一种机器人行走防撞保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人行走防撞保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正表面和背表面均设置有套管，所述套管的两侧均固定连接有安装板，所述安装板靠近机器人本体的一侧与机器人本体固定连接，所述套管的内腔分别设置有弹簧和第一滑板，所述第一滑板靠近弹簧的一侧与弹簧固定连接，所述第一滑板远离弹簧的一侧固定连接有第一伸缩杆。本发明专利技术通过设置机器人本体、减震垫、套管、第二伸缩杆、活动管、连接板、第一伸缩杆、安装板、防护栏、弹簧、第一滑板、第一通孔、第二滑板和第二通孔的配合使用，解决了现有的部分机器人防护效果差的问题，该机器人行走防撞保护装置，具备防护效果好的优点，值得推广。

A robot collision avoidance protection device

The invention discloses a robot walking anti-collision protection device, which comprises a robot body. A sleeve is arranged on the front surface and the back surface of the robot body, and the two sides of the sleeve are fixed and connected with a mounting plate. The mounting plate is fixed and connected with the robot body near the side of the robot body, and the inner part of the sleeve. The cavity is provided with a spring and a first slide plate respectively. The first slide plate is fixedly connected with a spring near the side of the spring, and the first slide plate is fixedly connected with a first telescopic rod away from the spring. The invention solves the problem of poor protective effect of some existing robots by setting the robot body, shock absorber, sleeve, second telescopic rod, movable pipe, connecting plate, first telescopic rod, mounting plate, protective rail, spring, first slide plate, first through hole, second slide plate and second through hole. The human walking anti-collision protection device has the advantages of good protective effect and is worth promoting.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走防撞保护装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人行走防撞保护装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在日常生活中可以辅助人类完成一些工作，现有的部分机器人在行走的过程中容易与其他的装置碰撞在一起，且现有的机器人由于防护效果较差，从而容易出现被撞坏的现象，加速了机器人的损坏，给使用者带来不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人行走防撞保护装置，具备防护效果好的优点，解决了现有的部分机器人防护效果差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人行走防撞保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正表面和背表面均设置有套管，所述套管的两侧均固定连接有安装板，所述安装板靠近机器人本体的一侧与机器人本体固定连接，所述套管的内腔分别设置有弹簧和第一滑板，所述第一滑板靠近弹簧的一侧与弹簧固定连接，所述第一滑板远离弹簧的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿至套管的外侧并固定连接有防护栏，两个防护栏相对一侧的两侧均固定连接有连接板，两个连接板相对的一侧之间设置有活动管，所述活动管的内腔设置有两个第二滑板，两个第二滑板相反的一侧均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二滑板的一侧贯穿至活动管的外侧并与连接板固定连接。优选的，两个防护栏相反的一侧均固定连接有减震垫，所述减震垫的表面设置有防滑纹。优选的，所述套管靠近第一伸缩杆的一侧开设有与第一伸缩杆配合使用的第一通孔，所述活动管的前侧和后侧均开设有与第二伸缩杆配合使用的第二通孔。优选的，所述第一滑板的表面靠近套管内壁的一侧与套管的内壁滑动连接，所述第二滑板靠近活动管的一侧与活动管的内壁滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置机器人本体、减震垫、套管、第二伸缩杆、活动管、连接板、第一伸缩杆、安装板、防护栏、弹簧、第一滑板、第一通孔、第二滑板和第二通孔的配合使用，解决了现有的部分机器人防护效果差的问题，该机器人行走防撞保护装置，具备防护效果好的优点，值得推广。