机器人供源系统、方法及机器人技术方案

一种机器人供源系统，其中机器人供源系统包括：传送装置(40)、供源装置(20)和机器人(10)。其中，供源装置(20)包括输出接口(21)，输出接口(21)与传送装置(40)连接，用于为机器人(10)供源。机器人(10)包括能源获取部件(11)，机器人(10)用于根据输出接口(21)的位置信息，移动至与输出接口(21)对接的接合位置，以及连接能源获取部件(11)至对应的输出接口(21)，并通过输出接口(21)获取供源装置(20)提供的工作能源。还提供了一种机器人供源方法和机器人，上述机器人供源系统、方法及机器人实现了在机器人工作期间对机器人的不间断供源，可以有效节约时间，提升机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人供源系统、方法及机器人
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人供源系统、方法及机器人。
技术介绍
科技的快速发展，给人们的生活带来翻天覆地的变化，同时也提升了企业的工作效率。近年来电子商务的蓬勃发展，让国内仓储物流同样得到了前所未有的提速。基于该急速膨胀的需求，智能机器人在货物的装载、卸载、搬运领域的概念应运而生。由于机器人能够在相对恶劣的工作环境下工作，且可以持续作业，大大的提高了物流仓储的执行效率。目前而言，工业机器人得以应用的领域主要在电子元件装配领域，该领域由于产线的固定特性，装配在工作点的机器人可以采用统一走线直接供源的方式，保证不断源从而可以持续作业。但对于物流仓储领域而言，工作环境较为复杂，场地范围宽广，且工作点、工作内容具有可变性，如何应对该复杂环境且可变条件下能持续为机器人供源是有待解决的问题。对此，现有提出的一种解决方案是机器人具有可充电机制，先补给好工作能源后，再进行工作，在能源消耗到无法维持正常工作时，停止工作，到工作线下进行能源的补充，补充好后再继续工作。这种机器人供源的方法机器人需要不时去工作线下补充能源，浪费时间，极大影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人供源系统、方法及机器人，旨在解决机器人因能源补给不足，影响工作效率的问题。本专利技术实施例第一方面提供了一种机器人供源系统，包括：传送装置、供源装置和机器人；所述供源装置包括输出接口，所述输出接口与所述传送装置连接，用于为所述机器人供源；所述机器人包括能源获取部件，所述机器人用于根据所述输出接口的位置信息，移动至与所述输出接口对接的接合位置，以及连接所述能源获取部件至对应的所述输出接口，并通过所述输出接口获取所述供源装置提供的工作能源。本专利技术实施例第二方面提供了一种机器人供源方法，包括：机器人根据供源装置的输出接口的位置信息，移动至与所述输出接口对接的接合位置；连接所述机器人的能源获取部件至对应的所述输出接口，并通过所述输出接口获取所述供源装置提供的工作能源。本专利技术实施例第三方面提供了一种机器人，包括：机械手臂、处理器、存储器、能源获取部件以及连接于所述机械手臂的自由端的末端执行器；其中，所述存储器中存储有可执行程序代码，所述处理器通过运行所述可执行程序代码，实现如上述本专利技术实施例第二方面提供的一种机器人供源方法。本专利技术实施例提供的机器人供源系统、方法或机器人，使得机器人可根据该输出接口的位置信息，移动至与该输出接口对接的接合位置，并将自身的能源获取部件与对应的输出接口连接，以便获取该供源装置提供的工作能源，实现了在机器人工作期间对机器人的不间断供源，从而可以有效节约充电时间，提升机器人的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的机器人供源系统、方法及机器人的应用环境示意图。图2为本专利技术一实施例提供的机器人供源系统的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的机器人供源系统中输出接口21的各种接口的布局示意图。图4为本专利技术又一实施例提供的机器人供源系统结构示意图。图5为本专利技术一实施例提供的机器人供源方法的流程示意图。图6为本专利技术一实施例提供的机器人的硬件结构示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的机器人供源系统、方法及机器人的一种应用环境示意图。如图1所示，机器人10通过有线或无线的方式，与服务器80进行数据交互，根据服务器80发送的指令，前往货舱30执行卸货或装货操作，例如：将货物60从货舱30之外的地方或传送装置40上，装载至货舱30。或者，将货物60从货舱30卸载至传送装置40上或搬运到货舱30之外的地方。其中，机器人10可以是单独的一个机器人，也可以是由多个机器人组成的机器人集群。该机器人包括处理器、机械手臂以及设置在机械手臂末端的末端执行器以及各类传感器。机器人通过传感器具有感知能力，从而提升智能工作能力，例如，用于识别货物，是否抓取货物的判断等。该机器人可以设置在传送装置上，当传送装置具有移动能力，机器人可以通过传送装置具有移动能力。其他实施方式中，机器人还可以包括移动底盘，从而具有自主移动能力。请参阅图2，图2为本专利技术一实施例提供的机器人供源系统的结构示意图，可应用于图1所示的应用环境中。