一种机器人清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人清洁装置，包括清洗箱，电机的输出轴通过转杆固定连接有转盘，左固定板和右固定板一侧的内壁面均设有清洁凸起，清洁凸起的表面设有若干清洗条，清洗箱的一侧设有风机室，风机室内部安装有风机，风机的出风口通过管道与设置在右固定板上的出风口相通，右固定板的侧壁面设有清洗剂出口。本实用新型专利技术通过在清洗箱内部设置电机带动转盘转动，从而使得被左固定板和右固定板固定的机器人在转动过程中被清洗条和清洗凸起进行摩擦清洗，并通过清洗剂出口在转动过程中加入清洗剂，最后可通过风机进行干燥，本实用新型专利技术结构简单，清洗手法温和不会对机器人造成损害的同时清洗效果好。

Robot cleaning device

The utility model discloses a robot cleaning device, which comprises a cleaning box, an output shaft of the motor is fixedly connected with a rotating disc through a rotating rod, an inner wall surface on one side of the left fixed plate and the right fixed plate is provided with a cleaning protrusion, a number of cleaning strips are arranged on the surface of the cleaning protrusion, a fan room is arranged on one side of the cleaning box, and the fan room is installed inside the fan room. There is a fan, and the outlet of the fan is communicated with the outlet arranged on the right fixed plate through a pipeline, and the side wall of the right fixed plate is provided with a cleaning agent outlet. The utility model drives the turntable to rotate by setting an electric motor in the cleaning box, so that the robot fixed by the left and right fixing plates can be cleaned by the cleaning strip and the cleaning protuberance during the rotation process, and the cleaning agent is added during the rotation process through the cleaning agent outlet, and the drying can be carried out through the blower finally. The utility model has the advantages of simple structure, mild cleaning method, no damage to the robot and good cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人清洁装置
本技术涉及一种清洁装置，具体为一种机器人清洁装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但机器人在帮助人们执行各种任务的时候，往往需要进入一些自然环境比较恶劣的地方，机器人的表面会沾染一定性的灰尘或者污渍，不仅影响美观，如不及时清理，还会对机器人造成损伤，传统的清理方法为手工清洗，但清理效果和清洗效率比较低，亦或者采用高压水喷射清洗，但可能在清理过程中会对机器人造成损伤，破坏内部结构，因此，针对以上缺点，本技术提出一种机器人清洁装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的对机器人清洁效果差，效率低下的缺陷，本技术提供一种机器人清洁装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种机器人清洁装置，包括清洗箱，所述清洗箱底端的内壁面固定设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有电机室，所述电机室的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过转杆固定连接有转盘，所述清洗箱的两侧的内壁面分别固定连接有第一电动伸缩杆和支杆，所述第一电动伸缩杆的一端和支杆的一端分别固定连接有左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板一侧的内壁面均设有清洁凸起，所述清洁凸起的表面设有若干清洗条，所述清洗箱的一侧设有风机室，所述风机室内部安装有风机，所述风机的出风口通过管道与设置在右固定板上的出风口相通，所述右固定板的侧壁面设有清洗剂出口。进一步的，所述清洗箱的一侧设有支板，所述支板的顶端设有清洗剂箱，所述清洗剂箱的底部通过管道与清洗剂出口相通。进一步的，所述清洗箱的顶端固定设有水管，所述水管与设置在清洗箱顶部的内壁面上的喷淋口相通。