一种化工桶输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种化工桶输送机，包括有环形输送机、滑轨和滑轮，所述环形输送机上设置有至少一个固定块，所述固定块上设置有夹持装置，所述环形输送机上方设置有夹持定位钢轨，所述夹持装置定位滑动部分与夹持定位钢轨互相配合；所述滑轨环绕在环形输送机外侧，所述滑轨位于固定块下方，所述滑轮固定在固定块下端，所述滑轮在滑轨上移动；所述环形输送机一侧设置有开夹气缸，所述开夹气缸固定在与化工桶输送机配合使用的设备或支架上；本发明专利技术所述的一种化工桶输送机，通过左滑动夹持部和右滑动夹持部抓取化工桶在通过环形输送机带动化工桶移动，同时可根据不同化工桶的直径更换弧形夹爪，使化工桶输送机适用于不同化工桶的运输作业。

A chemical bucket conveyor

The invention discloses a chemical barrel conveyor, which comprises an annular conveyor, a slide rail and a pulley. The annular conveyor is provided with at least one fixed block, a clamping device is arranged on the fixed block, a clamping positioning rail is arranged above the annular conveyor, and the clamping device locates the sliding part and the clamping positioning part. Rails cooperate with each other; the slideway is surrounded by the outer side of the ring conveyor, the slideway is located below the fixed block, the pulley is fixed at the lower end of the fixed block, and the pulley moves on the slideway; the one side of the ring conveyor is provided with an opening cylinder, which is fixed on the equipment or equipment used in cooperation with the chemical barrel conveyor. The invention relates to a chemical barrel conveyor, in which the chemical barrel is grasped by the left sliding clamping part and the right sliding clamping part to drive the chemical barrel to move through the ring conveyor, and the arc clamps can be replaced according to the diameter of different chemical barrels, so that the chemical barrel conveyor is suitable for the transportation of different chemical barrels.

【技术实现步骤摘要】
一种化工桶输送机
本专利技术属于化工输送设备领域，具体涉及一种化工桶输送机。
技术介绍
