辊道输送机制造技术

技术编号:15655074 阅读:68 留言:0更新日期:2017-06-17 12:54
本实用新型专利技术公布了一种辊道输送机,包括机架和辊道,辊道位于机架之上;机架上设有两根液压伸缩轴,每根液压伸缩轴顶端均与辊道的底面铰接,两液压伸缩轴之间设有螺杆,螺杆的螺母上方设有套在螺杆上的钢管,钢管的顶端设有与辊道底面相平行且与辊道的传送方向相垂直的支撑轴;辊道包括转轴和套在轴上的第一滚筒;第一滚筒和转轴之间设有第二滚筒,第二滚筒上设有若干圈盲孔,盲孔内固定有弹簧,弹簧伸入滚体底端内部;在第一滚筒内壁设有若干圈凹槽,每圈凹槽的槽底设有若干通孔,通孔呈两头大中间小的单页双曲面状。该辊道输送机可灵活升降并调节传送角度位置,并可灵活选择光滑圆柱面或者凹凸不平的粗糙圆柱面来传送相应零件。

【技术实现步骤摘要】
辊道输送机
本专利技术属于物料输送
,尤其涉及一种采用辊道的输送机。
技术介绍
自动化输送在生产生活中广泛运用,通常在中转零件或者最终输出产品时使用出料机出料,出料机是输出零件货物的一类设备的俗称,在机械加工中常见的有辊道输送机,它主要包括一个辊道,所谓辊道是轧钢车间运送轧件的主要设备,其重量占整个轧钢车间设备总重量的40%左右,是轧钢车间中使用最多的设备。轧件进出加热炉,在轧机上往复轧制及轧后输送到精整工序等工作均由辊道来完成。一般辊道主要由导板、卫板和若干个辊子,以及多个电动机及其传动轴和减速器组成。现有的辊子通常由一个光滑的圆柱滚筒和转轴构成,滚筒固定地套在转轴上,转轴带动滚筒一起同步转动,将零件传送出去,实际生产中,并不是所有零件都适合采用光滑的圆柱面辊子来传送,采用光滑的圆柱滚筒制成的辊子其表面过于光滑,对于一些底面光滑的零部件,尤其是底面呈圆弧形的零部件,往往会出现传送缓慢、卡滞或者传送不前的问题,而对于一条锻压生产线,要在加工不同零件时频繁地更换具有相应棍子的辊道,这显然既不经济也不适用。零件的传送速度与圆柱滚筒的传送面和所传送的零件之间的摩擦力有关,摩擦若太小则容易传送打滑,引起零件碰撞、挤压,甚至出现安全事故。另一方面,常用的辊道输送机的辊道安装相对位置是固定不变的,而在实际生产中,会遇到需要调节辊道的情况,以达到不同的输送目标位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题,提供一种辊道输送机,该输送机具有光滑圆柱面和凹凸不平的圆柱面,可根据实际传送需要灵活选择其中一种作为传送面,通用性强;而且可以自由调节辊道的倾斜角度,在调节角度适应具体传送目标位置的同时又可改变圆柱传送面与零件之间的摩擦力,使传送位置和传送摩擦力相统一。本专利技术的技术方案如下:一种辊道输送机,包括机架和辊道,所述辊道位于机架之上;所述机架上竖直设有两根液压伸缩轴,每根液压伸缩轴顶端均与辊道的底面铰接,两液压伸缩轴之间竖直设有螺杆,螺杆的螺母上方设有活动地套在螺杆上的钢管,所述钢管的顶端设有一根与辊道底面相平行且与辊道的传送方向相垂直的支撑轴;所述辊道包括转轴和第一滚筒,第一滚筒套在转轴上并与转轴固定连接,所述转轴上设有传动齿轮;所述第一滚筒和转轴之间同轴地设有第二滚筒,所述第二滚筒的外圆柱面上设有若干圈均匀排布的盲孔,所述盲孔内固定地设有弹簧,所述弹簧顶端伸入椭球状的滚体底端内部并与滚体固定连接;在所述第一滚筒内壁均匀地设有若干圈凹槽,每圈凹槽的槽底均匀地设有若干贯通第一滚筒壁的通孔,所述通孔呈两头大中间小的单页双曲面状;当第二滚筒转动时,所述滚体沿所述凹槽运动并在所述弹簧的弹力作用下伸出所述通孔,继续转动第二滚筒,所述滚体可沿通孔内壁滑回第一滚筒内壁的凹槽内。进一步地,所述第二滚筒右端与第一滚筒右端齐平,左端伸出第一滚筒且在左端固定连有可绕转轴转动的锁紧套,该锁紧套呈六角螺母状,锁紧套与转轴之间采用锥销可拆连接;第二滚筒通过呈阶梯状的两端开口的法兰盖与第一滚筒螺栓联接,其中,法兰盖左端的止口内壁与第二滚筒左端面相连接,法兰盖的右端面与第一滚筒的左端面相连接。进一步地,所述法兰盖的右端与第一滚筒的左端一体成型。