一种工业机器人底座制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人底座，其技术方案要点是一种工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述转向盘上设有四个与安装腔连通的安装孔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置；工业机器人的底端从安装孔中滑入到卡槽中，通过滑卯对工业机器人的底侧位置固定，并通过限位装置对滑卯的位置固定，由于滑动滑卯便可实现工业机器人的固定，安装便捷性高。

An industrial robot base

The invention discloses an industrial robot base. The technical scheme of the base is an industrial robot base, including a base body and an installation foot. The base body is provided with a steering wheel, the steering wheel is provided with an installation cavity, the steering wheel is provided with four installation holes connected with the installation cavity, and the installation cavity is provided with a clamping slot. The sliding cavity is connected with a sliding mooring, the sliding mooring is provided with a main groove, one side of the sliding mooring extends a seat body, the bottom end of the installation foot is provided with a subsidiary groove, the steering wheel is provided with a limit device for fixing the sliding mooring stroke, and the bottom side of the seat body is provided with a stabilizing device; the bottom end of the industrial robot slides into the seat body from the mounting hole. In the clamping slot, the bottom position of the industrial robot is fixed by the sliding mooring, and the position of the sliding mooring is fixed by the limiting device. The industrial robot can be fixed by the sliding mooring, and the installation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人底座
本专利技术涉及工业机器人装置，特别涉及一种工业机器人底座。
技术介绍
随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。公开号CN106112969A的中国专利公开了一种工业机器人底座，它包括井字形底座，所述井字形底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设置有加强杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座上设置有螺纹孔。上述工业机器人底座通过螺纹孔将工业机器人固定在支撑座，通过支撑杆和加强杆保证支撑座的支撑稳定性，但由于工业机器人需要与各个螺纹孔螺纹连接，安装的便捷性低。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种工业机器人底座，其优点是能提高工业机器人的安装便捷度。技术方案：一种工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置。进一步的，所述卡槽的截面形状为“L”形，所述主槽的截面形状为“日”形，所述副槽的截面形状为“口”形，所述限位装置包括开设在滑卯中的定位槽，所述定位槽中滑动连接有滑块，所述滑块上连接有导杆，所述导杆远离滑块的一侧设有固定块，所述固定块上开设有插槽，所述插槽中穿插有插杆，所述插杆的一端与转向盘转动连接，所述插杆与座体之间设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端与插杆固定连接，所述扭簧的另一端与转向盘固定连接，所述转向盘上设有供插杆进入到插槽中的解定装置，所述解定装置包括与转向盘滑动连接的解锁杆，所述解锁杆的外侧套设有解锁弹簧。进一步的，所述稳固装置包括设置在座体底侧的锅型板，所述锅型板的底侧设有锅型槽，所述锅型槽上设有加强肋，所述加强肋设置有四根。进一步的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在锅型槽上的竖杆，所述竖杆与加强肋之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与竖杆和加强肋连接。进一步的，所述安装脚上设有折叠装置，所述折叠装置包括与安装脚转动连接的撑脚，所述安装脚中设有调整腔，所述调整腔中插接有两块限位板，两块所述限位板具有弹性，所述撑脚上设置有导块。进一步的，所述转向盘的周壁上设有转向槽，沿所述转向槽设有若干滚珠，所述转向盘的底侧设有转向齿，所述座体的侧壁设置有转向电机，所述转向电机的转轴上设置有主动齿，所述主动齿与转向齿啮接。有益效果：机器人与转向盘上的各个安装孔插接，通过滑卯的滑动，滑卯将机器人固定，滑卯滑动的过程中，滑块沿定位槽滑动，插杆与固定块相对滑动，插杆与插槽完全脱离后，插杆在复位扭簧的作用下转动，插杆通过偏转对固定块的位置限定，由于滑块与定位槽滑动连接而使滑卯的位置固定，进而工业机器人的底部被固定。