化工桶在在使用完毕后，其内外表面会积累较多的化学试剂，如果不及时对其进行清洗，则会影响化学桶的下次使用；现有市面上的清洗以多种多样但大多都是自动化设备，但这些设备均通过人工搬运化工桶上机清洗，清洗后续人工搬运送出非常麻烦，导致设备连续性工作效率差，大多时间浪费在运输上面，且增加工作人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种化工桶输送机，通过左滑动夹持部和右滑动夹持部抓取化工桶在通过环形输送机带动化工桶移动，同时可根据不同化工桶的直径更换弧形夹爪，使化工桶输送机适用于不同化工桶的运输作业。一种化工桶输送机，包括有环形输送机、滑轨和滑轮，所述环形输送机上设置有至少一个固定块，所述固定块上设置有夹持装置，所述环形输送机上方设置有夹持定位钢轨，所述夹持装置定位滑动部分与夹持定位钢轨互相配合；所述滑轨环绕在环形输送机外侧，所述滑轨位于固定块下方，所述滑轮固定在固定块下端，所述滑轮在滑轨上移动；所述环形输送机一侧设置有开夹气缸，所述开夹气缸固定在与化工桶输送机配合使用的设备或支架上；还包括有控制器和位置感应器，所述控制器电性连接位置感应器环形输送机和开夹气缸。优选的，所述夹持装置包括有左滑动夹持部和右滑动夹持部，所述左滑动夹持部和右滑动夹持部均包括有弧形夹爪、连接杆、铰接柱、抓力控制杆、螺栓、弹簧、轨道杆和螺栓，所述铰接柱固定在固定块上，所述连接杆一端与弧形夹爪连接，所述连接杆另一端与抓力控制杆铰接在一起，所述连接杆和抓力控制杆上均设置有固定板，所述连接杆和抓力控制杆上的固定板通过螺栓固定在一起，所述连接杆铰接在铰接柱上；所述轨道杆一端铰接在铰接柱上，所述轨道杆另一端上设置有轨道轮，所述轨道轮与夹持定位钢轨互相配合，所述螺栓贯穿在远离铰接柱的抓力控制杆一端上，所述螺栓贯穿端通过弹簧连接轨道杆；所述轨道杆上固定有轨道杆定位装置，所述轨道杆定位装置与夹持定位钢轨互相配合。优选的，所述轨道杆定位装置包括有夹爪控制杆，所述夹爪控制杆设置在夹持定位钢轨上方，所述夹爪控制杆上设置有两夹爪开合控制轮，所述两夹爪开合控制轮分别位于夹持定位钢轨两侧，所述靠近弧形夹爪一侧的夹爪开合控制轮位于轨道轮与螺栓之间。优选的，所述夹持定位钢轨和环形输送机为方形，所述夹持定位钢轨两条最短平行边的距离大于夹持装置上两轨道杆定位装置之间的距离。优选的，所述夹爪控制杆均匀的设置有若干个安装夹爪开合控制轮的螺栓孔。优选的，所述连接杆上设置有至少一个防位移牛眼珠，所述防位移牛眼珠位于靠近弧形夹爪与铰接柱之间。优选的，所述弹簧为方形弹簧。优选的，所述弧形夹爪为3/5至4/5半圆。优选的，所述弧形夹爪内侧设置有防滑咬花纹。优选的，所述弧形夹爪通过螺栓连接在连接杆上。有益效果：(1)本专利技术所述的一种化工桶输送机，通过左滑动夹持部和右滑动夹持部抓取化工桶在通过环形输送机带动化工桶移动，同时可根据不同化工桶的直径更换弧形夹爪，使化工桶输送机适用于不同化工桶的运输作业。(2)本专利技术所述的一种化工桶输送机，通过螺栓控制弹簧的压缩距离，达到不同化工桶使用不同压力对化工桶进行抓取，达到不会应弧形夹爪的抓取力过大出现化工桶变形或抓取不了现象。(3)本专利技术所述的一种化工桶输送机其结构简单、方便实用，通过轨道杆定位装置控制左滑动夹持部和右滑动夹持部的开合度，使得左滑动夹持部和右滑动夹持部在弹簧调节过当的情况下会出现安装有轨道轮的轨道杆一端偏移过度现象，造成夹持装置一个循环后轨道轮无法运行在夹持定位钢轨上。附图说明图1为输送机的结构示意图；图2为夹持装置的结构示意图；1-开夹气缸，2-夹持装置，3-夹持定位钢轨，4-环形输送机，5-左滑动夹持部，6-右滑动夹持部，7-弧形夹爪，8-连接杆，9-铰接柱，10-抓力控制杆，11-螺栓，12-弹簧，13-轨道杆，14-轨道轮，15-轨道杆定位装置，16-夹爪控制杆，17-夹爪开合控制轮，18-固定块，19-防位移牛眼珠。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例。实施例1如图1和图2所示；一种化工桶输送机，包括有环形输送机4、滑轨和滑轮，所述环形输送机4上设置有至少一个固定块18，所述固定块18上设置有夹持装置2，所述环形输送机4上方设置有夹持定位钢轨3，所述夹持装置2定位滑动部分与夹持定位钢轨3互相配合；所述滑轨环绕在环形输送机4外侧，所述滑轨位于固定块18下方，所述滑轮固定在固定块18下端，所述滑轮在滑轨上移动；所述环形输送机4一侧设置有开夹气缸1，所述开夹气缸1固定在与化工桶输送机配合使用的设备或支架上；还包括有控制器和位置感应器，所述控制器电性连接位置感应器环形输送机4和开夹气缸1；所述夹持装置2包括有左滑动夹持部5和右滑动夹持部6，所述左滑动夹持部5和右滑动夹持部6均包括有弧形夹爪7、连接杆8、铰接柱9、抓力控制杆10、螺栓11、弹簧12、轨道杆13和螺栓，所述铰接柱9固定在固定块18上，所述连接杆8一端与弧形夹爪7连接，所述连接杆8另一端与抓力控制杆10铰接在一起，所述连接杆8和抓力控制杆10上均设置有固定板，所述连接杆8和抓力控制杆10上的固定板通过螺栓固定在一起，所述连接杆8铰接在铰接柱9上；所述轨道杆13一端铰接在铰接柱9上，所述轨道杆13另一端上设置有轨道轮14，所述轨道轮14与夹持定位钢轨3互相配合，所述螺栓11贯穿在远离铰接柱9的抓力控制杆10一端上，所述螺栓11贯穿端通过弹簧12连接轨道杆13；所述轨道杆13上固定有轨道杆定位装置15，所述轨道杆定位装置15与夹持定位钢轨3互相配合；所述轨道杆定位装置15包括有夹爪控制杆16，所述夹爪控制杆16设置在夹持定位钢轨3上方，所述夹爪控制杆16上设置有两夹爪开合控制轮17，所述两夹爪开合控制轮17分别位于夹持定位钢轨3两侧，所述靠近弧形夹爪7一侧的夹爪开合控制轮17位于轨道轮14与螺栓11之间。