一种机器人转动轴限位旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输出轴限位装置技术领域，且公开了一种机器人转动轴限位旋转装置，包括转动轴，转动轴的正面开设有连接孔，所述转动轴的中部固定套接有转动齿轮，转动齿轮的左右两侧固定安装有位于转动轴的连接板，连接板的侧面固定安装有外挡板，外挡板侧面的中部固定安装有连接杆。该机器人转动轴限位旋转装置，通过设置转动扭块，从而调节连接绳缠绕的松紧，从而实现对固定板和移动板之间距离的控制，使得转动轴可以在细槽、对称槽和宽槽之间运动，从而实现了对机器人输出轴的限位，避免了一些狭窄环境不适合机器人运行操作范围过大的问题，使得该机器人适合在多种不同环境中使用，提高了该装置的实用性。

A rotary device for rotating shaft of robot

The utility model relates to the technical field of the output shaft limit device, and discloses a robot rotating shaft limit rotating device, including a rotating shaft, a connecting hole is arranged on the front side of the rotating shaft, a rotating gear is fixed in the middle of the rotating shaft, and a connecting plate is fixed on the left and right sides of the rotating gear. The outer side baffle plate is fixed on the side of the connecting plate, and a connecting rod is fixedly installed in the middle part of the outer baffle side. By setting a rotating torsion block, the robot can adjust the tension of the connecting rope winding, thus realizing the control of the distance between the fixed plate and the moving plate, so that the rotating shaft can move between the slots, symmetrical slots and wide slots, thus realizing the limitation of the robot output shaft and avoiding some of the limitations. The narrow environment is not suitable for the problem that the operating range of the robot is too large, which makes the robot suitable for use in a variety of different environments, and improves the practicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人转动轴限位旋转装置
本技术涉及输出轴限位装置
，具体为一种机器人转动轴限位旋转装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。在机器人生产过程中，机器人的输出轴一般用于机器人的手臂，不同种类机器人的手臂转动范围由于输出轴的设定导致无法限定，只能三百六十度转动，很容易导致机器人在运作时候出现碰撞，并且机器人的工作环境受到极大的限制，因此需要设计一种机器人转动轴的限位装置
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人转动轴限位旋转装置，具备对机器转动轴进行限定和可以调节转动范围等优点，解决了同种类机器人的手臂转动范围由于输出轴的设定导致无法限定，只能三百六十度转动，很容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人转动轴限位旋转装置，包括转动轴(1)，其特征在于：所述转动轴(1)的正面开设有连接孔(2)，所述转动轴(1)的中部固定套接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮(3)的左右两侧固定安装有位于转动轴(1)的连接板(4)，所述连接板(4)的侧面固定安装有外挡板(5)，所述外挡板(5)侧面的中部固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端贯穿外挡板(5)并延伸至连接板(4)的内部，所述连接杆(6)的另一端延伸至外挡板(5)的外部并固定安装有扭块(7)，所述连接杆(6)靠近扭块(7)的外部固定安装有紧固螺帽(8)，所述连接杆(6)的外部缠绕有位于连接板(4)内部的连接绳(9)，所述连接绳(9)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人转动轴限位旋转装置，包括转动轴(1)，其特征在于：所述转动轴(1)的正面开设有连接孔(2)，所述转动轴(1)的中部固定套接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮(3)的左右两侧固定安装有位于转动轴(1)的连接板(4)，所述连接板(4)的侧面固定安装有外挡板(5)，所述外挡板(5)侧面的中部固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端贯穿外挡板(5)并延伸至连接板(4)的内部，所述连接杆(6)的另一端延伸至外挡板(5)的外部并固定安装有扭块(7)，所述连接杆(6)靠近扭块(7)的外部固定安装有紧固螺帽(8)，所述连接杆(6)的外部缠绕有位于连接板(4)内部的连接绳(9)，所述连接绳(9)的两端均贯穿固定板(10)并固定安装有移动板(12)，所述固定板(10)与移动板(12)之间固定安装有压缩弹簧(11)，所述转动齿轮(3)的正面分别开设有细槽(13)、对称槽(14)和宽槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种机器人转动轴限位旋转装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢学理，
申请(专利权)人：东莞市晗泰精密金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44