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本实用新型涉及输出轴限位装置技术领域，且公开了一种机器人转动轴限位旋转装置，包括转动轴，转动轴的正面开设有连接孔，所述转动轴的中部固定套接有转动齿轮，转动齿轮的左右两侧固定安装有位于转动轴的连接板，连接板的侧面固定安装有外挡板，外挡板侧面的...
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