通过环形输送机4带动固定块18移动，通过固定块18上的夹持装置2夹持化工桶，通过滑轨和滑轮支撑固定块18，避免夹持装置2夹持化工桶后因其重量过重导致其本身偏位使得化工桶倾斜，通过开夹气缸1顶住左滑动夹持部5和右滑动夹持部6中的抓力控制杆10，使弧形夹爪7打开松开抓取化工桶；夹持装置2工作时无需通过一些电动或气动对化工桶进行夹持，在夹持装置2跟随固定块18移动移动过程中，在经过环形输送机4转弯的过程中即可完成；其左滑动夹持部5或右滑动夹持部6会先后进行变换轨道控制夹持装置2开合，通过轨道杆定位装置15中的两夹爪开合控制轮17限制夹持定位钢轨3一直处在两夹爪开合控制轮17之间，当右滑动夹持部6先行进行转弯时，夹爪控制杆16上远离弧形夹爪7的夹爪开合控制轮17和轨道轮14互相配合贴至在夹持定位钢轨3上移动，同时夹爪开合控制轮17和轨道轮14贴至在夹持定位钢轨3上移动过程中会带动连接在轨道杆13上的弹簧12向着夹持定位钢轨3靠近，而弹簧12拉动螺栓11，螺栓11带动抓力控制杆10一端靠近夹持定位钢轨3，而抓力控制杆10另一端会带着连接杆8沿着铰接柱9旋转，使连接杆8旋转会带动弧形夹爪7张开，其右滑动夹持部6张开至最大时将化工桶放置在左滑动夹持部5和右滑动夹持部6上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化工桶输送机，其特征在于：包括有环形输送机(4)、滑轨和滑轮，所述环形输送机(4)上设置有至少一个固定块(18)，所述固定块(18)上设置有夹持装置(2)，所述环形输送机(4)上方设置有夹持定位钢轨(3)，所述夹持装置(2)定位滑动部分与夹持定位钢轨(3)互相配合；所述滑轨环绕在环形输送机(4)外侧，所述滑轨位于固定块(18)下方，所述滑轮固定在固定块(18)下端，所述滑轮在滑轨上移动；所述环形输送机(4)一侧设置有开夹气缸(1)，所述开夹气缸(1)固定在与化工桶输送机配合使用的设备或支架上；还包括有控制器和位置感应器，所述控制器电性连接位置感应器环形输送机(4)和开夹气缸(1)。

【技术特征摘要】
1.一种化工桶输送机，其特征在于：包括有环形输送机(4)、滑轨和滑轮，所述环形输送机(4)上设置有至少一个固定块(18)，所述固定块(18)上设置有夹持装置(2)，所述环形输送机(4)上方设置有夹持定位钢轨(3)，所述夹持装置(2)定位滑动部分与夹持定位钢轨(3)互相配合；所述滑轨环绕在环形输送机(4)外侧，所述滑轨位于固定块(18)下方，所述滑轮固定在固定块(18)下端，所述滑轮在滑轨上移动；所述环形输送机(4)一侧设置有开夹气缸(1)，所述开夹气缸(1)固定在与化工桶输送机配合使用的设备或支架上；还包括有控制器和位置感应器，所述控制器电性连接位置感应器环形输送机(4)和开夹气缸(1)。2.如权利要求1所述的一种化工桶输送机，其特征在于：所述夹持装置(2)包括有左滑动夹持部(5)和右滑动夹持部(6)，所述左滑动夹持部(5)和右滑动夹持部(6)均包括有弧形夹爪(7)、连接杆(8)、铰接柱(9)、抓力控制杆(10)、螺栓(11)、弹簧(12)、轨道杆(13)和螺栓，所述铰接柱(9)固定在固定块(18)上，所述连接杆(8)一端与弧形夹爪(7)连接，所述连接杆(8)另一端与抓力控制杆(10)铰接在一起，所述连接杆(8)和抓力控制杆(10)上均设置有固定板，所述连接杆(8)和抓力控制杆(10)上的固定板通过螺栓固定在一起，所述连接杆(8)铰接在铰接柱(9)上；所述轨道杆(13)一端铰接在铰接柱(9)上，所述轨道杆(13)另一端上设置有轨道轮(14)，所述轨道轮(14)与夹持定位钢轨(3)互相配合，所述螺栓(11)贯穿在远离铰接柱(9)的抓力控制杆(10)一端上，所述螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士洲，
申请(专利权)人：刘士洲，
类型：发明
国别省市：江西,36