如图2所示，机器人供源系统包括：传送装置40、供源装置20和机器人10。供源装置20，用于为机器人10提供气源、电源、液源、信号等各种能源支持。于本实施例中，供源装置20包括输出接口21，输出接口21可与传送装置40连接(该连接关系在图2中未示出)。其中，货舱包括陆运货车的车舱，拖车(Trailor)，还可包括集装箱(Container)，进而可以通过装载在车辆、船只、飞机，实现陆运、海运、空运。机器人10包括能源获取部件11。机器人10用于根据输出接口21的位置信息，移动至与输出接口21对接的接合位置，以及连接能源获取部件11至对应的输出接口21，并通过输出接口21获取供源装置20提供的工作能源。进一步的，如图3所示，输出接口21具体可包括信号接口211、气源接口212、液源接口213和供电接口214中的一个或多个的任意组合。其中，信号接口211用于使得机器人10可与其他电子设备进行数据交互。气源接口212用于提供气体，为机器人具有的气体驱动部件或功能部件供源。例如，机器人的末端执行器为气压驱动的吸盘，则可以通过连接气源接口为吸盘供源。以及当机器人具有充气功能部件时，通过气源接口提供的气源使得充气功能部件实现对其他装置充气。液源接口213用于为机器人10的液压部件提供液压和/或为其他装置提供液体。供电接口214用于提供电源作为机器人的工作能源。可以理解的，能源获取部件11与输出接口21相匹配，与输出接口21所包括的一个或多个具体的接口相对应，如图3所示，能源获取部件11也包括：信号接口部件111、气源接口部件112、液源接口部件113和供电接口部件114中的一个或多个的任意组合。以供电接口部件为例，机器人10机身内部设有电源转化电路，将供电接口提供的电源转换为机器人所需的电源。机器人10机身内部还可以安装有蓄电池，从而断开与供电接口214的连接后，依旧可以通过蓄电池提供工作电源。该实施方式下，机器人10机身内部还可以包括充电电路，当机器人10的供电接口部件114与供电接口214连接时，供电接口214的电源通过与供电接口部件114电性连接的充电电路，为所述蓄电池充电。具体的，能源获取部件11也可以包括独立于供电接口部件的充电部件，该充电部件包括充电电路，与蓄电池电性连接。例如，一种可行实施方式下，机器人10在工作时，根据蓄电池的剩余电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人供源系统，其特征在于，包括：传送装置、供源装置和机器人；所述供源装置包括输出接口，所述输出接口与所述传送装置连接，用于为所述机器人供源；所述机器人包括能源获取部件，所述机器人用于根据所述输出接口的位置信息，移动至与所述输出接口对接的接合位置，以及连接所述能源获取部件至对应的所述输出接口，并通过所述输出接口获取所述供源装置提供的工作能源。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人供源系统，其特征在于，包括：传送装置、供源装置和机器人；所述供源装置包括输出接口，所述输出接口与所述传送装置连接，用于为所述机器人供源；所述机器人包括能源获取部件，所述机器人用于根据所述输出接口的位置信息，移动至与所述输出接口对接的接合位置，以及连接所述能源获取部件至对应的所述输出接口，并通过所述输出接口获取所述供源装置提供的工作能源。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输出接口包括：信号接口、气源接口、液源接口和供电接口中的任意一个或多个的任意组合。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括连接机构，具有相对的一端及另一端，所述一端连接于所述传送装置靠近货舱的一端，所述另一端朝向货舱内部延伸，用于将所述传送装置输送的货物传送至接近所述机器人的区域。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输出接口设置于所述连接机构上，通过所述连接机构实现与所述传送装置的连接；或者所述输出接口通过设置在所述传送装置靠近所述货舱的一端，实现与所述传送装置的连接。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述连接机构，用于根据所述机器人的当前位置、预设的与货物保持的距离值以及目标位置中的任意一个或多个的组合，得到所述连接机构的延伸目标。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述供源装置还包括管线和能源设备，所述输出接口通过所述管线与所述能源设备连接；所述连接机构还包括走线部，用于延伸所述管线，以使所述管线连接至所述机器人。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括收卷机构，用于收纳所述输出接口以及与所述能源设备或与所述能源获取部件对接的管线；所述收卷机构与所述输出接口和所述机器人的能源获取部件连接；或者所述收卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，蓝幸彬，梁星浩，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44