进一步地,所述盲孔的孔口边缘与第二滚筒的外圆面圆滑过渡相连。进一步地,所述盲孔内嵌有底座,底座内设有弹簧安装孔,所述弹簧固定于底座内;所述滚体的底端延伸有第一套筒和第二套筒,第二套筒伸出第一套筒后可进入所述弹簧安装孔内,在第二套筒的导向作用下第一套筒的底端与底座的上端相接。进一步地,还包括叉形套,所述叉形套上沿周向设有若干条矩形状的缺口,所述叉形套可从左端插入第一滚筒和第二滚筒之间的间隙内并套在第二滚筒上,当所述滚体伸出通孔时,所述缺口可分别将所述第二套筒伸出第一套筒的部分卡住,第一套筒的底端压在所述缺口两侧的叉形套外壁上。进一步地,还包括连接套;所述第二滚筒右端与第一滚筒齐平,左端伸出第一滚筒且在左端固定连有可绕转轴转动的锁紧套,该锁紧套呈六角螺母状,锁紧套与转轴之间采用锥销可拆连接,所述叉形套左端面位于第一、二滚筒的两左端面之间,从而使所述锁紧套、第二滚筒左端、叉形套左端和第一滚筒左端呈依次减小的阶梯状结构,所述连接套为将该阶梯状结构完全包裹的阶梯状壳体,在连接套的最左端设有套在所述转轴上的子套,右端设有法兰板,所述子套与转轴之间采用大锥销联接,所述法兰板与第一滚筒的左端螺栓联接。进一步地,所述液压伸缩杆上均匀地设有刻度线。本专利技术的有益效果:本专利技术设置一对液压伸缩轴来实现辊道的升降和传送角度的调节,两根液压伸缩轴顶端与辊道底部铰接,可以更加灵活地调节传送平面的位置,而两液压伸缩杆之间额外再设置螺杆,并采用手动调节螺母来顶升支撑轴的原因是为了均分载荷,防止受力不均使整个设备的传送系统发生变形;需注意的是,此处若设置同样的第三根液压伸缩轴来分担支撑,由于液压伸缩轴的高压强顶升作用,支撑轴容易与已经倾斜定位的辊道发生刚性碰撞,导致位置变形甚至出现意外事故,而本专利技术采用螺杆、螺母传动这种简单的机械结构来人工微调,可以更好地确定支撑轴与辊道的接触受力程度。同时,本专利技术还采用分别内设凹槽和滚体的第一套筒和第二套筒之间的相对转动来巧妙地实现传送表面的更换,呈椭球状的的滚体不具有锋边,对零件不会造成划伤损坏,选择不同的劲度系数的弹簧还可对位于滚体上端的零件起到缓冲作用,变成一种挠性支撑、传送,相对比现有的刚性接触传送而言,更能保护零件的表面质量。实际生产中,通过替换不同劲度系数的弹簧或者确定滚体的椭圆率或者通孔的尺寸可调节滚体伸出通孔的长度,即制定出合适的传送面的粗糙度;此外,由于滚体呈椭球状,而通孔呈两头大中间小的双曲面状结构,可保证滚体顺利地在通孔内滑进、滑出,其改变传送面的功能实现更为稳定可靠。辊道倾斜角的稳定而准确调节,将使零件与水平面呈一定夹角β,当零件较多或者较轻,尤其是各个零件彼此接触连成一片时,则可能会与第一滚筒表面产生滑动摩擦,此时,根据如图3所示受力分析图,结合物理常规力学知识可知,零件所受摩擦力F=Fn*cosβ*G,其中,Fn为零件在倾斜的第一滚筒所形成的传送平面上的正压力,G为零件自重;在不具有滑动摩擦(传送不打滑)的情况下,由于辊道是匀速传送,传送方向上合力为零,因此摩擦力F=sinβ*G;上述结果为本领域技术人员根据基本的力学知识即可分析得出,其计算过程并不复杂,因此,此处不做具体推理演算。由上述两结果可知,传送零件用的摩擦力与辊道的倾斜夹角β有关,通过调节其倾斜度,改变β值,可以改变摩擦力(传送零件的力)的大小,与本专利技术中用于传送零件的光滑或者粗糙传送面的变换结构相结合,二者相辅相成,在较准确地传送至目标位置的基础上得到一个较佳的传送摩擦力,从而获得稳定而高效的传送效果。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术调节辊道倾斜位置时的结构示意图。图3为零件在辊道上的受力分析示意图。图4为本技术结构示意图。图5为去掉传动齿轮和锁紧套时的辊子端面示意图。图6为图2中的I处的放大视图。图7为滚体缩回凹槽后的局部结构示意图。图8为设有锁紧套的第二滚筒结构示意图。图9为第二滚筒上的弹簧安装座放大示意图。图10为图1中的II处的放大视图。图11为设有叉形套的图2中的I处本文档来自技高网...
