一种机械手清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手清洁装置，包括箱体和箱盖，箱体的一侧固定安装有电机，箱体的内部通过隔层分隔为第一内腔和第二内腔，第一内腔的中部穿插连接有转轴，转轴的一端与电机的输出轴传动连接，转轴的中部穿插设有转筒，转筒的外侧固定设有固定网框，固定网框的内部固定设有若干个隔网，第一内腔内壁的底部固定设有曝气管，第二内腔的内部分别设有超声波发生器和曝气机，本发明专利技术一种机械手清洁装置，通过电机带动转轴转动，继而带动固定网框内部的零部件转动，同时通过曝气机对超声波清洗液进行曝气搅拌，可以避免零部件缝隙或孔内的灰尘和油污无法排出，提高了清洗效果，避免人工清洗，节省了清洗时间。

A manipulator cleaning device

The invention discloses a cleaning device for a manipulator, which comprises a box body and a box cover. One side of the box body is fixedly equipped with a motor. The inner part of the box body is divided into the first and second inner cavities through a separating layer. The middle part of the first inner cavity is connected with a rotating shaft, one end of the rotating shaft is connected with the output shaft of the motor, and the middle part of the rotating shaft is interpolated. A rotating drum is fixed on the outside of the rotating drum with a fixed mesh frame, and a plurality of meshes are fixed on the inside of the fixed mesh frame. An aeration pipe is fixed on the bottom of the inner wall of the first inner cavity, and an ultrasonic generator and an aerator are respectively arranged inside the second inner cavity. Driving the parts inside the fixed mesh frame to rotate and aerating and stirring the ultrasonic cleaning fluid through the aerator can avoid the dust and oil dirt in the gap or hole of the parts can not be discharged, improve the cleaning effect, avoid manual cleaning and save the cleaning time.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手清洁装置
本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种机械手清洁装置。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在长时间使用后表面和内部会堆积大量的灰尘和油污，需要定期进行清洁维护，如果清洁不及时会增加机械手使用时的磨损，降低机械手的使用寿命，目前一般通过人工定期清洁机械手零部件，人工清洁效果差且效率低，且对于机械手的零部件清洁时存在清洁死角，清洁效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手清洁装置，以解决上述
技术介绍
中提出的人工清洁机械手的清洁效果差且效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手清洁装置，包括箱体和箱盖，所述箱体的顶端与箱盖的一侧铰接，所述箱体的一侧固定安装有电机，所述箱体另一侧的顶部固定设有过滤装置，所述过滤装置的内部设有循环风机，所述箱体底端的四角均安装有减震脚轮，所述箱体的内部通过隔层分隔为第一内腔和第二内腔，所述第一内腔的中部穿插连接有转轴，所述转轴的一端与电机的输出轴传动连接，所述转轴的中部穿插设有转筒，所述转筒的外侧固定设有固定网框，所述固定网框的内部固定设有若干个隔网，所述固定网框的一侧均匀设有若干个框门，所述第一内腔内壁的底部固定设有曝气管，所述曝气管的顶端均匀安装有若干个曝气盘，所述第二内腔的内部分别设有超声波发生器和曝气机，所述曝气机的出气端通过输气管与曝气管的底端连通，所述第一内腔一侧的底端穿插连接有排污管，所述排污管的中部固定安装有电磁阀，所述箱盖底端的外圈固定设有电热板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述箱体一侧的顶部固定设有透明窗，所述箱体一侧的底部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关，所述电机、循环风机、超声波发生器、曝气机、电磁阀和电热板分别通过电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关与外接电源电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述箱盖底端的中部固定设有喷淋管，所述喷淋管的底端均匀安装有若干个喷头，所述喷淋管的顶端与注液管的底端连通，所述注液管的顶端穿过箱盖置于箱盖的顶部，所述注液管的顶端与外接高压超声波清洗液管连通。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述过滤装置包括过滤筒，所述循环风机固定置于过滤筒内壁的一端，所述循环风机的出气端通过输气管与第一内腔一侧的顶部连通，所述过滤筒内壁的另一端卡合设有过滤网筒，所述过滤网筒的内部填充有海绵，所述过滤网筒外侧的一端固定设有限位环。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述隔层与水平面的夹角为10-20度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一内腔的内壁和箱盖的底端均固定设有隔热层。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定网框的表面和若干个隔网的表面均包覆有弹性层。