一种两轮体感车的转动结构制造技术

技术编号:12960023 阅读:85 留言:0更新日期:2016-03-03 02:56
本实用新型专利技术公开了一种两轮体感车的转动结构,所述左支架的一端设置有固定轴,所述右支架的一端设置有轴套,所述左支架的固定轴穿入至右支架的轴套中,且,固定轴与轴套之间设置有轴承;所述左支架、右支架的自由端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮,其中,所述左轮与右轮平行分布;在所述左支架、右支架上分别设置有用于检测脚部信号的启停传感器。本实用新型专利技术的体感车,左支架、右支架之间通过固定轴、轴套、轴承的方式转动连接在一起,简化了左支架与右支架的转动连接方式,使得体感车左侧部分与右侧部分可以相对转动,以允许用户可以通过脚部来控制体感车进行转弯等操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自平衡电动车,更准确地说,涉及一种两轮的体感车。
技术介绍
体感车,是指由传感器操控的车辆,体感车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。现在的体感车多种多样的,有独轮的,也有两轮的。现在市场上出现的两轮体感车,其具有一操作杆,用户站在体感车上通过操作杆进行操控,从而控制车的前进、后退、停止等。这种体感车的脚踏平台是一板状的平板,其在使用过程中始终保持水平状态,无法相对转动,使用者无法仅通过脚部控制体感车。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的问题,提供了一种两轮体感车的转动结构。为了实现上述的目的,本技术的技术方案是:一种两轮体感车的转动结构,包括左支架、右支架,其中,所述左支架的一端设置有固定轴,所述右支架的一端设置有轴套,所述左支架的固定轴穿入至右支架的轴套中,且,固定轴与轴套之间设置有轴承;所述左支架、右支架的自由端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮,其中,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轮体感车的转动结构,其特征在于:包括左支架、右支架,其中,所述左支架的一端设置有固定轴,所述右支架的一端设置有轴套,所述左支架的固定轴穿入至右支架的轴套中,且,固定轴与轴套之间设置有轴承;所述左支架、右支架的自由端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮,其中,所述左轮与右轮平行分布;在所述左支架、右支架上分别设置有用于检测脚部信号的启停传感器;其中还包括分别设置在左支架、右支架上方的左踏板、右踏板,以及分别设置在左支架、右支架下方的左下壳、右下壳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赖锦珑
申请(专利权)人:深圳市中芯键业科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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