一种具有防震功能的机器人存放装置制造方法及图纸

技术编号:19176162 阅读:145 留言:0更新日期:2018-10-17 00:08
本实用新型专利技术公开了一种具有防震功能的机器人存放装置,包括存放盒、推拉板、底座和夹臂,所述存放盒的外侧边角处粘贴有橡胶条,且存放盒的顶部固定安装有提手,所述推拉板通过滑槽安装于存放盒的一侧,且推拉板的边端连接有固定卡销,所述底座通过固定弹簧固定于存放盒的底部中心处,且存放盒的外侧预留有凹槽,所述凹槽内安装有固定栓,且固定栓和凹槽的连接处固定有连接弹簧,所述固定栓的端部通过凹槽设置于存放盒内,且固定栓的端部铺设有橡胶垫,所述夹臂固定于另一凹槽内,且夹臂和另一凹槽的连接处设置有另一连接弹簧,所述夹臂的外侧设置有保护盒。该存放装置,对机器人进行有效的保护,防止外界振动对机器人存放的影响。

A robot storage device with shockproof function

The utility model discloses a robot storage device with earthquake-proof function, which comprises a storage box, a push-pull plate, a base and a clamping arm. A rubber strip is pasted on the outer corner of the storage box, and a handle is fixed on the top of the storage box. The push-pull plate is mounted on one side of the storage box through a sliding slot, and the edge of the push-pull plate is provided. A fixed pin is connected at the end, the base is fixed at the center of the bottom of the storage box through a fixed spring, and a groove is reserved at the outside of the storage box. A fixed bolt is installed in the groove, and a connecting spring is fixed at the connection of the fixed bolt and the groove. The end of the fixed bolt is arranged in the storage box through a groove and is fixed. A rubber pad is arranged on the end of the bolt, the clamping arm is fixed in another groove, and another connecting spring is arranged at the connection of the clamping arm and the other groove, and a protective box is arranged on the outer side of the clamping arm. The storage device can effectively protect the robot and prevent the influence of external vibration on the storage of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防震功能的机器人存放装置
本技术涉及机器人存放设备
,具体为一种具有防震功能的机器人存放装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成;它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。然而现有的机器人在存放时容易受到外界的力发生存放箱体的晃动,使得机器人的内部零件发生自振,从而导致机器人内部零件的紊乱,发生机械零件的振动受损。针对上述问题,急需在原有机器人存放装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防震功能的机器人存放装置,以解决上述
技术介绍
提出现有的机器人在存放时容易受到外界的力发生存放箱体的晃动,使得机器人的内部零件发生自振,从而导致机器人内部零件的紊乱,发生机械零件的振动受损的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有防震功能的机器人存放装置,包括存放盒、推拉板、底座和夹臂,所述存放盒的外侧边角处粘贴有橡胶条,且存放盒的顶部固定安装有提手,并且存放盒的内侧边缘处开设有滑槽,所述推拉板通过滑槽安装于存放盒的一侧,且推拉板的边端连接有固定卡销,所述底座通过固定弹簧固定于存放盒的底部中心处,且存放盒的外侧预留有凹槽,所述凹槽内安装有固定栓,且固定栓和凹槽的连接处固定有连接弹簧,所述固定栓的端部通过凹槽设置于存放盒内,且固定栓的端部铺设有橡胶垫,所述夹臂固定于另一凹槽内,且夹臂和另一凹槽的连接处设置有另一连接弹簧,并且夹臂的固定端位于存放盒内,所述夹臂的外侧设置有保护盒。优选的,所述滑槽长度等于推拉板长度的2倍,且推拉板为“T”字型结构设计。优选的,所述固定弹簧的均匀、等间距分布于底座的下端面,且底座和存放盒的底部之间留有间距。优选的,所述固定栓与凹槽吻合连接,且固定栓的边端为弧形结构设计,并且固定栓关于存放盒中心轴线对称设置有2个。优选的,所述夹臂与存放盒的外侧贴合连接,且夹臂的内侧粘贴连接有橡胶垫。优选的,所述保护盒设计为翻转结构。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该具有防震功能的机器人存放装置,在存放盒外侧边缘的拐角处粘贴有橡胶条,在存放盒放置时,橡胶条能够有效的将外界传递到盒内的力进行削弱,防止外界振动力对盒内机器人的存放造成困扰,在存放盒内设置独立的底座和固定栓,方便对盒内存放的机器人进行位置的有效固定,避免机器人在盒内发生晃动和倾倒,在存放盒的内壁上安装有夹臂,夹臂工作保证机器人固定不会在盒内发生左右撞击,并且通过连接弹簧和固定弹簧的共同作用,在机器人发生振动时对其振动产生的力进行多次削减,解决了机器人在存放过程中因其内部零件的自振受损问题。附图说明图1为本技术正面结构示意图;图2为本技术固定栓安装结构示意图;图3为本技术夹臂安装结构示意图。图中:1、存放盒,2、橡胶条,3、提手,4、滑槽,5、推拉板,6、固定卡销,7、底座,8、固定弹簧,9、凹槽,10、固定栓,11、连接弹簧,12、橡胶垫,13、夹臂,14、保护盒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种具有防震功能的机器人存放装置,包括存放盒1、橡胶条2、提手3、滑槽4、推拉板5、固定卡销6、底座7、固定弹簧8、凹槽9、固定栓10、连接弹簧11、橡胶垫12、夹臂13和保护盒14,存放盒1的外侧边角处粘贴有橡胶条2,且存放盒1的顶部固定安装有提手3,并且存放盒1的内侧边缘处开设有滑槽4,滑槽4长度等于推拉板5长度的2倍,且推拉板5为“T”字型结构设计,方便推拉板5的滑动和固定,推拉板5通过滑槽4安装于存放盒1的一侧,且推拉板5的边端连接有固定卡销6,底座7通过固定弹簧8固定于存放盒1的底部中心处,且存放盒1的外侧预留有凹槽9,固定弹簧8的均匀、等间距分布于底座7的下端面,且底座7和存放盒1的底部之间留有间距,对底座7上存放的机器人进行振动缓冲,凹槽9内安装有固定栓10,且固定栓10和凹槽9的连接处固定有连接弹簧11,固定栓10的端部通过凹槽9设置于存放盒1内,且固定栓10的端部铺设有橡胶垫12,固定栓10与凹槽9吻合连接,且固定栓10的边端为弧形结构设计,并且固定栓10关于存放盒1中心轴线对称设置有2个,方便对机器人底座进行固定,夹臂13固定于另一凹槽9内,且夹臂13和另一凹槽9的连接处设置有另一连接弹簧11,并且夹臂13的固定端位于存放盒1内,夹臂13与存放盒1的外侧贴合连接,且夹臂13的内侧粘贴连接有橡胶垫12,夹臂13的外侧设置有保护盒14,保护盒14设计为翻转结构。工作原理:在使用该具有防震功能的机器人存放装置时,首先滑动推拉板5,将密封的存放盒1开启,方便机器人的存放,在推拉板5滑动的过程中,推拉板5端部设置的固定卡销6能够有效的防止推拉板5从滑槽4中脱落,在机器人放置到底座7上后,手动拉取固定栓10,通过固定栓10和连接弹簧11的共同作用,对机器人的底部进行位置固定,减少机器人晃动和倾倒的几率,打开保护盒14,利用保护盒14内安装的夹臂13固定住机器人的中部,随后通过推拉板5的滑动对存放盒1进行密封,在存放盒1被晃动时,外界施加的力会在橡胶条2、固定弹簧8和连接弹簧11的共同作用下被多次削弱,达到存放盒1的防震功能。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种具有防震功能的机器人存放装置