2、本专利技术通过设置减震垫，起到减震的作用，通过设置防滑纹，增加了减震垫与其他装置之间的摩擦力，通过设置第一通孔，方便第一伸缩杆前后移动，通过设置第二通孔，方便第二伸缩杆前后移动，通过设置第二滑板，起到限位的作用，避免第二伸缩杆从活动管的内腔脱离安装板，通过设置安装板，方便套管安装在机器人本体上，通过设置第二伸缩杆、活动管、连接板和第二滑板，增加了防护栏前后移动时的稳定性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术局部结构的俯视图；图3为本专利技术套管和第一伸缩杆的配合示意图；图4为本专利技术活动管和第二伸缩杆的配合示意图。图中：1机器人本体、2减震垫、3套管、4第二伸缩杆、5活动管、6连接板、7第一伸缩杆、8安装板、9防护栏、10弹簧、11第一滑板、12第一通孔、13第二滑板、14第二通孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种机器人行走防撞保护装置，包括机器人本体1，机器人本体1的正表面和背表面均设置有套管3，套管3的两侧均固定连接有安装板8，安装板8靠近机器人本体1的一侧与机器人本体1固定连接，套管3的内腔分别设置有弹簧10和第一滑板11，第一滑板11靠近弹簧10的一侧与弹簧10固定连接，第一滑板11远离弹簧10的一侧固定连接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7贯穿至套管3的外侧并固定连接有防护栏9，两个防护栏9相对一侧的两侧均固定连接有连接板6，两个连接板6相对的一侧之间设置有活动管5，活动管5的内腔设置有两个第二滑板13，两个第二滑板13相反的一侧均固定连接有第二伸缩杆4，第二伸缩杆4远离第二滑板13的一侧贯穿至活动管5的外侧并与连接板6固定连接，两个防护栏9相反的一侧均固定连接有减震垫2，减震垫2的表面设置有防滑纹，套管3靠近第一伸缩杆7的一侧开设有与第一伸缩杆7配合使用的第一通孔12，活动管5的前侧和后侧均开设有与第二伸缩杆4配合使用的第二通孔14，第一滑板11的表面靠近套管3内壁的一侧与套管3的内壁滑动连接，第二滑板13靠近活动管5的一侧与活动管5的内壁滑动连接，通过设置减震垫2，起到减震的作用，通过设置防滑纹，增加了减震垫2与其他装置之间的摩擦力，通过设置第一通孔12，方便第一伸缩杆7前后移动，通过设置第二通孔14，方便第二伸缩杆4前后移动，通过设置第二滑板13，起到限位的作用，避免第二伸缩杆4从活动管5的内腔脱离安装板，通过设置安装板8，方便套管3安装在机器人本体1上，通过设置第二伸缩杆4、活动管5、连接板6和第二滑板13，增加了防护栏9前后移动时的稳定性，通过设置机器人本体1、减震垫2、套管3、第二伸缩杆4、活动管5、连接板6、第一伸缩杆7、安装板8、防护栏9、弹簧10、第一滑板11、第一通孔12、第二滑板13和第二通孔14的配合使用，解决了现有的部分机器人防护效果差的问题，该机器人行走防撞保护装置，具备防护效果好的优点，值得推广。使用时，当机器人本体1在行走的时候与其他装在撞在一起时，冲撞的力度会最先作用在减震垫2的表面，撞击力通过减震垫2带动防护栏9移动，防护栏9通过第一伸缩杆7和第一滑板11的配合对弹簧10进行挤压，此时弹簧10起到减震缓冲的作用，避免机器人本体1遭受撞击。综上所述：该机器人行走防撞保护装置，通过设置机器人本体1、减震垫2、套管3、第二伸缩杆4、活动管5、连接板6、第一伸缩杆7、安装板8、防护栏9、弹簧10、第一滑板11、第一通孔12、第二滑板13和第二通孔14的配合使用，解决了现有的部分机器人防护效果差的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人行走防撞保护装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正表面和背表面均设置有套管(3)，所述套管(3)的两侧均固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)靠近机器人本体(1)的一侧与机器人本体(1)固定连接，所述套管(3)的内腔分别设置有弹簧(10)和第一滑板(11)，所述第一滑板(11)靠近弹簧(10)的一侧与弹簧(10)固定连接，所述第一滑板(11)远离弹簧(10)的一侧固定连接有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)贯穿至套管(3)的外侧并固定连接有防护栏(9)，两个防护栏(9)相对一侧的两侧均固定连接有连接板(6)，两个连接板(6)相对的一侧之间设置有活动管(5)，所述活动管(5)的内腔设置有两个第二滑板(13)，两个第二滑板(13)相反的一侧均固定连接有第二伸缩杆(4)，所述第二伸缩杆(4)远离第二滑板(13)的一侧贯穿至活动管(5)的外侧并与连接板(6)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走防撞保护装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正表面和背表面均设置有套管(3)，所述套管(3)的两侧均固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)靠近机器人本体(1)的一侧与机器人本体(1)固定连接，所述套管(3)的内腔分别设置有弹簧(10)和第一滑板(11)，所述第一滑板(11)靠近弹簧(10)的一侧与弹簧(10)固定连接，所述第一滑板(11)远离弹簧(10)的一侧固定连接有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)贯穿至套管(3)的外侧并固定连接有防护栏(9)，两个防护栏(9)相对一侧的两侧均固定连接有连接板(6)，两个连接板(6)相对的一侧之间设置有活动管(5)，所述活动管(5)的内腔设置有两个第二滑板(13)，两个第二滑板(13)相反的一侧均固定连接有第二伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：付淑珍，
申请(专利权)人：佛山市联智新创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44