一种用于机器人长度可调节的主支柱制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，且公开了一种用于机器人长度可调节的主支柱，包括第一圆环柱，所述第一圆环柱的内部活动套接有第二圆环柱，所述第二圆环柱的底部固定连接有第一固定板，所述固定板内腔的中部固定连接有螺母，所述螺母的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有转轴，所述第一圆环柱的内部固定连接有第二固定板，所述第二固定板位于第二圆环柱的底部。该用于机器人长度可调节的主支柱，通过第一圆环柱、第二圆环柱、第一固定板、螺母、螺纹杆、第二固定板以及电动机之间的配合，使机械手可以更大范围的进行工作，这样便可以减少工厂内部机械手的安装数量，降低产品生产时的成本，提高产品的市场竞争力。

A main support for robot's length adjustment

The utility model relates to the technical field of robot equipment, and discloses a main pillar for adjusting the length of robot, including a first ring column, the inner movable sleeve of the first ring column is provided with a second ring column, the bottom of the second ring column is fixed and connected with a first fixed plate, and the middle solid of the inner cavity of the fixed plate is provided. The internal thread of the nut is sleeved with a threaded rod, the bottom of the threaded rod is fixed with a rotating shaft, and the internal fixation of the first ring column is connected with a second fixing plate, and the second fixing plate is located at the bottom of the second ring column. The adjustable length of the main pillar can be used for the robot. Through the cooperation between the first ring column, the second ring column, the first fixed plate, the nut, the screw rod, the second fixed plate and the motor, the manipulator can work in a wider range, thus reducing the installation quantity of the manipulator in the factory and reducing the product. The cost of production increases the market competitiveness of products.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人长度可调节的主支柱
本技术涉及机器人设备
，具体为一种用于机器人长度可调节的主支柱。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在工厂生产中使用的较多，工厂生产中大多都会使用机械手进行工作，目前使用的机械手都是通过主支柱连接在底座上，由于主支柱的结构简单，导致机械手的活动范围较小，不能大范围的进行工作，因此一个工厂内部需要安装数量较多的机械手，这样会导致工厂制造产品的成本提高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机器人长度可调节的主支柱，具备使机械手更大范围的进行工作，减少机械手的安装数量，降低产品生产时的成本等优点，解决了工厂内部机械手的安装数量较多，导致产品的生产成本较高的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人长度可调节的主支柱，包括第一圆环柱，所述第一圆环柱的内部活动套接有第二圆环柱，所述第二圆环柱的底部固定连接有第一固定板，所述固定板内腔的中部固定连接有螺母，所述螺母的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有转轴，所述第一圆环柱的内部固定连接有第二固定板，所述第二固定板位于第二圆环柱的底部，所述第二固定板的顶部通过固定腿固定连接有电动机，所述电动机输出轴的顶部与转轴的底部固定连接，所述第一圆环柱的外部活动套接有圆环套，所述圆环套外壁的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆对应一侧的顶部均固定连接有连接块，两个所述连接块对应的一端分别固定连接在第二圆环柱外壁的两侧。优选的，所述第一圆环柱的内部固定连接有第三固定板，所述第三固定板位于电动机的顶部，且第三固定板位于第二圆环柱的底部，所述第三固定板内腔的中部固定连接有轴承，所述轴承固定套接在转轴的外部。优选的，所述螺纹杆的顶部固定连接有限位板，所述限位板位于第二圆环柱的内部，且限位板位于第一固定板的顶部。优选的，所述限位板的底部固定连接有橡皮垫，所述橡皮垫的大小与限位板的大小相适配。优选的，所述固定腿的数量为两个，且两个固定腿对称分布在电动机的两侧。优选的，所述第一圆环柱的大小与第二圆环柱的大小相适配，所述第一圆环柱的大小与圆环套的大小相适配。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于机器人长度可调节的主支柱，具备以下有益效果：1、该用于机器人长度可调节的主支柱，通过第一圆环柱、第二圆环柱、第一固定板、螺母、螺纹杆、第二固定板以及电动机之间的配合，电动机运行的过程中可以带动螺纹杆进行转动，从而使螺母带动第一固定板以及第二圆环柱进行上下移动，使主支柱的长度可以进行改变，使机械手可以更大范围的进行工作，这样便可以减少工厂内部机械手的安装数量，降低产品生产时的成本，提高产品的市场竞争力。