一种机器人舵机组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人舵机组件，包括舵机壳，所述舵机壳由底盖、盖身和顶盖组成，所述底盖的左侧下方外壁安装有舵机座，且底盖的右侧下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有限位套，所述限位套内安装有转动舵机盘，所述底盖的上方外壁安装有橡胶保护罩，所述橡胶保护罩内安装有控制电路板，该设备在输出轴的外壁套设有限位固定套，其可以为输出轴提供一定的保护，使得机器人在抓取较重的物品时，不会对输出轴造成较大的负担，不用担心长期运行使得输出轴变形或使得齿轮啮合时的摩擦较大使得齿轮的使用寿命降低，导致使用者需要花费大量资金维修或更换的情况发生，其经济效益较高实用性较强。

A robot steering gear assembly

The utility model discloses a robot steering gear assembly, including a steering gear housing, which is composed of a bottom cover, a cover body and a top cover. The left lower outer wall of the bottom cover is provided with a steering gear base, and the right lower outer wall of the bottom cover is provided with an embedded groove. The embedded groove is provided with a finite position sleeve, and the limit sleeve is installed with a rotation inside. A rubber protective cover is mounted on the upper outer wall of the bottom cover and a control circuit board is mounted inside the rubber protective cover. The device is equipped with a limit fixing sleeve on the outer wall of the output shaft, which can provide certain protection for the output shaft, so that the robot will not cause greater damage to the output shaft when grabbing heavier articles. Load, do not worry about long-term operation of the output shaft deformation or make gear meshing friction than the service life of the gear reduces, resulting in users need to spend a lot of money to repair or replace the situation, its economic efficiency is higher and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人舵机组件
本技术属于舵机设备
，具体涉及一种机器人舵机组件。
技术介绍
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶，舵机还可以运用在机器人上。在目前市场上常见的机器人舵机普遍面临着当人们使用舵机时一旦机器人需要抓取较重的物品，就极易对舵机输出轴造成影响，长期运行就会使得输出轴变形或使得齿轮啮合时的摩擦较大使得齿轮的使用寿命降低，导致使用者需要花费大量资金维修或更换，其经济效益较低实用性不强；且大多数舵机在使用时其只能对一个工位进行角度变换，一旦使用者需要对多个或进行不同方向上的工位进行角度变换时，就只能花费资金购买新的设备，而这就使得经济效益降低，其实用性不强；且大多数设备恩在使用时需要借助很多的辅助工具将舵机安装在舵机座上，其操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人舵机组件，包括舵机壳（1），其特征在于：所述舵机壳（1）由底盖（2）、盖身（3）和顶盖（4）组成，所述底盖（2）的左侧下方外壁安装有舵机座（5），且底盖（2）的右侧下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有限位套（6），所述限位套（6）内安装有转动舵机盘（7），所述底盖（2）的上方外壁安装有橡胶保护罩（8），所述橡胶保护罩（8）内安装有控制电路板（9），所述控制电路板（9）的上方安装有位置反馈电位器（10），所述位置反馈电位器（10）的左侧安装有小型直流电机（11），所述小型直流电机（11）的上方安装有主动齿轮（12），所述盖身（3）的上方外壁在主动齿轮（12）的右侧区域安装有传动...

【技术特征摘要】
1.一种机器人舵机组件，包括舵机壳（1），其特征在于：所述舵机壳（1）由底盖（2）、盖身（3）和顶盖（4）组成，所述底盖（2）的左侧下方外壁安装有舵机座（5），且底盖（2）的右侧下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有限位套（6），所述限位套（6）内安装有转动舵机盘（7），所述底盖（2）的上方外壁安装有橡胶保护罩（8），所述橡胶保护罩（8）内安装有控制电路板（9），所述控制电路板（9）的上方安装有位置反馈电位器（10），所述位置反馈电位器（10）的左侧安装有小型直流电机（11），所述小型直流电机（11）的上方安装有主动齿轮（12），所述盖身（3）的上方外壁在主动齿轮（12）的右侧区域安装有传动齿轮组（13），所述传动齿轮组（13）的右侧安装有第一输出齿轮（14），所述第一输出齿轮（14）的后方安装有第二输出齿轮（15），所述第二输出齿轮（15）上安装有输出轴（17），所述输出轴（17）的侧壁均安装有限位固定套（16），且输出轴（17）的上方外壁安装有第一固定盘（18），所述第一固定盘（18）与输出轴（17）通过相啮合的螺纹固定连接，所述第一固定盘（18）的上方安装有活动舵盘（19），所述活动舵盘（19）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广威，
申请(专利权)人：布凡创客天津教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12