基于AGV的自动集放式滚筒机构及全自动库存系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种与AGV之间传输料架的自动集放式滚筒机构。一种基于AGV的自动集放式滚筒机构，其特征在于:包括刚性框架(3)；所述刚性框架(3)上部固定设置由若干相互平行的滚筒(5)构成的滚筒组，用于驱动滚筒组的动力机构，以及用于滚筒组与动力机构之间动力传递的传动机构。本实用新型专利技术大大的提高工作效率和空间利用率；降低劳动负荷；与AGV实现良好的输送传递，从而实现了全自动方式进行库存、发运；结构简单，实施方便，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的自动集放式滚筒机构及全自动库存系统
本技术涉及一种滚筒机构，具体是一种与AGV之间传输料架的自动集放式滚筒机构。
技术介绍
汽车制造企业在生产过程中，上一道工序与下一道工序间往往需要保持一定量的在制品库存，来保证生产线稳定不间断的运转，相应流程如图1所示。在中国制造2025背景下，自动物流小车AGV等智能物流方式已逐步引入制造车间来驳运零件上下线，在制品库存的人工存放模式浪费人力、物力，迫切需要改进。作为中间接口部分的在制品库存目前最为普遍的有铲运、牵引车、人力、全自动四种方式。其中，可以采用全自动方式进行库存、发运，既可以大大的提高工作效率和空间利用率，又可以降低劳动负荷。如下表所示：在制品库存方式铲车牵引车人力全自动工作效率较高高低高空间利用率低低较高高劳动负荷较小较小大小在精益物流理念的指导下，制造车间需要有一定的在制品库存量，从而保证上一道工序和下一道工序的有效衔接。提高在制品的周转效率就可以减少浪费，进而降低生产成本。因此，在基于AGV(AutomatedGuidedVehicle)上线的前提下，如何设计一种全自动库存方式，与AGV实现良好的传递配合的装置，成为了本领域急需解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于AGV的自动集放式滚筒机构，实现与AGV良好的传递配合的装置，从而提高AGV的运作效率，提高库存方式的运作效率。本技术采取以下技术方案：一种基于AGV的自动集放式滚筒机构，包括刚性框架3；所述刚性框架3上部固定设置由若干相互平行的滚筒5构成的滚筒组，用于驱动滚筒组的动力机构，以及用于滚筒组与动力机构之间动力传递的传动机构。进一步的，还包括地脚支架1，各个地脚支架1能够调节自身高度，从而调节整个自动集放式滚筒机构的水平度。更进一步的，所述地脚支架1与地面通过地脚螺栓固定，双螺母可以在地脚螺栓上下旋动。进一步的，所述动力机构是电机，所述传动机构是皮带或链条。更进一步的，还包括安装在刚性框架3上的电机固定支架2，用于固定所述电机。再进一步的，所述电机通过皮带或链条带动滚筒组转动，进而带动上方的料架按照预先规定的方向运动。进一步的，所述刚性框架3的前后均安装用于判断料架是否经过此处，并根据料架移动情况来控制动力机构的启停行程开关6。进一步的，所述刚性框架3的后部设有防止料架后退滑移出滚筒机构的阻挡机构7。更进一步的，所述阻挡机构包括挡块8、拉簧9、转轴10、固定底座11；所述挡块8与所述固定底座11设有转轴孔，所述转轴10贯通所述转轴孔后与所述挡块8旋转连接，所述挡块下部与所述固定底座11之间通过所述拉簧9相连，所述挡块上部设有用于阻挡料架后退的部件。一种采用上述基于AGV的自动集放式滚筒机构的全自动库存系统，所述基于AGV的自动集放式滚筒机构设置在立体式仓库的各个不同的货物堆放层中。本技术的有益效果在于：1)大大的提高工作效率和空间利用率；2)降低劳动负荷；3)与AGV实现良好的输送传递，从而实现了全自动方式进行库存、发运；4)结构简单，实施方便，可靠性高。5)水平度与垂直度调节方便。附图说明图1是在制品库存流程示意图。图2是本技术基于AGV的自动集放式滚筒机构的主视图。图3是本技术基于AGV的自动集放式滚筒机构的侧视图。图4是本技术基于AGV的自动集放式滚筒机构的俯视图。图5是阻挡机构的主视图。图6是阻挡机构的左视图。图7是满料架从自动集放式滚筒机构传送至AGV的示意图。图8是空料架从AGV传送至自动集放式滚筒机构的示意图。图9是料架在AGV及自动集放式滚筒机构之间进行传送的示意图。图10是设置在立体仓库中的自动集放式滚筒机构的示意图。图中，1.地脚支架，2.电机固定支架，3.刚性框架，4.电机，5.滚筒，6.行程开关，7.阻挡机构，8.挡块，9.拉簧，10.阻挡转轴，11.固定底座。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。