辊道输送机

【技术保护点】
一种辊道输送机,包括机架和辊道,所述辊道位于机架之上;其特征在于:所述机架上竖直设有两根液压伸缩轴,每根液压伸缩轴顶端均与辊道的底面铰接,两液压伸缩轴之间竖直设有螺杆,螺杆的螺母上方设有活动地套在螺杆上的钢管,所述钢管的顶端设有一根与辊道底面相平行且与辊道的传送方向相垂直的支撑轴;所述辊道包括转轴和第一滚筒,第一滚筒套在转轴上并与转轴固定连接,所述转轴上设有传动齿轮;所述第一滚筒和转轴之间同轴地设有第二滚筒,所述第二滚筒的外圆柱面上设有若干圈均匀排布的盲孔,所述盲孔内固定地设有弹簧,所述弹簧顶端伸入椭球状的滚体底端内部并与滚体固定连接;在所述第一滚筒内壁均匀地设有若干圈凹槽,每圈凹槽的槽底均匀地设有若干贯通第一滚筒壁的通孔,所述通孔呈两头大中间小的单页双曲面状;当第二滚筒转动时,所述滚体沿所述凹槽运动并在所述弹簧的弹力作用下伸出所述通孔,继续转动第二滚筒,所述滚体可沿通孔内壁滑回第一滚筒内壁的凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种辊道输送机,包括机架和辊道,所述辊道位于机架之上;其特征在于:所述机架上竖直设有两根液压伸缩轴,每根液压伸缩轴顶端均与辊道的底面铰接,两液压伸缩轴之间竖直设有螺杆,螺杆的螺母上方设有活动地套在螺杆上的钢管,所述钢管的顶端设有一根与辊道底面相平行且与辊道的传送方向相垂直的支撑轴;所述辊道包括转轴和第一滚筒,第一滚筒套在转轴上并与转轴固定连接,所述转轴上设有传动齿轮;所述第一滚筒和转轴之间同轴地设有第二滚筒,所述第二滚筒的外圆柱面上设有若干圈均匀排布的盲孔,所述盲孔内固定地设有弹簧,所述弹簧顶端伸入椭球状的滚体底端内部并与滚体固定连接;在所述第一滚筒内壁均匀地设有若干圈凹槽,每圈凹槽的槽底均匀地设有若干贯通第一滚筒壁的通孔,所述通孔呈两头大中间小的单页双曲面状;当第二滚筒转动时,所述滚体沿所述凹槽运动并在所述弹簧的弹力作用下伸出所述通孔,继续转动第二滚筒,所述滚体可沿通孔内壁滑回第一滚筒内壁的凹槽内。2.根据权利要求1所述辊道输送机,其特征在于:所述第二滚筒右端与第一滚筒右端齐平,左端伸出第一滚筒且在左端固定连有可绕转轴转动的锁紧套,该锁紧套呈六角螺母状,锁紧套与转轴之间采用锥销可拆连接;第二滚筒通过呈阶梯状的两端开口的法兰盖与第一滚筒螺栓联接,其中,法兰盖左端的止口内壁与第二滚筒左端面相连接,法兰盖的右端面与第一滚筒的左端面相连接。3.根据权利要求2所述辊道输送机,其特征在于:所述法兰盖的右端与第一滚筒的左端...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱兴德
申请(专利权)人:重庆科本科技有限公司
类型:新型
国别省市:重庆,50

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