进一步的，所述清洗箱的一侧设有控制面板，所述控制面板上设有风机开关和电机开关，所述风机通过风机开关与电源电性连接，所述电机通过电机开关与电源电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过在清洗箱内部设置电机带动转盘转动，从而使得被左固定板和右固定板固定的机器人在转动过程中被清洗条和清洗凸起进行摩擦清洗，并通过清洗剂出口在转动过程中加入清洗剂，最后可通过风机进行干燥，本技术结构简单，清洗力度和不会对机器人造成损害同时清洗效果好。附图说明图1是本技术一种机器人清洁装置的结构示意图；图2是本技术一种机器人清洁装置的左固定板的结构示意图。图中：1、清洗箱；2、清洗剂箱；3、支板；4、喷淋口；5、水管；6、第一电动伸缩杆；7、清洗条；8、凸起；9、左固定板；10、清洗剂出口；11、右固定板；12、支杆；13、转盘；14、电机室；15、电机；16、第二电动伸缩杆；17、滑轨；18、风机室；19、风机；20、控制面板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种机器人清洁装置，包括清洗箱1，清洗箱1底端的内壁面固定设有滑轨17，滑轨17上滑动连接有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的顶端固定连接有电机室14，电机室14的内部固定安装有电机15，电机15的输出轴通过转杆固定连接有转盘13，清洗箱1的两侧的内壁面分别固定连接有第一电动伸缩杆6和支杆12，第一电动伸缩杆6的一端和支杆12的一端分别固定连接有左固定板9和右固定板11，左固定板9和右固定板11一侧的内壁面均设有清洁凸起8，清洁凸起8的表面设有若干清洗条7，清洗箱1的一侧设有风机室18，风机室18内部安装有风机19，风机19的出风口通过管道与设置在右固定板11上的出风口相通，右固定板11的侧壁面设有清洗剂出口10。其中，清洗箱1的一侧设有支板3，支板3的顶端设有清洗剂箱2，清洗剂箱2的底部通过管道与清洗剂出口10相通，通过清洗剂箱2加入需要的清洗剂，并利用管道将清洗剂箱2内部的清洗剂通过清洗剂出口10排出到被固定的机器人表面，并在转动的过程中，使得清洗剂涂满机器人全身，增强清洗效果。其中，清洗箱1的顶端固定设有水管5，水管5与设置在清洗箱1顶部的内壁面上的喷淋口4相通，外界水源通过水管5并最终通过喷淋口4对清洗箱1内部的机器人进行清洗喷淋。其中，清洗箱1的一侧设有控制面板20，控制面板20上设有风机开关和电机开关，风机19通过风机开关与电源电性连接，电机15通过电机开关与电源电性连接，打开电机开关，电机15开始工作，带动转盘13上的机器人进行转动，在清洗完毕后，打开风机开关，风机19开始工作，通过出风口向机器人送风，使其进行风干。需要说明的是，本技术为一种机器人清洁装置，使用本技术对机器人进行清洁时，将需要清洗的机器人放在转盘13上，手动推动第二电动伸缩杆16在滑轨17上滑动至清洗箱1内部，此时位于转盘13上的机器人也进入到清洗箱1内部开始准备清洗，此时，第二电动伸缩杆16进行伸长，将转盘13和机器人上升至清洗箱1中部，此时，机器人刚好和左固定板9处于同一高度，此时，第一电动伸缩杆6伸长，带动左固定板9运动并将机器人推送至与右固定板11相接触，通过清洗剂箱2加入需要清洗剂，并利用管道将清洗剂箱2内部的清洗剂通过清洗剂出口10排出到被固定的机器人表面，并在电机15带动转盘13转动的过程中，使得位于转盘13上的机器人也随之转动，使得清洗剂涂满机器人全身，增强清洗效果，此时清理完毕后，外界水源通过水管5并最终通过喷淋口4对清洗箱1内部的机器人进行清洗喷淋，打开风机开关，风机19开始工作，通过出风口向机器人送风，使其进行风干。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洁装置，包括清洗箱(1)，其特征在于，所述清洗箱(1)底端的内壁面固定设有滑轨(17)，所述滑轨(17)上滑动连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的顶端固定连接有电机室(14)，所述电机室(14)的内部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴通过转杆固定连接有转盘(13)，所述清洗箱(1)的两侧的内壁面分别固定连接有第一电动伸缩杆(6)和支杆(12)，所述第一电动伸缩杆(6)的一端和支杆(12)的一端分别固定连接有左固定板(9)和右固定板(11)，所述左固定板(9)和右固定板(11)一侧的内壁面均设有清洁凸起(8)，所述清洁凸起(8)的表面设有若干清洗条(7)，所述清洗箱(1)的一侧设有风机室(18)，所述风机室(18)内部安装有风机(19)，所述风机(19)的出风口通过管道与设置在右固定板(11)上的出风口相通，所述右固定板(11)的侧壁面设有清洗剂出口(10)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁装置，包括清洗箱(1)，其特征在于，所述清洗箱(1)底端的内壁面固定设有滑轨(17)，所述滑轨(17)上滑动连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的顶端固定连接有电机室(14)，所述电机室(14)的内部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴通过转杆固定连接有转盘(13)，所述清洗箱(1)的两侧的内壁面分别固定连接有第一电动伸缩杆(6)和支杆(12)，所述第一电动伸缩杆(6)的一端和支杆(12)的一端分别固定连接有左固定板(9)和右固定板(11)，所述左固定板(9)和右固定板(11)一侧的内壁面均设有清洁凸起(8)，所述清洁凸起(8)的表面设有若干清洗条(7)，所述清洗箱(1)的一侧设有风机室(18)，所述风机室(18)内部安装有风机(19)，所述风机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱明华，蔡建青，
申请(专利权)人：苏州浦灵达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32