制柜外部设有触摸屏，所述触摸屏与PLC电连接。通过采用上述技术方案，操作触摸屏进行菜品选择，在快餐盘运行到相应菜品的位置后，打菜装置对其进行自动打菜。进一步设置：支架靠近控制柜一侧设有按钮，按钮与PLC电连接。通过采用上述技术方案，在快餐盘到达打菜的位置后，按下按钮能进行打菜。综上所述，本技术具有以下有益效果：夹勺在储菜盆中夹菜，由PLC控制第一、第二及第三电磁阀带动旋转气缸、导轨滑台气缸及夹爪气缸的工作，实现自动打菜；夹勺可拆卸；防漏槽能将菜汁接住，避免菜汁滴落在支架上，便于清洁；快餐盘放置在传动带上，移动过程中进行打菜，打菜结束，快餐盘滑移到停放装置上，停放在滚轴上，第一红外对射传感器检测到信号，传送装置停止动作，取走快餐盘后，传送装置再次工作；可操作触摸屏或者按钮进行菜品选择。附图说明图1是自动打菜系统的整体结构示意图；图2是图1中A处结构放大示意图；图3是自动打菜系统用于显示打菜装置的结构示意图。图中，1、支架；2、工作台；3、储菜盆；4、控制柜；5、PLC；6、打菜装置；601、旋转气缸；602、第一电磁阀；603、第二电磁阀；604、第三电磁阀；605、转轴；606、导轨滑台气缸；607、夹爪气缸；608、夹勺；609、支板；610、卡槽；611、卡块；7、防漏槽；8、快餐盘放置台；9、传送装置；901、步进电机；902、步进驱动器；903、主动辊；904、从动辊；905、传送带；906、第二红外对射传感器；10、停放装置；1001、滚轴；1002、挡板；1003、第一红外对射传感器；11、点菜装置；1101、触摸屏；1102、按钮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种自动打菜系统，如图1所示，包括支架1，支架1一端设有快餐盘放置台8，支架1一侧设有控制柜4，控制柜4内设有PLC及步进驱动器902，步进驱动器902与PLC电连接，控制柜4外部设有点菜装置11，点菜装置11为触摸屏1101，触摸屏1101与PLC电连接。如图1所示，支架1上设有传送装置9，传送装置9包括位于支架1远离控制柜4一侧的步进电机901，步进电机901与步进驱动器902电连接，步进电机901的出口连接有主动辊903，主动辊903一侧设有从动辊904，主动辊903及从动辊904上设有传送带905，传送带905用于放置快餐盘，支架1上设有与PLC电连接的第二红外对射传感器906，用于检测快餐盘的行进位置。如图1及图2所示，支架1远离快餐盘放置台8的一端设有停放装置10，停放装置10包括多个相互平行的滚轴1001，滚轴1001两端通过轴承与支架1转动连接，支架1靠近滚轴1001两端设有第一红外对射传感器1003，用于检测快餐盘，第一红外对射传感器1003与PLC电连接，支架1远离传送装置9的一端设有挡板1002。如图1及图3所示，支架1远离控制柜4的一侧设有工作台2，工作台2上放置有储菜盆3，储菜盆3的底部为向中部凹陷的弧面，使得储菜盆3内的菜会自动向中部汇聚，方便打菜；工作台2靠近第二红外对射传感器9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打菜系统，包括支架（1），所述支架（1）一侧设有工作台（2），所述工作台（2）上放置有储菜盆（3），所述支架（1）一侧设有控制柜（4），其特征在于：所述控制柜（4）内设有PLC（5），所述工作台（2）上设有打菜装置（6），所述打菜装置（6）包括位于工作台（2）上的旋转气缸（601）、位于工作台（2）一侧且与PLC（5）电连接的第一电磁阀（602）、第二电磁阀（603）及第三电磁阀（604），所述旋转气缸（601）与第一电磁阀（602）电连接，所述旋转气缸（601）上设有折弯转轴（605），所述转轴（605）上沿竖直向下的方向设有导轨滑台气缸（606），所述导轨滑台气缸（606）与第二电磁阀（603）电连接，所述导轨滑台气缸（606）上设有夹爪气缸（607），所述夹爪气缸（607）与第三电磁阀（604）电连接，所述夹爪气缸（607）上设有夹勺（608）。

【技术特征摘要】
1.一种自动打菜系统，包括支架（1），所述支架（1）一侧设有工作台（2），所述工作台（2）上放置有储菜盆（3），所述支架（1）一侧设有控制柜（4），其特征在于：所述控制柜（4）内设有PLC（5），所述工作台（2）上设有打菜装置（6），所述打菜装置（6）包括位于工作台（2）上的旋转气缸（601）、位于工作台（2）一侧且与PLC（5）电连接的第一电磁阀（602）、第二电磁阀（603）及第三电磁阀（604），所述旋转气缸（601）与第一电磁阀（602）电连接，所述旋转气缸（601）上设有折弯转轴（605），所述转轴（605）上沿竖直向下的方向设有导轨滑台气缸（606），所述导轨滑台气缸（606）与第二电磁阀（603）电连接，所述导轨滑台气缸（606）上设有夹爪气缸（607），所述夹爪气缸（607）与第三电磁阀（604）电连接，所述夹爪气缸（607）上设有夹勺（608）。2.根据权利要求1所述的一种自动打菜系统，其特征在于：所述夹爪气缸（607）的出口铰接有支板（609），所述支板（609）上设有卡槽（610），所述卡槽（610）内拆卸连接有卡块（611），所述卡块（611）与夹勺（608）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动打菜系统，其特征在于：所述支架（1）与工作台（2）之间设有防漏槽（7）。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晶，刘吟春，吴佳，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32