下载一种用于机器人关节的密封装置的技术资料

文档序号:40953416

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本发明公开了本发明提出了一种用于机器人关节的密封装置,其设于机器人的机械臂和卡爪衔接处的外壳内,所述密封装置包括:环形的弹性管道,其设于所述外壳内,所述弹性管道朝向卡爪的第一轴向端面上设有若干喷气口,所述弹性管道通过连通管路与气源连通;弹性...
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