人机互动体感车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车体包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置和电源，该支撑骨架的左右两端与车轮转动连接，电源和控制装置收纳在该支撑骨架的纵长收容腔内，第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息，控制装置根据所述受力信息，控制车轮驱动装置驱动所述车轮转动，所述支撑骨架为一整体结构，所述支撑骨架为沿左右方向上不规则延伸的、部分扩大部分缩小的管状。本技术方案结构简洁，车身更坚固。

Human-machine interaction body sensing vehicle

The utility model discloses a man-machine interactive somatosensory vehicle, which comprises a car body and two wheels arranged on the car body. The car body comprises a support frame, two pedal devices arranged on the support frame, a control device and a power supply. The left and right ends of the support frame are rotated and connected with the wheel, and the power supply and the control device are stored in the car body. In the longitudinal receptacle of the supporting skeleton, the first position sensor is used to sense the force information of the two pedal devices relative to the supporting skeleton, and the control device controls the wheel driving device to drive the wheel according to the force information. The supporting skeleton is an integral structure, and the supporting skeleton is along the left and right sides. A partially enlarged partially narrowed tube in the direction. The technical proposal is simple in structure and strong in body.

【技术实现步骤摘要】
人机互动体感车
本技术涉及一种平衡车，具体涉及一种人机互动体感车。
技术介绍
人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中，不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表，该平衡车中的内盖包括对称设置的左内盖与右内盖，且左内盖相对右内盖转动连接。然，所述平衡车用于起支撑骨架作用的内盖需包括左内盖与右内盖，结构相对复杂。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种结构简洁的人机互动体感车。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车体包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置和电源，该支撑骨架的左右两端与车轮转动连接，电源和控制装置收纳在该支撑骨架的纵长收容腔内，第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息，控制装置根据所述受力信息，控制车轮驱动装置驱动所述车轮转动，所述支撑骨架为一整体结构，所述支撑骨架为沿左右方向上不规则延伸的、部分扩大部分缩小的管状。作为优选，支撑骨架的左右两侧部分扩大延伸用于设置脚踏装置。作为优选，支撑骨架的上半部分在设置脚踏装置的位置沿前后方向进行扩大延伸并一体成型脚踏装置的传感器固定座。作为优选，支撑骨架的左右两侧向后方扩大延伸用以设置脚踏装置的传感器固定座，从而使得整个支撑骨架呈U形管状，车轮位于车体和脚踏装置的前部。作为优选，该支撑骨架的整体结构为分体组装而成的。作为优选，所述支撑骨架采用金属制成。作为优选，所述车体包括位于所述车轮与支撑骨架之间的电机固定座，所述电机固定座用以枢接定位所述车轮，车轮的车轮轴通过电机固定座与车体的支撑骨架连接。作为优选，所述电机固定座与支撑骨架的部分或整体一体成型。作为优选，所述支撑骨架包括固定连接的上半部分和下半部分，所述支撑骨架的上半部分和下半部分之间中空从而形成用于收纳电源和控制装置的收容腔。作为优选，所述支撑骨架的上半部分包括用于承重的主架部和暴露于车体外表面的外观部。作为优选，脚踏装置和车轮都安装在支撑骨架的上半部分上。作为优选，支撑骨架收容腔内的电源和控制装置固定在支撑骨架的上半部分上。作为优选，支撑骨架的上半部分中间开设有窗孔，该窗孔内设有透光件，支撑骨架的收容腔内设有显示电路板，显示电路板安装在主控制板的上方，显示电路板在透光件下方设有显示部件，所述显示部件为数码管、LED灯或显示屏。作为优选，所述支撑骨架上设有若干个灯光组件，灯光组件可设于所述支撑骨架的前侧和/或后侧，灯光组件可设于所述支撑骨架的上半部分和/或下半部分，灯光组件可设于所述支撑骨架上的两个脚踏装置之间。作为优选，灯光组件一般包括灯源和灯罩，灯源可以是灯珠、灯带、灯管中的一种或多种，灯罩的颜色可以是透明、彩色或者多色交替图案，灯罩形状可以是长条形、平板形、弧面形、多面体形、凹凸棱状或者格栅状，灯罩可以通过粘合、卡接、套接、铆接、复合或紧固件固定在支撑骨架或者外观件上，灯罩也可以与支撑骨架或者外观件一体成型。作为优选，所述支撑骨架的上半部分和下半部分结合部位的前侧中间位置设有第一灯光组件，第一灯光组件包括长条形的灯罩和灯带。作为优选，所述支撑骨架的上半部分和下半部分结合部位的后侧左右两边位置分别设有第二、第三灯光组件，第二、第三灯光组件灯罩呈格栅状，并且设在支撑骨架上与脚踏装置相对应的两个扩大延伸部位上。本技术由于采用了以上的技术方案，人机互动体感车结构简洁，在两个车轮之间仅包括一个起支撑作用的管状支撑骨架，而脚踏装置独立设置在支撑骨架上，而不需要相互转动连接的两个脚踏机构来分别设置脚踏装置，对比市面上现有平衡车或扭扭车，结构简单，车体为一体式，可扩展性强，减化方向杆或车身分开转动结构，车身更坚固。附图说明图1为本技术第一种实施方式人机互动体感车的立体组合图。图2为本技术第一种实施方式人机互动体感车另一角度的立体组合图。图3为本技术第一种实施方式人机互动体感车再一角度的立体组合图。图4为图3中沿A-A线的剖视图。图5为本技术第一种实施方式人机互动体感车车轮的部分立体分解图。图6为图5中车轮相关部分的立体组合图。图7为图5中车体相关部分的立体组合图。图8为本技术第一种实施方式人机互动体感车的立体分解图。图9为本技术第一种实施方式人机互动体感车另一角度的立体分解图。图10为本技术第一种实施方式人机互动体感车的脚踏装置固定支架的立体结构图。图11为图8中脚踏装置的结构分解图。图12为图11中脚踏装置另一角度的结构分解图。图13为图8中车轮相关部分的结构分解图。图14为图13中车轮相关部分另一角度的结构分解图。图15为图8中车体相关部分的结构分解图。图16为图15中车体相关部分另一角度的结构分解图。图17为本技术第二种实施方式人机互动体感车的立体组合图(视角一)。图18为本技术第二种实施方式人机互动体感车的立体组合图(视角二)。图19为本技术第二种实施方式人机互动体感车的结构分解图。图20为本技术第二种实施方式人机互动体感车的局部剖视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，其特征在于，所述车体包括一支撑骨架(11)、设置在该支撑骨架(11)上的两个脚踏装置(12)、控制装置(15)和电源(16)，该支撑骨架(11)的左右两端与车轮(20)转动连接，电源(16)和控制装置(15)收纳在该支撑骨架(11)的纵长收容腔(110)内，第一位置传感器(13)用以感测所述两个脚踏装置(12)相对所述支撑骨架(11)的受力信息，控制装置(15)根据所述受力信息，控制车轮驱动装置驱动所述车轮(20)转动，所述支撑骨架(11)为一整体结构，所述支撑骨架(11)为沿左右方向上不规则延伸的、部分扩大部分缩小的管状。