在精益物流理念的指导下，制造车间需要有一定的在制品库存量，从而保证上一道工序和下一道工序的有效衔接。提高在制品的周转效率就可以减少浪费，进而降低生产成本。因此，在基于AGV上线的前提下，设计一种全自动库存方式非常有必要，即能满足先进先出、自动输送、存储在制品的自动集放式滚筒机构。基于AGV的自动集放式滚筒机构如图2-4所示，主要采用了模块化设计理念，可以根据实际所需长度进行拼接组装，主要由以下几个部件组成一个模块组：地脚支架1：与地面通过地脚螺栓固定，双螺母可以在地脚螺栓上下旋动，那么就可以通过它们调节整个滚筒机构的水平度和垂直度。电机固定支架2：主要用于固定电机，避免电机在作业时晃动。刚性框架3：与地脚支架1、电机固定支架2进行连接，并有效支撑上方的滚轮机构。驱动电机4：主要用于驱动滚筒转动，并使用皮带或者链条带动其他滚筒转动，进而带动上方的料架(空箱或满箱)按照预先规定的方向运动，是实现自动存储的动力源。滚筒5：通过驱动电机带动链条或皮带来实现滚筒的转动，从而带动料架运动。作为一个优选，滚筒表面经过调质处理，可以使其具有良好的综合机械性能，提高耐磨性。行程开关6：可以在两个滚筒模块组之间安装行程开关，用以判断料架是否经过此处，并根据上方的料架移动情况来控制驱动电机的启停。阻挡机构7：防止料架后退滑移出滚筒机构，保证料架仅能单方向运动。主要由挡块8、拉力弹簧9、转轴10、固定底座11等部件构成。可以在挡块8的中心位置设有转轴孔(图5未标注)，固定底座11上也设有孔(图5未标注)，转轴10贯通挡块8的转轴孔和固定底座11的孔，实现了挡块8的旋转连接，在挡块8的下侧与固定底座的下侧之间可以安装拉力弹簧9，当料架沿着图5所示的运动方向经过阻挡机构时，挡块8随转轴10向第一方向旋转，拉力弹簧9拉伸；当料架脱离阻挡机构后，在拉力弹簧9的弹力下，挡块8回归原位。当料架向图5所示的运动方向的相反方向移动时，要通过阻挡机构时，由于固定底座的下部挡住了挡块继续向第二方向旋转，可以保证料架不会向反方向移动出滚筒机构。该机构采用可靠性高的滚筒在驱动电机的转动下实现空满箱的自动存储、切换，并且遵守零件的先进先出原则。主要涉及到滚筒、驱动电机、阻挡机构、行程开关等常用的零部件，原理简单、实用性强。通过自动集放式滚筒与AGV的有效对接实现了空满料架的切换。图7示意了满料架在自动集放式滚筒转动的情况下平移到AGV上方的流程。图8示意了空料架在AGV上方平移到自动集放式滚筒机构上方的流程。本技术基于AGV的自动集放式滚筒机构为模块化自动存储装置，可独立拆卸、安装；并且可以与AGV有效对接，实现自动切换料架，包含但不限于如下图9自动集放式滚筒机构的应用形式。与此同时，此自动集放式滚筒机构还可以从一层结构发展到立体库，配合自动铲车来进行装卸货物，利用空间率得到进一步的提高。如图10自动立体库示意了两层，可以根据需要做到N层。以上是本技术的优选实施方式，本领域普通技术人员可以对其进行各种变换，在不脱离本技术总的构思的前提下，这些变换都属于本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于AGV的自动集放式滚筒机构，其特征在于:包括刚性框架(3)；所述刚性框架(3)上部固定设置由若干相互平行的滚筒(5)构成的滚筒组，用于驱动滚筒组的动力机构，以及用于滚筒组与动力机构之间动力传递的传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的自动集放式滚筒机构，其特征在于:包括刚性框架(3)；所述刚性框架(3)上部固定设置由若干相互平行的滚筒(5)构成的滚筒组，用于驱动滚筒组的动力机构，以及用于滚筒组与动力机构之间动力传递的传动机构。2.如权利要求1所述的基于AGV的自动集放式滚筒机构，其特征在于:还包括地脚支架(1)，各个地脚支架(1)能够调节自身高度，从而调节整个自动集放式滚筒机构的水平度。3.如权利要求2所述的基于AGV的自动集放式滚筒机构，其特征在于:所述地脚支架(1)与地面通过地脚螺栓固定，双螺母可以在地脚螺栓上下旋动。4.如权利要求1所述的基于AGV的自动集放式滚筒机构，其特征在于:所述动力机构是电机，所述传动机构是皮带或链条。5.如权利要求4所述的基于AGV的自动集放式滚筒机构，其特征在于:还包括安装在刚性框架(3)上的电机固定支架(2)，用于固定所述电机。6.如权利要求4所述的基于AGV的自动集放式滚筒机构，其特征在于:所述电机通过皮带或链条带动滚筒组转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：易延洪，陈振，张卫东，王瑛颖，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31