【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气密保护，尤其涉及一种机器人关节密封装置。
技术介绍
1、工业机器人已经广泛应用于工业生产中，在某些特殊的应用场合，如发动机箱体类零件的搬运，由于其一面两销的定位特点，对机器人的绝对定位精度以及重复定位的精度都提出了很高的要求。
2、而现有的工业机器人在使用时，一般在关节处只安装一层密封保护，将导致了在这层密封保护出现损坏时内部的零件会出现一定的侵蚀，在长时间的侵蚀下，严重的会出现腐蚀生锈的现象，从而降低机器人的绝对定位精度以及重复定位的精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于机器人关节的密封装置，其能够在机器人的关节处提供有效的、可调节的气密封，从而防止机器人关节内部出现锈蚀。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出了一种用于机器人关节的密封装置，其设于机器人的机械臂和卡爪衔接处的外壳内，所述密封装置包括：
3、环形的弹性管道，其设于所述外壳内，所述弹性管道朝向卡爪的第一轴向端面上设有若干喷气口，所述弹性管道通过连通管路与气源连通；
4、弹性管道夹持组件，其设于所述外壳内，所述弹性管道夹持组件在其夹持工位下将所述弹性管道固定夹持在所述外壳内；
5、截止阀，其设于所述连通管路上；
6、其中，当所述截止阀开启时，所述弹性管道通过喷气口向卡爪喷气，以在弹性管道的第一轴向端面与卡爪之间形成气密封层。
7、进一步地，在本专利技术所述的密封装置中，所述连通管路上还设有减压阀，以调
8、进一步地，在本专利技术所述的密封装置中，所述连通管路上还设有湿度检测计。
9、进一步地，在本专利技术所述的密封装置中，所述连通管路上还设有气压检测计。
10、进一步地，在本专利技术所述的密封装置中，所述气源为驱动机器人卡爪动作的气源。
11、进一步地，在本专利技术所述的密封装置中，所述弹性管道夹持组件包括：
12、固定支架，其设于所述外壳内；
13、驱动组件，其设于所述固定支架上；
14、中间连接块，其与所述驱动组件连接；
15、若干个活动柱，其可滑动地设于所述固定支架上；
16、若干个连杆组件，其对应连接于所述中间连接块和各活动柱之间；
17、若干个夹持块，其对应设于各活动柱的上端；
18、其中，所述驱动组件驱动中间连接块在弹性管道的轴向方向上线性移动，以通过各连杆组件分别对应带动各活动柱在弹性管道的径向方向上移动，以远离或靠近弹性管道，使得夹持块夹持或释放所述弹性管道。
19、更进一步地，在本专利技术所述的密封装置中，所述固定支架包括第一圆形固定块和第二圆形固定块，所述第一圆形固定块和第二圆形固定块之间固定连接有沿着弹性管道轴向方向延伸的连接柱；所述第一圆形固定块上设有若干个与夹持块对应的夹持槽；所述活动柱的上部和下部分别与所述第一圆形固定块和第二圆形固定块可滑动连接。
20、更进一步地，在本专利技术所述的密封装置中，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的气缸杆与所述中间连接块连接。
21、更进一步地，在本专利技术所述的密封装置中，每一个连杆组件均包括：
22、第一支座，其与所述中间连接块固定连接；
23、连杆，其尾端通过第一转轴与所述第一支座可转动连接；
24、第二支座，其与所述活动柱固定连接，所述连杆的首端通过第二转轴与第二支座可转动连接。
25、更进一步地，在本专利技术所述的密封装置中，所述固定支架上还设有限位盘，其设于中间连接块的上方，以对中间连接块在弹性管道的轴向方向上线性移动进行限位。
26、本专利技术所述的密封装置能够便捷快速的在机器人的卡爪关节处建立密封，从而解决了而现有的机器人在使用时容易因为密封失效导致的内部零件的锈蚀问题，进而保证了机器人的使用精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于机器人关节的密封装置，其设于机器人的机械臂和卡爪衔接处的外壳内，其特征在于，所述密封装置包括：
2.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述连通管路上还设有减压阀，以调节喷气口喷出的气体压力。
3.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述连通管路上还设有湿度检测计。
4.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述连通管路上还设有气压检测计。
5.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述气源为驱动机器人卡爪动作的气源。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的密封装置，其特征在于，所述弹性管道夹持组件包括：
7.如权利要求6所述的密封装置，其特征在于，所述固定支架包括第一圆形固定块和第二圆形固定块，所述第一圆形固定块和第二圆形固定块之间固定连接有沿着弹性管道轴向方向延伸的连接柱；所述第一圆形固定块上设有若干个与夹持块对应的夹持槽；所述活动柱的上部和下部分别与所述第一圆形固定块和第二圆形固定块可滑动连接。
8.如权利要求6所述的密封装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸，所述气缸
9.如权利要求6所述的密封装置，其特征在于，每一个连杆组件均包括：
10.如权利要求6所述的密封装置，其特征在于，所述固定支架上还设有限位盘，其设于中间连接块的上方，以对中间连接块在弹性管道的轴向方向上线性移动进行限位。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人关节的密封装置，其设于机器人的机械臂和卡爪衔接处的外壳内，其特征在于，所述密封装置包括：
2.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述连通管路上还设有减压阀，以调节喷气口喷出的气体压力。
3.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述连通管路上还设有湿度检测计。
4.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述连通管路上还设有气压检测计。
5.如权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述气源为驱动机器人卡爪动作的气源。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的密封装置，其特征在于，所述弹性管道夹持组件包括：
7.如权利要求6所述的密封装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云辉，薛飞，王勇，沈耀中，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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