作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述输气管上均安装有逆止阀。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种机械手清洁装置，将机械手零部件置于固定网框的内部，进行超声波清洗，通过电机带动转轴转动，继而带动固定网框内部的零部件转动，同时通过曝气机对超声波清洗液进行曝气搅拌，可以避免零部件缝隙或孔内的灰尘和油污无法排出，提高了清洗效果，避免人工清洗，节省了清洗时间，且通过若干个隔网可以避免相邻的两个零部件之间发生碰撞而损坏，同时避免两个零部件叠在一起影响清洁效果，清洗完毕后通过电热板和循环风机在箱体内部形成循环热风，同时通过电机带动转轴转动，继而带动固定网框内部的零部件转动，提高了热风烘干零部件的效率，将清洗与烘干结合在一起，节省了清洁装置所占用的空间，且可以提高清洁效率。附图说明图1为本专利技术正面结构示意图；图2为本专利技术的剖面结构示意图；图3为本专利技术的过滤网筒结构示意图；图4为本专利技术的转筒结构示意图。图中：1、箱体；2、箱盖；3、电机；4、过滤筒；5、透明窗；6、开关面板；7、减震脚轮；8、循环风机；9、过滤网筒；10、限位环；11、海绵；12、隔层；13、第一内腔；14、第二内腔；15、转轴；16、转筒；17、固定网框；18、隔网；19、框门；20、曝气管；21、曝气盘；22、超声波发生器；23、曝气机；24、输气管；25、排污管；26、电磁阀；27、喷淋管；28、喷头；29、注液管；30、电热板；31、隔热层。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供了一种机械手清洁装置，包括箱体1和箱盖2，箱体1的顶端与箱盖2的一侧铰接，箱体1的一侧固定安装有电机3，箱体1另一侧的顶部固定设有过滤装置，过滤装置的内部设有循环风机8，箱体1底端的四角均安装有减震脚轮7，箱体1的内部通过隔层12分隔为第一内腔13和第二内腔14，第一内腔13的中部穿插连接有转轴15，转轴15的一端与电机3的输出轴传动连接，转轴15的中部穿插设有转筒16，转筒16的外侧固定设有固定网框17，固定网框17的内部固定设有若干个隔网18，固定网框17的一侧均匀设有若干个框门19，第一内腔13内壁的底部固定设有曝气管20，曝气管20的顶端均匀安装有若干个曝气盘21，第二内腔14的内部分别设有超声波发生器22和曝气机23，曝气机23的出气端通过输气管24与曝气管20的底端连通，第一内腔13一侧的底端穿插连接有排污管25，排污管25的中部固定安装有电磁阀26，箱盖2底端的外圈固定设有电热板30。优选的，箱体1一侧的顶部固定设有透明窗5，箱体1一侧的底部固定设有开关面板6，开关面板6的表面分别设有电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关，电机3、循环风机8、超声波发生器22、曝气机23、电磁阀26和电热板30分别通过电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关与外接电源电性连接，工作人员可以通过开关面板6控制清洁装置，操作简单便捷。优选的，箱盖2底端的中部固定设有喷淋管27，喷淋管27的底端均匀安装有若干个喷头28，喷淋管27的顶端与注液管29的底端连通，注液管29的顶端穿过箱盖2置于箱盖2的顶部，注液管29的顶端与外接高压超声波清洗液管连通，通过喷淋管27和喷头28相配合可以对零部件进行预喷淋清洗，提高清洁效果。优选的，过滤装置包括过滤筒4，循环风机8固定置于过滤筒4内壁的一端，循环风机8的出气端通过输气管24与第一内腔13一侧的顶部连通，过滤筒4内壁的另一端卡合设有过滤网筒9，过滤网筒9的内部填充有海绵11，过滤网筒9外侧的一端固定设有限位环10，通过过滤网筒9与海绵11相配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手清洁装置，包括箱体（1）和箱盖（2），其特征在于，所述箱体（1）的顶端与箱盖（2）的一侧铰接，所述箱体（1）的一侧固定安装有电机（3），所述箱体（1）另一侧的顶部固定设有过滤装置，所述过滤装置的内部设有循环风机（8），所述箱体（1）底端的四角均安装有减震脚轮（7），所述箱体（1）的内部通过隔层（12）分隔为第一内腔（13）和第二内腔（14），所述第一内腔（13）的中部穿插连接有转轴（15），所述转轴（15）的一端与电机（3）的输出轴传动连接，所述转轴（15）的中部穿插设有转筒（16），所述转筒（16）的外侧固定设有固定网框（17），所述固定网框（17）的内部固定设有若干个隔网（18），所述固定网框（17）的一侧均匀设有若干个框门（19），所述第一内腔（13）内壁的底部固定设有曝气管（20），所述曝气管（20）的顶端均匀安装有若干个曝气盘（21），所述第二内腔（14）的内部分别设有超声波发生器（22）和曝气机（23），所述曝气机（23）的出气端通过输气管（24）与曝气管（20）的底端连通，所述第一内腔（13）一侧的底端穿插连接有排污管（25），所述排污管（25）的中部固定安装有电磁阀（26），所述箱盖（2）底端的外圈固定设有电热板（30）。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手清洁装置，包括箱体（1）和箱盖（2），其特征在于，所述箱体（1）的顶端与箱盖（2）的一侧铰接，所述箱体（1）的一侧固定安装有电机（3），所述箱体（1）另一侧的顶部固定设有过滤装置，所述过滤装置的内部设有循环风机（8），所述箱体（1）底端的四角均安装有减震脚轮（7），所述箱体（1）的内部通过隔层（12）分隔为第一内腔（13）和第二内腔（14），所述第一内腔（13）的中部穿插连接有转轴（15），所述转轴（15）的一端与电机（3）的输出轴传动连接，所述转轴（15）的中部穿插设有转筒（16），所述转筒（16）的外侧固定设有固定网框（17），所述固定网框（17）的内部固定设有若干个隔网（18），所述固定网框（17）的一侧均匀设有若干个框门（19），所述第一内腔（13）内壁的底部固定设有曝气管（20），所述曝气管（20）的顶端均匀安装有若干个曝气盘（21），所述第二内腔（14）的内部分别设有超声波发生器（22）和曝气机（23），所述曝气机（23）的出气端通过输气管（24）与曝气管（20）的底端连通，所述第一内腔（13）一侧的底端穿插连接有排污管（25），所述排污管（25）的中部固定安装有电磁阀（26），所述箱盖（2）底端的外圈固定设有电热板（30）。2.根据权利要求1所述的一种机械手清洁装置，其特征在于：所述箱体（1）一侧的顶部固定设有透明窗（5），所述箱体（1）一侧的底部固定设有开关面板（6），所述开关面板（6）的表面分别设有电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贝贝，杨倩，盛洁，蒋中英，
申请(专利权)人：伊犁师范学院，
类型：发明
国别省市：新疆,65