【技术特征摘要】
2017.01.04 CN 20171000695321.一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，其特征在于，所述车体包括一支撑骨架(11)、设置在该支撑骨架(11)上的两个脚踏装置(12)、控制装置(15)和电源(16)，该支撑骨架(11)的左右两端与车轮(20)转动连接，电源(16)和控制装置(15)收纳在该支撑骨架(11)的纵长收容腔(110)内，第一位置传感器(13)用以感测所述两个脚踏装置(12)相对所述支撑骨架(11)的受力信息，控制装置(15)根据所述受力信息，控制车轮驱动装置驱动所述车轮(20)转动，所述支撑骨架(11)为一整体结构，所述支撑骨架(11)为沿左右方向上不规则延伸的、部分扩大部分缩小的管状。2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(11)的左右两侧部分扩大延伸用于设置脚踏装置。3.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(11)的上半部分(1101)在设置脚踏装置(12)的位置沿前后方向进行扩大延伸并一体成型脚踏装置(12)的传感器固定座(125)。4.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，支撑骨架(11)的左右两侧向后方扩大延伸用以设置脚踏装置(12)的传感器固定座(125)，从而使得整个支撑骨架呈U形管状，车轮(20)位于车体(10)和脚踏装置(12)的前部。5.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，该支撑骨架(11)的整体结构为分体组装而成的。6.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，所述支撑骨架(11)采用金属制成。7.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，所述车体(10)包括位于所述车轮(20)与支撑骨架(11)之间的电机固定座(3)，所述电机固定座(3)用以枢接定位所述车轮(20)，车轮(20)的车轮轴(21)通过电机固定座(3)与车体(10)的支撑骨架连接。8.根据权利要求7所述的一种人机互动体感车，其特征在于，所述电机固定座(3)与支撑骨架(11)的部分或整体一体成型。9.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车，其特征在于，所述支撑骨架(11)包括固定连接的上半部分(1101)和下半部分(1102)，所述支撑骨架(11)的上半部分(1101)和下半部分(1102)之间中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，肖科平，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33