【技术保护点】
1.一种具有防震功能的机器人存放装置,包括存放盒(1)、推拉板(5)、底座(7)和夹臂(13),其特征在于:所述存放盒(1)的外侧边角处粘贴有橡胶条(2),且存放盒(1)的顶部固定安装有提手(3),并且存放盒(1)的内侧边缘处开设有滑槽(4),所述推拉板(5)通过滑槽(4)安装于存放盒(1)的一侧,且推拉板(5)的边端连接有固定卡销(6),所述底座(7)通过固定弹簧(8)固定于存放盒(1)的底部中心处,且存放盒(1)的外侧预留有凹槽(9),所述凹槽(9)内安装有固定栓(10),且固定栓(10)和凹槽(9)的连接处固定有连接弹簧(11),所述固定栓(10)的端部通过凹槽(9)设置于存放盒(1)内,且固定栓(10)的端部铺设有橡胶垫(12),所述夹臂(13)固定于另一凹槽(9)内,且夹臂(13)和另一凹槽(9)的连接处设置有另一连接弹簧(11),并且夹臂(13)的固定端位于存放盒(1)内,所述夹臂(13)的外侧设置有保护盒(14)。

【技术特征摘要】
1.一种具有防震功能的机器人存放装置,包括存放盒(1)、推拉板(5)、底座(7)和夹臂(13),其特征在于:所述存放盒(1)的外侧边角处粘贴有橡胶条(2),且存放盒(1)的顶部固定安装有提手(3),并且存放盒(1)的内侧边缘处开设有滑槽(4),所述推拉板(5)通过滑槽(4)安装于存放盒(1)的一侧,且推拉板(5)的边端连接有固定卡销(6),所述底座(7)通过固定弹簧(8)固定于存放盒(1)的底部中心处,且存放盒(1)的外侧预留有凹槽(9),所述凹槽(9)内安装有固定栓(10),且固定栓(10)和凹槽(9)的连接处固定有连接弹簧(11),所述固定栓(10)的端部通过凹槽(9)设置于存放盒(1)内,且固定栓(10)的端部铺设有橡胶垫(12),所述夹臂(13)固定于另一凹槽(9)内,且夹臂(13)和另一凹槽(9)的连接处设置有另一连接弹簧(11),并且夹臂(13)的固定端位于存放盒(1)内,所述夹臂(13)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛岚
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院
类型:新型
国别省市:江苏,32

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