2、该用于机器人长度可调节的主支柱，通过圆环套、连接杆以及连接块之间的配合，圆环套可以限定两个连接杆的移动方向，使两个连接杆移动时更加稳定，然后通过两个连接杆以及连接块可以提高第二圆环柱移动过程中的稳定性，保证第二圆环柱在移动的过程中不会晃动，从而提高机械手的稳定性，保证机械手可以正常的进行工作。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的正面剖视结构示意图；图3为本技术图2中的A处局部放大示意图；图4为本技术图2中的B处局部放大示意图。图中：1第一圆环柱、2第二圆环柱、3第一固定板、4螺母、5螺纹杆、6转轴、7第二固定板、8固定腿、9电动机、10第三固定板、11轴承、12限位板、13橡皮垫、14圆环套、15连接杆、16连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种用于机器人长度可调节的主支柱，包括第一圆环柱1，第一圆环柱1的内部活动套接有第二圆环柱2，第二圆环柱2的底部固定连接有第一固定板3，第一固定板3内腔的中部固定连接有螺母4，螺母4的内部螺纹套接有螺纹杆5，螺纹杆5的顶部固定连接有限位板12，限位板12位于第二圆环柱2的内部，且限位板12位于第一固定板3的顶部，这样可以限定螺纹杆5的移动距离，保证螺纹杆5不会从螺母4的内部脱落，保证螺纹杆5始终螺纹套接在螺母4的内部，限位板12的底部固定连接有橡皮垫13，橡皮垫13的大小与限位板12的大小相适配，这样可以避免限位板12与第一固定板3直接接触，从而减少限位板12与第一固定板3的磨损，提高限位板12与第一固定板3的使用寿命，螺纹杆5的底部固定连接有转轴6，第一圆环柱1的内部固定连接有第二固定板7，第二固定板7位于第二圆环柱2的底部，第二固定板7的顶部通过固定腿8固定连接有电动机9，固定腿8的数量为两个，且两个固定腿8对称分布在电动机9的两侧，这样可以提高电动机9的稳定性，避免电动机9在晃动中导致内部零件损坏，提高电动机9的使用寿命，电动机9输出轴的顶部与转轴6的底部固定连接，通过第一圆环柱1、第二圆环柱2、第一固定板3、螺母4、螺纹杆5、第二固定板7以及电动机9之间的配合，电动机9运行的过程中可以带动螺纹杆5进行转动，从而使螺母4带动第一固定板3以及第二圆环柱2进行上下移动，使主支柱的长度可以进行改变，使机械手可以更大范围的进行工作，这样便可以减少工厂内部机械手的安装数量，降低产品生产时的成本，提高产品的市场竞争力，第一圆环柱1的内部固定连接有第三固定板10，第三固定板10位于电动机9的顶部，且第三固定板10位于第二圆环柱2的底部，第三固定板10内腔的中部固定连接有轴承11，轴承11固定套接在转轴6的外部，这样轴承11以及第三固定板10可以为电动机9分担螺纹杆5大部分的压力，从而使电动机9受到的压力变小，提高电动机9的使用寿命，第一圆环柱1的外部活动套接有圆环套14，第一圆环柱1的大小与第二圆环柱2的大小相适配，第一圆环柱1的大小与圆环套14的大小相适配，这样保证第二圆环柱2在第一圆环柱1的内部移动时更加稳定，圆环套14外壁的两侧均固定连接有连接杆15，两个连接杆15对应一侧的顶部均固定连接有连接块16，两个连接块16对应的一端分别固定连接在第二圆环柱2外壁的两侧，通过圆环套14、连接杆15以及连接块16之间的配合，圆环套14可以限定两个连接杆15的移动方向，使两个连接杆15移动时更加稳定，然后通过两个连接杆15以及连接块16可以提高第二圆环柱2移动过程中的稳定性，保证第二圆环柱2在移动的过程中不会晃动，从而提高机械手的稳定性，保证机械手可以正常的进行工作。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。综上所述，该用于机器人长度可调节的主支柱，通过第一圆环柱1、第二圆环柱2、第一固定板3、螺母4、螺纹杆5、第二固定板7以及电动机9之间的配合，电动机9运行的过程中可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人长度可调节的主支柱，包括第一圆环柱(1)，其特征在于：所述第一圆环柱(1)的内部活动套接有第二圆环柱(2)，所述第二圆环柱(2)的底部固定连接有第一固定板(3)，所述固定板(3)内腔的中部固定连接有螺母(4)，所述螺母(4)的内部螺纹套接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部固定连接有转轴(6)，所述第一圆环柱(1)的内部固定连接有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)位于第二圆环柱(2)的底部，所述第二固定板(7)的顶部通过固定腿(8)固定连接有电动机(9)，所述电动机(9)输出轴的顶部与转轴(6)的底部固定连接，所述第一圆环柱(1)的外部活动套接有圆环套(14)，所述圆环套(14)外壁的两侧均固定连接有连接杆(15)，两个所述连接杆(15)对应一侧的顶部均固定连接有连接块(16)，两个所述连接块(16)对应的一端分别固定连接在第二圆环柱(2)外壁的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人长度可调节的主支柱，包括第一圆环柱(1)，其特征在于：所述第一圆环柱(1)的内部活动套接有第二圆环柱(2)，所述第二圆环柱(2)的底部固定连接有第一固定板(3)，所述固定板(3)内腔的中部固定连接有螺母(4)，所述螺母(4)的内部螺纹套接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部固定连接有转轴(6)，所述第一圆环柱(1)的内部固定连接有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)位于第二圆环柱(2)的底部，所述第二固定板(7)的顶部通过固定腿(8)固定连接有电动机(9)，所述电动机(9)输出轴的顶部与转轴(6)的底部固定连接，所述第一圆环柱(1)的外部活动套接有圆环套(14)，所述圆环套(14)外壁的两侧均固定连接有连接杆(15)，两个所述连接杆(15)对应一侧的顶部均固定连接有连接块(16)，两个所述连接块(16)对应的一端分别固定连接在第二圆环柱(2)外壁的两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人长度可调节的主支柱，其特征在于：所述第一圆环柱(1)的内部固定连接有第三固定板(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢学理，
申请(专利权)人：东莞市晗泰精密金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44