附图说明图1是本实施例的整体的结构示意图；图2是为了凸显滑卯、卡槽和副槽的连接关系的结构示意图；图3是为了凸显限位装置的结构示意图；图4是为了凸显折叠装置的结构示意图；图5是图1中A处的放大图。附图标记：1、座体；2、安装脚；3、转向盘；4、安装孔；5、安装腔；6、卡槽；7、滑卯；8、主槽；9、副槽；10、限位装置；101、定位槽；102、滑块；103、导杆；104、固定块；105、插槽；106、插杆；107、复位扭簧；11、解定装置；111、解锁杆；112、解锁弹簧；12、稳固装置；121、锅型板；122、锅型槽；123、加强肋；13、缓冲装置；131、竖杆；132、缓冲弹簧；14、折叠装置；141、导块；142、调整腔；143、限位板；144、撑脚；15、转向槽；16、滚珠；17、定槽；18、转向电机；20、转向齿；21、主动齿。具体实施方式实施例：参考图1，一种工业机器人底座，包括座体1和设置在座体1底侧的安装脚2，座体1中设有转向盘3，转向盘3与座体1相对转动，转向盘3上设有四个安装孔4，工业机器人的底侧与转向盘3上的四个安装孔4插接。结合图2，座体1中设有四个安装腔5，各个安装腔5均与各个安装孔4连通，安装腔5中设有卡槽6，卡槽6的截面形状为“L”形，安装腔5中滑动连接有滑卯7，滑卯7上设有主槽8，主槽8的截面形状为“日”形，滑卯7上的主槽8与卡槽6相对滑动，工业机器人的底侧设有副槽9，副槽9的形状为“口”形。参考图1和图2，工业机器人的底部插入到转向盘3中的安装孔4中，并且副槽9插入到卡槽6中，使用者通过向右滑动滑卯7，主槽8将工业机器人的底端位置固定。为了避免滑卯7重新向左滑动，进而避免工业机器人与转向盘3脱离，因此在安装腔5中设有限位装置10，结合图3，限位装置10包括设置在滑卯7中的定位槽101，定位槽101沿滑卯7的滑动方向倾斜设置，定位槽101中滑动连接有滑块102，滑块102固定连接有导杆103，导杆103的另一端设置有固定块104，滑卯7滑动时，滑块102与定位槽101相对滑动，滑块102带动固定块104沿导杆103的轴线滑动。固定块104上设有插槽105，插槽105中插接有插杆106，固定块104沿导杆103的轴线滑动时，插杆106逐渐与插槽105中完全滑出，插杆106远离固定块104的一侧与定位槽101转动连接，插杆106与定位槽101之间设有复位扭簧107，复位扭簧107的两端分别与定位槽101和固定块104固定连接，插杆106完全从插槽105中脱离后，复位扭簧107的扭力带动插杆106转动，插杆106用于避免固定块104沿导杆103方向滑动，从而通过滑块102对滑卯7的位置固定。参考图3，插杆106完全脱离插槽105后，工业机器人将无法与转向盘3脱离连接。为了工业机器人能实现与转向盘3可拆卸，因此转向盘3上设有解定装置11，解定装置11包括解锁杆111，解锁杆111与转向盘3滑动连接。需要实现工业机器人的底侧与转向盘3脱离连接时，使用者推动解锁杆111，解锁杆111抵触插杆106的周壁并使插杆106重新保持与插槽105同轴，然后使用者向左滑动滑卯7，插杆106重新插入到插槽105中，进而主槽8是失去与副槽9的限位，副槽9可完全从安装孔4中拔出。解锁杆111的外侧套设有解锁弹簧112，解锁弹簧112用于在使用者推动解锁杆111后使解锁杆111的位置复位，解锁弹簧112的一端与转向盘3固定连接，解锁弹簧112的另一端与解锁杆111的周壁固定连接。参考图1，座体1的底侧设有稳固装置12，稳固装置12包括与座体1的底侧固定连接的锅型板121，锅型板121上设有锅型槽122。锅型槽122在收到工业机器人的压力时，通过锅型板121形成拱形结构，减少工业机器人对锅型板121的纵向压力，保证了座体1的支撑稳固性。锅型槽122中设有四根加强肋123，加强肋123用于进一步保证锅型槽122的形状，避免锅型槽122受力发生变形的情况。锅型槽122的表面设有缓冲装置13，缓冲装置13包括竖直设置的竖杆131，竖杆131与锅型槽122固定连接，各个加强肋123与竖杆131之间设有缓冲弹簧132，缓冲弹簧132的一端与加强肋123连接，缓冲弹簧132的另一端与竖杆131固定连接，在锅型槽122收到突变压力发生形变时，通过缓冲弹簧132的形变，减少锅型槽122形变的程度，进一步保证了对工业机器人的支撑。参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人底座，包括座体(1)及安装脚(2)，其特征在于：所述座体(1)上设有转向盘(3)，所述转向盘(3)中设有安装腔(5)，所述转向盘(3)上设有四个与安装腔(5)连通的安装孔(4)，所述安装腔(5)中设有卡槽（6），所述安装腔(5)中滑动连接有滑卯(7)，所述滑卯(7)上设有主槽(8)，所述滑卯(7)的一侧伸出座体(1)，所述安装脚(2)的底端设有副槽(9)，所述转向盘(3)上设有对滑卯(7)行程固定的限位装置(10)，所述座体(1)的底侧设有稳固装置(12)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底座，包括座体(1)及安装脚(2)，其特征在于：所述座体(1)上设有转向盘(3)，所述转向盘(3)中设有安装腔(5)，所述转向盘(3)上设有四个与安装腔(5)连通的安装孔(4)，所述安装腔(5)中设有卡槽（6），所述安装腔(5)中滑动连接有滑卯(7)，所述滑卯(7)上设有主槽(8)，所述滑卯(7)的一侧伸出座体(1)，所述安装脚(2)的底端设有副槽(9)，所述转向盘(3)上设有对滑卯(7)行程固定的限位装置(10)，所述座体(1)的底侧设有稳固装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述卡槽（6）的截面形状为“L”形，所述主槽(8)的截面形状为“日”形，所述副槽(9)的截面形状为“口”形，所述限位装置(10)包括开设在滑卯(7)中的定位槽(101)，所述定位槽(101)中滑动连接有滑块(102)，所述滑块(102)上连接有导杆(103)，所述导杆(103)远离滑块(102)的一侧设有固定块(104)，所述固定块(104)上开设有插槽(105)，所述插槽(105)中穿插有插杆(106)，所述插杆(106)的一端与转向盘(3)转动连接，所述插杆(106)与座体(1)之间设有复位扭簧(107)，所述复位扭簧(107)的一端与插杆(106)固定连接，所述扭簧的另一端与转向盘(3)固定连接，所述转向盘(3)上设有供插杆(106)进入到插槽(105)中的解定装置(11)，所述解定装置(11)包括与转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴为，郑云峰，诸能兵，
申请(专利权)人：胡兴为，郑云峰，诸能兵，
类型：发明
国别省市：江苏,32